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Ⅱ型模糊集合与系统研究进展 被引量:16
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作者 潘永平 孙宗海 黄道平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1693-1703,共11页
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其本质是模糊集合中隶属度值的再次模糊化表示.Ⅱ型模糊集合可以直接处理模糊规则的不确定性,是解决现实环境高不确定性问题的有效手段.本文首先简要给出了Ⅱ型模糊集合与系统的基本概念,然后分... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其本质是模糊集合中隶属度值的再次模糊化表示.Ⅱ型模糊集合可以直接处理模糊规则的不确定性,是解决现实环境高不确定性问题的有效手段.本文首先简要给出了Ⅱ型模糊集合与系统的基本概念,然后分别回顾了广义和区间Ⅱ型模糊理论的发展历史.接着分别讨论了广义和区间Ⅱ型模糊系统的计算复杂性问题研究进展,并进一步介绍了基于区间Ⅱ型模糊集合的词计算理论发展状况.最后给出了本文的结论和进一步研究问题的展望. 展开更多
关键词 模糊集合 ⅱ型模糊系统 计算复杂性 词计算
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Ⅱ型模糊控制综述 被引量:26
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作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多
关键词 模糊集合 ⅱ型模糊系统 不确定性 模糊控制器 自适应模糊控制器 自组织模糊控制器
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带有测量噪声的Ⅱ型T-S模糊建模 被引量:4
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作者 王梦灵 李柠 李少远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1957-1961,共5页
实际工业生产过程中,系统的数据带有测量噪声。Ⅱ型模糊集的二阶隶属度用来表征一阶隶属度的模糊度,这种模糊度的增加意味着处理不确定信息能力增加。因此,提出了一种基于Ⅱ型模糊集的T-S模糊建模方法来减少由噪声带来不确定信息的影响... 实际工业生产过程中,系统的数据带有测量噪声。Ⅱ型模糊集的二阶隶属度用来表征一阶隶属度的模糊度,这种模糊度的增加意味着处理不确定信息能力增加。因此,提出了一种基于Ⅱ型模糊集的T-S模糊建模方法来减少由噪声带来不确定信息的影响。首先采用改进的最小邻域算法对带有测量噪声的数据进行聚类,继而确定Ⅱ型模糊集的一阶隶属度,接着根据数据的聚类信息采用高斯混和模型得到二阶隶属度值,然后用正交最小二乘算法确定模糊模型的后件参数,最后通过仿真实验来验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊逻辑系统 最小邻域算法 模糊C均值算法 高斯混合模 EM算法
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区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器 被引量:1
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作者 赵国亮 张永立 李洪兴 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页
在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明... 在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小. 展开更多
关键词 自适应模糊控制 变论域 区间模糊逻辑系统
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基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制
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作者 张燕 杨安杰 +3 位作者 孙善乐 李璇 李小觅 孙慧 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-584,共9页
针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对... 针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性. 展开更多
关键词 上肢外骨骼 区间T-S模糊系统 广义预测控制 基函数 区间可能性C-均值聚类
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基于IT2FBLS强化学习PID的MSWI过程炉膛温度控制
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作者 田昊 汤健 +3 位作者 夏恒 王天峥 余文 乔俊飞 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1626-1641,共16页
城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区... 城市固废焚烧(MSWI)过程中固有的非线性、时变性和不确定性导致领域专家需要凭借经验通过高频率手动干预进行炉膛温度控制.针对上述问题,为模拟专家的自适应机制,提出基于强化学习的比例-积分-微分(PID)自整定控制策略,即采用共享机制区间II型模糊宽度学习系统(IT2FBLS)拟合Actor-critic网络(ACN)进行PID参数优化.首先,采用共享机制IT2FBLS拟合ACN以克服焚烧过程的不确定性、减少计算消耗和确保紧凑的网络结构;然后,利用基于时间差分误差的梯度下降法更新ACN参数以实现快速学习;最后,利用李雅普诺夫方法,证明Actor-critic算法的收敛性和控制过程的稳定性.通过MSWI过程的实际运行数据仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 城市固废焚烧 炉膛温度控制 强化学习 区间模糊宽度学习系统 Actor-critic网络 共享机制 PID参数优化
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