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RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模被引量：1: 1; 作者车仁炜陆念力胡长胜《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期125-128,共4页; 将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,... 展开更多; 关键词 ⅱ级杆组等效元素法等效转动惯量动力学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合被引量：3: 2; 作者刘文兰于海霞 +3 位作者瞿怀宇马鹏飞高小钧王建森《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1919-1927,共9页; 提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5... 展开更多; 关键词 ⅱ级基本杆组叠加法正铲液压挖掘机工作机构型综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂平面机构运动分析的角变量逼近法被引量：6: 3; 作者李树军王丹 +1 位作者王晓光回丽《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-49,共4页; 将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组 ,根据机构运动的几何等同条件 ,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量 (角位移、角速度、角加速度 ) ,实现对复杂平面机构的运动分析 ,建立了一种模块化求... 展开更多; 关键词平面机构高级杆组 ⅱ级杆组运动学角变量逼近法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机构运动仿真的可行性与可行域研究被引量：8: 4; 作者孙亮波陈岳林赵越《机械设计与制造》北大核心 2007年第8期173-175,共3页; 计算机动态仿真技术已经广泛应用于机构的研究和设计中,对机构进行运动仿真,在动态显示前,需要对原动件作周期运动的整个过程,即组成机构的所有构件的运动位置进行分析计算,得到机构在做周期运动过程中所有构件均满足和不满足装配条件... 展开更多; 关键词运动仿真预运行可行性 ⅱ级杆组可行域; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模被引量：1: 1; 作者车仁炜陆念力胡长胜; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期125-128,共4页; 基金黑龙江省自然科学基金资助项目(项目编号:F200415); 文摘将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRR Ⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装。对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线。实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高。; 关键词 ⅱ级杆组等效元素法等效转动惯量动力学模型; Keywords ⅱ grade bar-group, EFEM, Equivalent moment inertia, Dynamic model; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合被引量：3: 2; 作者刘文兰于海霞瞿怀宇马鹏飞高小钧王建森; 机构兰州理工大学能源与动力工程学院兰州信息科技学院材料与化工工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1919-1927,共9页; 基金甘肃省自然科学基金(20JR10RA191)。; 文摘提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。; 关键词 ⅱ级基本杆组叠加法正铲液压挖掘机工作机构型综合; Keywords ⅱ-class basic bar group superposition method face-shovel hydraulic excavator working mechanism configuration synthesis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂平面机构运动分析的角变量逼近法被引量：6: 3; 作者李树军王丹王晓光回丽; 机构东北大学机械工程与自动化学院鞍钢职工大学机械系; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期46-49,共4页; 基金辽宁省自然科学基金资助项目!( 9910 40 0 2 0 4); 文摘将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组 ,根据机构运动的几何等同条件 ,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量 (角位移、角速度、角加速度 ) ,实现对复杂平面机构的运动分析 ,建立了一种模块化求解复杂平面机构的数学模型·该方法在逼近过程中实现了搜索方向及步长的自调整。; 关键词平面机构高级杆组 ⅱ级杆组运动学角变量逼近法; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机构运动仿真的可行性与可行域研究被引量：8: 4; 作者孙亮波陈岳林赵越; 机构桂林电子科技大学应用科技学院辽宁省机械研究院有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2007年第8期173-175,共3页; 文摘计算机动态仿真技术已经广泛应用于机构的研究和设计中,对机构进行运动仿真,在动态显示前,需要对原动件作周期运动的整个过程,即组成机构的所有构件的运动位置进行分析计算,得到机构在做周期运动过程中所有构件均满足和不满足装配条件的原动件位置信息,该过程可称作机构仿真的预运行,将满足装配条件的区域称为可性域。由此提出了机构运动仿真的可行性概念。这样,在运动仿真演示时,显示的是机构在可行域内的连续运动。该理论的提出对于生产中机构运动情况的分析与问题解决、以及机构的优化设计等具有重要意义。; 关键词运动仿真预运行可行性 ⅱ级杆组可行域; Keywords Dynamic simulation Aduance natural Feasibility Rod-group ⅱ The feasible area; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模	车仁炜陆念力胡长胜	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合	刘文兰于海霞瞿怀宇马鹏飞高小钧王建森	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复杂平面机构运动分析的角变量逼近法	李树军王丹王晓光回丽	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机构运动仿真的可行性与可行域研究	孙亮波陈岳林赵越	《机械设计与制造》北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料