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叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合
被引量:
3
1
作者
刘文兰
于海霞
+3 位作者
瞿怀宇
马鹏飞
高小钧
王建森
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期1919-1927,共9页
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5...
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。
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关键词
ⅱ
级基本杆组
叠加法
正铲液压挖掘机
工作机构
型综合
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职称材料
题名
叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合
被引量:
3
1
作者
刘文兰
于海霞
瞿怀宇
马鹏飞
高小钧
王建森
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
兰州信息科技学院材料与化工工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第16期1919-1927,共9页
基金
甘肃省自然科学基金(20JR10RA191)。
文摘
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。
关键词
ⅱ
级基本杆组
叠加法
正铲液压挖掘机
工作机构
型综合
Keywords
ⅱ-class basic bar group
superposition method
face-shovel hydraulic excavator
working mechanism
configuration synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合
刘文兰
于海霞
瞿怀宇
马鹏飞
高小钧
王建森
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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参考文献
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