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区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器被引量：1: 1; 作者赵国亮张永立李洪兴《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页; 在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明... 展开更多; 关键词自适应模糊控制变论域区间ⅱ型模糊逻辑系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用被引量：7: 2; 作者牛培峰孟凡东 +4 位作者陈贵林马巨海王怀宝张君窦春霞《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期22-26,共5页; 针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,... 展开更多; 关键词电站锅炉汽温控制非线性系统直接型自适应模糊控制器全局稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

Lotka-Volterra系统Ⅱ型模糊自适应控制方法被引量：8: 3; 作者李医民欧阳仁蓉《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第4期365-368,共4页; 针对一复杂的Kolmogorov型捕食与被捕食生物系统,基于Ⅱ型模糊集合,提出了一类非线性模糊反馈控制器设计方法,并把逼近误差引入到控制器设计中以改善系统的动态性能;在生物系统受某些外界干扰而使物种无法持续稳定生存的情况下实现对理... 展开更多; 关键词 ⅱ型模糊集合自适应控制系统生态系统可持续发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ⅱ型模糊控制综述被引量：26: 4; 作者潘永平黄道平孙宗海《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页; Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... 展开更多; 关键词 ⅱ型模糊集合 ⅱ型模糊系统不确定性 ⅱ型模糊控制器 ⅱ型自适应模糊控制器 ⅱ型自组织模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究被引量：14: 5; 作者徐正国徐绍辉 +1 位作者史黎明金能强《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期157-161,共5页; 电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更... 展开更多; 关键词电磁型混合磁极磁悬浮直线电机直接自适应模糊控制器模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计被引量：2: 6; 作者张磊王冠 +1 位作者杨习贝王平心《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期33-39,共7页; 八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定... 展开更多; 关键词区间二型模糊神经网络自适应滑模控制器八旋翼微型飞行器姿态控制策略不确定性外部干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究: 7; 作者刘定邦唐胜利《热力发电》 CAS 北大核心 2007年第8期44-47,共4页; 针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造... 展开更多; 关键词 600MW机组过热蒸汽温度 PI型模糊控制器参数自校正自适应仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统自适应鲁棒控制器设计被引量：8: 8; 作者焦鑫江驹《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-407,共6页; 针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取... 展开更多; 关键词自适应鲁棒控制器非线性系统不确定性二型模糊逻辑系统自适应性滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器被引量：1: 1; 作者赵国亮张永立李洪兴; 机构大连理工大学电子信息与电气工程学部黑龙江科技学院理学院天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院; 出处《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774049 60834004) "九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320602); 文摘在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小.; 关键词自适应模糊控制变论域区间ⅱ型模糊逻辑系统; Keywords adaptive fuzzy control variable universe interval type-2 fuzzy logic system; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用被引量：7: 2; 作者牛培峰孟凡东陈贵林马巨海王怀宝张君窦春霞; 机构燕山大学电气工程学院燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期22-26,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774028 60874023); 文摘针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性.; 关键词电站锅炉汽温控制非线性系统直接型自适应模糊控制器全局稳定性; Keywords boiler of power plant steam temperature control nonlinear system direct adaptive fuzzy controller global stability; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Lotka-Volterra系统Ⅱ型模糊自适应控制方法被引量：8: 3; 作者李医民欧阳仁蓉; 机构江苏大学理学院; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第4期365-368,共4页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(60234010) 江苏大学高级人才专项基金资助项目(07JDG022); 文摘针对一复杂的Kolmogorov型捕食与被捕食生物系统,基于Ⅱ型模糊集合,提出了一类非线性模糊反馈控制器设计方法,并把逼近误差引入到控制器设计中以改善系统的动态性能;在生物系统受某些外界干扰而使物种无法持续稳定生存的情况下实现对理想状态跟踪,使得跟踪误差收敛到零;并用Lyapunov函数及Ⅱ型模糊逻辑系统的性质证明了所设计的控制器的有效性;从理论上研究了Kolmogorov生态系统的非线性行为及控制,说明该种群最终达到了一个新的适应各物种生存、发展的状态空间.; 关键词 ⅱ型模糊集合自适应控制系统生态系统可持续发展; Keywords type-2 fuzzy sets adaptive control systems ecology sustainable development; 分类号 Q231.2 [生物学—细胞生物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ⅱ型模糊控制综述被引量：26: 4; 作者潘永平黄道平孙宗海; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704012) 中央高校科研业务费资助项目(2009zm0161); 文摘 Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望.; 关键词 ⅱ型模糊集合 ⅱ型模糊系统不确定性 ⅱ型模糊控制器 ⅱ型自适应模糊控制器 ⅱ型自组织模糊控制器; Keywords type-2 fuzzy sets type-2 fuzzy logic systems uncertainty type-2 fuzzy logic controllers type-2 adaptivefuzzy controllers type-2 self-organizing fuzzy controllers.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究被引量：14: 5; 作者徐正国徐绍辉史黎明金能强; 机构中国科学院电工研究所; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期157-161,共5页; 文摘电磁型电磁永磁混合悬浮磁悬浮列车的悬浮系统是一个开环不稳定、强非线性时变系统。该文在分析了混合悬浮系统的工作原理的基础上,给出了一种电磁型磁悬浮系统直接自适应模糊控制器的设计方法。为了使控制算法在气隙变化的情况下能更快地收敛,提出了一种新的复合自适应算法。该算法能更加充分利用已有的先验知识,从而使系统的动态响应速度更快,跟踪误差更小。计算机仿真和实验结果都验证了理论分析的正确性。; 关键词电磁型混合磁极磁悬浮直线电机直接自适应模糊控制器模糊控制; Keywords EMS（Electromagnetic suspension） Hybrid magnet Maglev Linear motor Direct fuzzy adaptive control Fuzzy control; 分类号 TM237 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计被引量：2: 6; 作者张磊王冠杨习贝王平心; 机构徐州幼儿师范高等专科学校江苏科技大学计算机学院江苏科技大学理学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期33-39,共7页; 基金国家自然科学基金(61572242 61503160); 文摘八旋翼微型飞行器的不确定性导致很难获得稳定的控制。鉴于此,提出一个稳定的八旋翼微型飞行器的姿态控制策略以适应系统的不确定性因素和外部干扰。首先,采用区间二型模糊神经网络来逼近八旋翼微型飞行器动力学模型中的非线性和不确定性函数。然后,用李诺夫稳定性定理证明闭环系统的渐近稳定性,并利用对区间二型模糊神经网络和滑模控制增益进行在线调整。仿真结果表明,基于区间二型模糊神经网络的自适应滑模控制器能够保证在不确定性因素和有外部干扰的情况下保证八旋翼微型飞行器控制系统的良好性能,与传统的自适应滑模控制器及基于区间一型模糊神经网络的滑模控制器相比,性能显著提高。; 关键词区间二型模糊神经网络自适应滑模控制器八旋翼微型飞行器姿态控制策略不确定性外部干扰; Keywords interval type-ⅱ fuzzy neural network adaptive sliding mode controller eight-rotor micro aircraft vehicle attitude contral strategy uncertainties enternal disturbances; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究: 7; 作者刘定邦唐胜利; 机构重庆大学; 出处《热力发电》 CAS 北大核心 2007年第8期44-47,共4页; 文摘针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造了一种自适应PI型模糊控制器。该控制器能够在线调整其量化因子和比例因子,以适应被控对象动态特性的变化,从而提高模糊控制系统的性能。将自适应PI型模糊控制方法与常规PID控制及PI型模糊控制进行仿真比较,表明采用自适应PI型模糊控制方法建立的过热蒸汽温度控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。; 关键词 600MW机组过热蒸汽温度 PI型模糊控制器参数自校正自适应仿真; Keywords 600 MW unit super heated steam temperature PI type fuzzy controller parameters self- correction adaption simulation; 分类号 TP323 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统自适应鲁棒控制器设计被引量：8: 8; 作者焦鑫江驹; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-407,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61304223) 江苏省普通高校研究生科研创新基金资助项目(CXZZ13_0170) 南京航空航天大学校博士学位论文创新与创优基金资助项目(BCXJ13-06); 文摘针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。; 关键词自适应鲁棒控制器非线性系统不确定性二型模糊逻辑系统自适应性滑模控制; Keywords adaptive robust controller nonlinear system uncertainty type-2 fuzzy logic system adaptivity sliding mode control; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器	赵国亮张永立李洪兴	《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用	牛培峰孟凡东陈贵林马巨海王怀宝张君窦春霞	《动力工程》 CAS CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Lotka-Volterra系统Ⅱ型模糊自适应控制方法	李医民欧阳仁蓉	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	Ⅱ型模糊控制综述	潘永平黄道平孙宗海	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	26	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电磁型混合磁极直接自适应模糊悬浮控制方案的研究	徐正国徐绍辉史黎明金能强	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2005	14	在线阅读下载PDF 职称材料
6	八旋翼微型飞行器的自适应滑模控制器设计	张磊王冠杨习贝王平心	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究	刘定邦唐胜利	《热力发电》 CAS 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	非线性系统自适应鲁棒控制器设计	焦鑫江驹	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料