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一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
被引量：
5
1
作者
年漪蓓
高国琴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期512-515,共4页
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应...
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。
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关键词
不确定非线性系统
ⅰ型间接自适应模糊控制
滑模
控制
稳定性
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职称材料
题名
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
被引量：
5
1
作者
年漪蓓
高国琴
机构
扬州大学 信息工程学院
江苏大学 电气信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期512-515,共4页
基金
江苏省教育厅基金资助(FK0310061
03KJD510072)
文摘
针对一类不确定非线性系统自适应模糊控制中,为了保证系统稳定性而附加监督控制问题,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种Ⅰ型间接自适应模糊滑模控制方法。该方法取消了监督控制,用滑模控制器增加了逼近误差的自适应补偿,李雅普诺夫稳定性理论分析证明,控制系统全局稳定且跟踪误差收敛到零。将这种控制器应用到过程控制的典型对象液位控制中,仿真结果表明了该控制器的有效性和可行性。
关键词
不确定非线性系统
ⅰ型间接自适应模糊控制
滑模
控制
稳定性
Keywords
uncertain nonlinear system
first - type indirect adaptive fuzzy control
sliding mode control
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定非线性系统的自适应模糊滑模控制
年漪蓓
高国琴
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
5
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