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Independent dual-band bound states in the continuum based on terahertz all-dielectric metasurfaces
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作者 WANG Yu LIU Yang +5 位作者 HAO Xiao-yu ZHENG Si-yu LIU Meng ZHANG Yu-ping ZHAN Yi ZHANG Hui-yun 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1230-1242,共13页
Compared to traditional single-frequency bound states in the continuum(BIC),dual-band BIC of-fers higher degrees of freedom and functionality.Moveover,implementing independent control of dual-band BICs can further enh... Compared to traditional single-frequency bound states in the continuum(BIC),dual-band BIC of-fers higher degrees of freedom and functionality.Moveover,implementing independent control of dual-band BICs can further enhance their advantages and maximize their performance.This study presents a design for a dielectric metasurface that achieves dual-band BICs in the terahertz(THz)range.By adjusting two asym-metry parameters of the structure,independent control of the two symmetry-protected BICs is achieved.Fur-thermore,by varying the shape of the silicon holes,the design's robustness to geometric variations is demon-strated.Finally,the test results show that the figures of merit(FOMs)for both BICs reach 109.This work provides a new approach for realizing and tuning dual-frequency BICs,offering expanded possibilities for applications in multimode lasers,nonlinear optics,multi-channel filtering,and optical sensing. 展开更多
关键词 dual-band bound states in the continuum metasurface terahertz sensing symmetry protection
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连续体机器人通用实验平台的设计与应用 被引量:1
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作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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面向轻量化结构设计的连续体拓扑优化研究进展
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作者 张磊 寇若洋 +4 位作者 岳之斌 董磊 檀雪宁 王国钦 李霞 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期702-722,共21页
为清晰梳理机械结构轻量化设计中的连续体拓扑优化方法,对近年来国内外在该领域取得的主要研究成果进行了分析与评述。以轻量化设计为目标,通过文献可视化分析工具对结构迭代优化、边界描述及材料分布3种类型连续体拓扑优化方法及其应... 为清晰梳理机械结构轻量化设计中的连续体拓扑优化方法,对近年来国内外在该领域取得的主要研究成果进行了分析与评述。以轻量化设计为目标,通过文献可视化分析工具对结构迭代优化、边界描述及材料分布3种类型连续体拓扑优化方法及其应用进行聚类分析,得到连续体拓扑优化的研究趋势;重点分析了结构迭代优化方法中近似模型及深度学习模型的优势及应用,以及多尺度、多物理场和多参数下材料-结构一体拓扑优化在连续体拓扑优化设计研究进展;列举了连续体拓扑优化方法在航空装备、交通运载装备及兵器装备等领域进行轻量化结构设计的应用,并指出未来发展方向和趋势,为面向轻量化结构设计的连续体拓扑优化方法研究提供参考。 展开更多
关键词 轻量化设计 连续体 拓扑优化 结构优化
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小学语文主题教学论:理论重塑与实践创新 被引量:2
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作者 窦桂梅 《课程.教材.教法》 北大核心 2025年第4期75-83,共9页
小学语文主题教学根植于母语教育与语言文化传承的课堂实践土壤,发轫于20世纪末语文教育民族化与现代化探索,历经30年的理论与实践研究,从1994年主题教学雏形形成到2014年主题教学实践研究获得首届国家级教学成果一等奖,再到2024年跃升... 小学语文主题教学根植于母语教育与语言文化传承的课堂实践土壤,发轫于20世纪末语文教育民族化与现代化探索,历经30年的理论与实践研究,从1994年主题教学雏形形成到2014年主题教学实践研究获得首届国家级教学成果一等奖,再到2024年跃升为小学语文主题教学论。从价值旨归,厘定了主题教学坚守的“文以载道、以文化人”育人价值文化根基;从本体释义,廓清了主题教学“主题-学习主题-特定学习主题”关联概念连续体的内容结构;从实践跃升,重构了以学习主题引领的学习任务设计与实施的多样化主题教学实践形态。小学语文主题教学论既是中国语文教育原创理论生成,又是新时代基础教育课程改革的行动方案。 展开更多
关键词 文以载道、以文化人 小学语文主题教学论 关键概念连续体
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连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
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作者 唐术锋 袁炜 +3 位作者 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期24-30,共7页
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连... 针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连接的连续体关节,连续体关节由顶端关节和后3段相同结构的关节串连而成,共有2个自由度。基于几何分析的方法,建立机器人的运动学模型,研究驱动空间、关节空间的映射关系,通过齐次变换的方法得到关节空间和操作空间的映射关系。运用蒙特卡洛算法得到机器人的可达工作空间并绘制了机器人末端位置变化曲线和驱动线长度变化曲线。最后研制机器人原理样机,通过实验测试机器人的弯曲性能和通过性能。实验结果表明:机器人能够在0°~110°进行不同程度的弯曲运动,能够在复杂狭窄的环境下躲避障碍物成功到达目标位置。 展开更多
关键词 连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法
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连续域束缚态与反连续域束缚态在集成光子器件的应用研究
7
作者 时尧成 刘卫喜 +1 位作者 陈元辰 许弘楠 《光通信技术》 北大核心 2025年第5期10-14,共5页
光子连续域束缚态(BIC)及其互补的反连续域束缚态(anti-BIC)为集成光子器件的性能突破提供了全新物理机制。BIC具备卓越的光场局域能力和极高的品质因子,而anti-BIC则能显著提高辐射损耗。综述了光子BIC及anti-BIC这一新兴物理机制在集... 光子连续域束缚态(BIC)及其互补的反连续域束缚态(anti-BIC)为集成光子器件的性能突破提供了全新物理机制。BIC具备卓越的光场局域能力和极高的品质因子,而anti-BIC则能显著提高辐射损耗。综述了光子BIC及anti-BIC这一新兴物理机制在集成光子学中的研究进展。重点探讨了BIC和anti-BIC在低损耗波导、光栅天线、高Q微腔及起偏器中的应用,彰显了二者在光场调控、传感、调制与偏振处理等方面的巨大潜力,并展望了其在通信、传感、计算与量子技术等领域的应用前景。 展开更多
关键词 连续域束缚态 反连续域束缚态 光栅天线 超构光栅 起偏器
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非常规储层燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟
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作者 郭天魁 王海洋 +4 位作者 陈铭 曲占庆 戴彩丽 翟成 王继伟 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第4期898-906,918,共10页
采用连续-非连续单元法,建立考虑燃爆应力冲击造缝、燃爆气体扩缝与水力压裂扩缝的燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟方法,探究地应力差、燃爆峰值压力、燃爆增压速率、水力压裂排量、水力压裂液黏度对复合压裂裂缝扩展的影响规律。研... 采用连续-非连续单元法,建立考虑燃爆应力冲击造缝、燃爆气体扩缝与水力压裂扩缝的燃爆-水力复合压裂裂缝扩展数值模拟方法,探究地应力差、燃爆峰值压力、燃爆增压速率、水力压裂排量、水力压裂液黏度对复合压裂裂缝扩展的影响规律。研究表明:燃爆-水力复合压裂结合了燃爆压裂近井造缝复杂和水力压裂远井深穿透的优势,可形成多条深穿透的长裂缝,改造效果更好。增大地应力差,将减少燃爆-水力复合压裂改造面积,燃爆-水力复合压裂更适合地应力差较小的储层;高燃爆压裂峰值压力、高燃爆压裂增压速率均有利于增加燃爆裂缝的最大破裂长度与破裂度,进而增加燃爆-水力复合压裂的改造面积,提高改造效果;提高水力压裂排量、压裂液黏度将提升缝内净压力,激活燃爆裂缝,增大裂缝转向半径,产生更多的长裂缝,有效增大储层改造面积;储层改造面积与水力压裂排量、水力压裂液黏度并非完全正相关,存在临界值,当超过临界值后,改造面积减小。 展开更多
关键词 连续-非连续单元法 燃爆压裂 燃爆-水力复合压裂 裂缝扩展 改造效果
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陆海统筹生态保护修复的生态学基础、难点问题与对策建议
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作者 陈雪初 孙彦伟 +2 位作者 温泉 王军 叶属峰 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
如何实现陆海和谐与统筹发展已经成为当前我国生态文明建设中面临的重大问题,沿海城市社会经济发展过程中应当统筹好陆海空间,确保生态安全已经逐渐成为共识。本文从陆海空间生态耦联关系出发,探讨了陆海生态系统连续体和海陆生态交错... 如何实现陆海和谐与统筹发展已经成为当前我国生态文明建设中面临的重大问题,沿海城市社会经济发展过程中应当统筹好陆海空间,确保生态安全已经逐渐成为共识。本文从陆海空间生态耦联关系出发,探讨了陆海生态系统连续体和海陆生态交错带的结构与功能,为陆海统筹生态保护修复提供理论基础;分析认为陆海二元结构所导致的生态系统连续体断裂与生态交错带丧失,是亟待解决的难点问题;进一步提出了保护修复生态系统连续体,恢复陆海生态廊道连通,构建多生境生态缓冲空间,并促进陆海空间协同增效的对策建议,为我国推进面向陆海统筹生态保护修复提供基础参考。 展开更多
关键词 陆海统筹 生态保护修复 生态系统连续体 生态交错带 生态廊道
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滑坡堵江过程数值模拟研究进展
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作者 钟启明 李宇 +3 位作者 黄健 刘军 李思宇 陈旭东 《水利水电科技进展》 北大核心 2025年第5期47-55,140,共10页
鉴于我国西南高山峡谷地区滑坡堵江事件呈多发频发态势,从滑坡堵江物理过程出发,系统综述了连续介质力学方法、非连续介质力学方法及耦合方法在滑坡堵江过程数值模拟中的研究进展,重点分析了这些方法在计算精度、计算效率、适用范围等... 鉴于我国西南高山峡谷地区滑坡堵江事件呈多发频发态势,从滑坡堵江物理过程出发,系统综述了连续介质力学方法、非连续介质力学方法及耦合方法在滑坡堵江过程数值模拟中的研究进展,重点分析了这些方法在计算精度、计算效率、适用范围等方面的优势与不足,并对其在典型工程案例中的应用进行了评述。在此基础上,总结了滑坡堵江过程数值模拟当前面临的关键技术瓶颈,如高效计算、多尺度建模、参数不确定性处理和耦合稳定性问题,并提出了高性能计算平台、多尺度耦合建模、智能参数反演和不确定性量化等未来研究方向。 展开更多
关键词 滑坡堵江 数值模拟方法 连续介质力学方法 非连续介质力学方法 耦合方法
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纵向应急管理职责关系的异化张力与优化策略——基于连续统一体视角的分析
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作者 顾金喜 蒋林慧 《中共天津市委党校学报》 北大核心 2025年第4期59-70,共12页
以“属地管理为主”为运行原则的政府纵向应急职责关系是影响应急管理成效的关键变量,“连续统一体”可为该议题提供新的诠释,即根据外部风险冲击定位关键责任主体(点)、形塑责任移递链条(线)与协作网络(面),并动态调适责任供给(体)。... 以“属地管理为主”为运行原则的政府纵向应急职责关系是影响应急管理成效的关键变量,“连续统一体”可为该议题提供新的诠释,即根据外部风险冲击定位关键责任主体(点)、形塑责任移递链条(线)与协作网络(面),并动态调适责任供给(体)。属地管理为主强调的职责归属逻辑、连续逻辑、权变逻辑多异化为职责归属点模糊、职责链条中断及网络离散、职责体系适应性障碍。要明晰权责制度谱系,压缩避责卸责空间;打通纵向层级壁垒,促进职责纵贯协调;精准感知情境态势,扩容履责能力阈值,驱动纵向应急职责关系由混沌到清晰、由断裂到贯通、由脱节到适配,真正达成属地管理为主的设计初衷和职责连续统一体的预期目标,助推应急管理现代化。 展开更多
关键词 应急管理 纵向应急职责关系 连续统一体 属地管理
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基于连续损伤-晶体塑性的微动疲劳裂纹萌生两尺度方法
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作者 徐亚洲 袁方 《力学学报》 北大核心 2025年第9期2149-2160,共12页
微动疲劳作为工程结构中常见的失效模式,表现为两构件在法向载荷与循环载荷共同作用下因接触面微滑移引发的疲劳强度劣化甚至早期断裂现象.文章针对现有单尺度分析方法以及分层式多尺度方法在裂纹萌生机理揭示与寿命预测精度方面的不足... 微动疲劳作为工程结构中常见的失效模式,表现为两构件在法向载荷与循环载荷共同作用下因接触面微滑移引发的疲劳强度劣化甚至早期断裂现象.文章针对现有单尺度分析方法以及分层式多尺度方法在裂纹萌生机理揭示与寿命预测精度方面的不足,构建了基于连续损伤力学和晶体塑性的嵌入式双尺度模型.通过引入幂律形式的尺度关联机制,该模型实现了细观晶粒尺度累积能量耗散与宏观损伤的定量关联,从宏观和细观尺度阐明了微动疲劳裂纹萌生机理并建立了寿命预测方法.数值算例结果表明,在宏观层面,两尺度模型对裂纹萌生寿命与位置的预测较传统单尺度方法具有更高精度;细观层面则可以提供细观结构的演化情况以及晶粒优先启动的滑移系,揭示了材料损伤呈现非线性累积特征,且晶界区域因取向差异与形貌非均匀性成为耗散能集中区域.此外,将两尺度模型应用于摩擦型高强螺栓连接的微动疲劳分析,实现了从机理研究到工程应用的拓展.本研究提出的两尺度分析方法有望为工程结构构件的微动疲劳寿命评估提供理论框架和数值分析工具. 展开更多
关键词 微动疲劳 裂纹萌生 多尺度 晶体塑性有限元 连续损伤力学
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寻找“边村”的比较优势——以昆明市龙洞村为例
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作者 马翀炜 黄赫男 《北方民族大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第5期63-70,共8页
位于城乡连续体中,但与城市有一定距离,经济发展相对滞后,在地理空间和社会文化空间都处于边缘位置的乡村可被称为“边村”。数量巨大的边村如何发展是缩小城乡差距亟须破解的难题。作为边村,昆明市龙洞村通过挖掘其在红色文化、生态文... 位于城乡连续体中,但与城市有一定距离,经济发展相对滞后,在地理空间和社会文化空间都处于边缘位置的乡村可被称为“边村”。数量巨大的边村如何发展是缩小城乡差距亟须破解的难题。作为边村,昆明市龙洞村通过挖掘其在红色文化、生态文化、民族文化等方面的独特优势谋求发展,这是在城乡流动性日益增强背景下,推动边村社会实现高质量发展的创新举措。随着城乡融合发展成为时代趋势,因多重边缘而存在多重差异的边村,努力超越以资源禀赋为核心的技术经济逻辑,在社会关系和文化脉络中把非经济因素创造性地转化为具有比较优势的文化产品,以文化创新推动社会发展,具有重要的时代价值。 展开更多
关键词 城乡连续体 “边村” 比较优势 乡村振兴 龙洞村
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地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤研究
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作者 郭进军 周丕志 胡少伟 《人民黄河》 北大核心 2025年第7期28-34,共7页
强震会大幅降低库区边坡稳定性,极易诱发滑坡地质灾害,地震及其诱发的滑坡涌浪荷载叠加极大威胁坝体安全。为探究地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤演化,以某高拱坝为对象,构建分段坝体-地基有限元模型,确定地震-滑坡涌浪荷载计... 强震会大幅降低库区边坡稳定性,极易诱发滑坡地质灾害,地震及其诱发的滑坡涌浪荷载叠加极大威胁坝体安全。为探究地震-滑坡涌浪叠加下高拱坝动力响应与损伤演化,以某高拱坝为对象,构建分段坝体-地基有限元模型,确定地震-滑坡涌浪荷载计算模型,分析拱坝的模态变化规律、位移响应特征及损伤演化趋势。结果表明,动水附加质量使得拱坝湿模态频率显著降低,降幅为18%~23%,高阶振型变化显著。地震与涌浪叠加时,拱顶中点位移峰值R_(d)与地震峰值加速度、最大涌浪高度正相关,在地震峰值加速度由0.2g提升至0.6g时,R_(d)增幅达89.7%。不同工况下最大位移时刻受多种因素影响而变化。不同工况下坝体损伤程度差异较大,上游面损伤对涌浪高度变化敏感,在涌浪高度相差40 m时,上游面加权损伤面积比变化幅度达到27.1%;从工况一至工况三悬臂面加权损伤面积比从9.99%增至25.76%,坝体出现贯穿裂缝;损伤耗散能随荷载强度提高而急剧增大。 展开更多
关键词 地震-滑坡涌浪耦合 高拱坝 动力响应 连续损伤模型
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毛里求斯华人客家话的历史传承及演变类型 被引量:1
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作者 邢欣 郭安 《语言战略研究》 北大核心 2025年第2期36-44,共9页
毛里求斯华人以客家人为主,客家话是当地华人的祖语。该国因没有单一的原住民族群和主体语言,形成了多样化移民族群、多语并存的社会语言结构,华人祖语的传承也呈现出独特的方式和类型。我们在资料收集和随机访谈基础上,归纳出当地客家... 毛里求斯华人以客家人为主,客家话是当地华人的祖语。该国因没有单一的原住民族群和主体语言,形成了多样化移民族群、多语并存的社会语言结构,华人祖语的传承也呈现出独特的方式和类型。我们在资料收集和随机访谈基础上,归纳出当地客家话传承的3种连续统演变方式:(1)客家话代际连续统演变,按代际流利度分为7个等级,目前家庭客家话传承处于递减式微中;(2)多语习得连续统演变,以语言习得种类多少为等级分为单语人、双语人和多语人连续统,其中双语和多语掌握者在语种选择上又形成差异;(3)客家话传承与普通话发展连续统演变,包括客家话→客家话+普通话→普通话3个演变过程。由此总结出当地客家话的独特传承类型——多语融合类型,并从家庭、学校教育、文化和传播4个影响因素揭示了这一传承类型的形成原因。 展开更多
关键词 毛里求斯华人 客家话 华语传承 连续统演变 传承类型
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“AI+档案开发”的要素框架构建与实证分析 被引量:2
16
作者 黄钟雨 于英香 《北京档案》 北大核心 2025年第3期23-28,共6页
档案事业正处于数智化转型期,技术变迁等环境因素对档案开发工作产生重要影响。论文基于文件连续体理论模型,构建了“AI+档案开发”的四维要素分析框架。首先,从互动、制度、文件保存形式和证据四个方面,系统识别出“AI+档案开发”的开... 档案事业正处于数智化转型期,技术变迁等环境因素对档案开发工作产生重要影响。论文基于文件连续体理论模型,构建了“AI+档案开发”的四维要素分析框架。首先,从互动、制度、文件保存形式和证据四个方面,系统识别出“AI+档案开发”的开发行为、开发主体、开发形式及开发意义要素;其次,从四维要素维度展开理论阐释,深入解读“AI+档案开发”过程中的互动推进、身份重构、模式创新及价值转化关系;最后,选取法国Socface历史档案开发项目作为典型案例,通过实证分析,验证要素框架的实践解释力,为我国档案事业数字化转型提供理论参照与实践范式。 展开更多
关键词 人工智能 档案开发 文件连续体 要素框架
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基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制 被引量:1
17
作者 张润宁 余鹏 谭宁 《自动化学报》 北大核心 2025年第1期90-103,共14页
连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一... 连续体机器人通常由柔性材料制成,能够承受大幅度形变,在各领域具有广阔的应用前景.然而,其软体结构和非传统的驱动机制也带来了诸多非线性因素,使得其状态和运动难以被精确建模.因此,为连续体机器人设计了一种无模型控制方案.该方案一方面通过变参递归神经网络(Varying parameter-recursive neural network,VP-RNN)求解连续体机器人的逆运动学,以实现高精度运动控制,另一方面使用递归最小二乘法(Recursive least square,RLS)基于实时数据估计和更新机器人雅可比矩阵伪逆,以避免机器人的解析建模.最后,通过仿真模拟和实物实验验证了所提出控制方案的可行性、精确性和鲁棒性,并通过一系列对比实验突出了所提出方法的优势.该方法率先研究基于递归最小二乘法的连续体机器人雅可比矩阵伪逆估计,对未来的连续体机器人研究具有一定的启示作用. 展开更多
关键词 连续体机器人 无模型控制 变参递归神经网络 递归最小二乘法
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大熊猫栖息地土壤-食物-粪便中矿物元素的分布特征
18
作者 舒彦 黄玉龄 +7 位作者 刘媛 朱大鹏 刘坤 谭晋超 王凤梅 方婷婷 袁施彬 王乐 《兽类学报》 北大核心 2025年第1期96-107,共12页
为了解大熊猫栖息地内土壤-食物-粪便中矿物元素分布特征,本研究于2022年3月和8月,在陕西佛坪国家级自然保护区核心区内采集大熊猫栖息地土壤、食物和粪便样本。对样本中的钙(Ca)、镁(Mg)、磷(P)、钠(Na)、钾(K)、铁(Fe)、锰(Mn)、锌(Zn... 为了解大熊猫栖息地内土壤-食物-粪便中矿物元素分布特征,本研究于2022年3月和8月,在陕西佛坪国家级自然保护区核心区内采集大熊猫栖息地土壤、食物和粪便样本。对样本中的钙(Ca)、镁(Mg)、磷(P)、钠(Na)、钾(K)、铁(Fe)、锰(Mn)、锌(Zn)、铜(Cu)9种动物必需矿物元素绝对含量进行检测,并对各元素在食物和粪便中的相对含量进行比较分析。结果显示:土壤中绝对含量高的元素,在食物和粪便中的绝对含量不一定高;土壤中绝对含量低的元素,在食物和粪便中绝对含量不一定低。土壤和竹叶中,各矿物元素之间存在广泛的正相关或负相关关系,粪便中各矿物元素呈现显著正相关。竹叶经大熊猫消化利用之后,各个元素的相对含量在粪便中发生变化。当大熊猫采食巴山木竹(Bashania fargesii)叶时,P和Na的相对含量表现为粪便低于食物,Ca、Mg、K、Mn、Cu和Zn在食物和粪便中的相对含量无显著差异,而Fe在粪便中的相对含量显著高于食物;当主食秦岭箭竹(Fargesia qinlingensis)叶时,Mn在食物和粪便中的相对含量无显著差异,Fe的相对含量表现为粪便高于食物,其他7种元素在粪便中的相对含量均显著低于食物。矿物元素在土壤-食物-粪便中的绝对含量不完全一致;大熊猫采食不同主食竹竹叶时,对不同矿物元素的利用率不同,在9种元素中对Fe的吸收率均最低。这些结果阐明了野外大熊猫栖息地土壤-食物-粪便中矿物元素含量和分布特征,以及大熊猫对必需矿物元素的利用存在差异,有助于进一步理解野生大熊猫的营养对策,并为圈养大熊猫矿物质营养调控提供参考。 展开更多
关键词 大熊猫 矿物质 栖息地土壤-食物-粪便
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面向空间抱捕的连续型机械臂机构设计
19
作者 杨承旭 赵志军 +2 位作者 王耀兵 王捷 王丽华 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期89-99,共11页
针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中... 针对空间中不同尺寸、形状目标的可靠捕获需求,设计了一种“C”型联动的绳驱动连续型机械臂,可在部分精确测量信息欠缺的条件下,实现对目标的“形封闭”可靠“抱捕”。该连续型机械臂可通过灵活增减关节数量在不同尺寸目标的捕获任务中应用,并具有各向操作能力一致的特点。首先介绍了机械臂的“C”型联动设计方案,然后针对联动式机械臂的运动学模型建立了基于雅可比矩阵条件数的灵活性描述指标,并以提升机械臂灵活性为优化目标采用粒子群算法对机械臂的杆长分配进行优化。结果显示,采用优化设计杆长的机械臂相比平均分配杆长的机械臂灵活性指标提升了4.6%。最后,仿真验证随着灵活性指标增加,机械臂的各向运动能力越接近,证明以该指标作为优化依据可以提升机械臂灵活性。 展开更多
关键词 连续型机械臂 空间抱捕 结构设计 运动学模型 灵活性优化
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连续域中束缚态激光器(特邀)
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作者 潘春宁 郝日娃 +3 位作者 王为民 周子昕 陆延青 寇君龙 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期1-14,共14页
激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Cont... 激光器在信息通信、智能制造等关键技术中发挥着核心作用。然而,传统半导体激光器尽管结构紧凑、效率高,却面临品质因子(Quality Factor,简称Q值)有限、光束质量较差及难以实现特殊光场等瓶颈。连续域中束缚态(Bound States in the Continuum,BIC)是一种存在于辐射连续谱中的局域模态,因其与辐射通道完全解耦,可实现能量完全局域化,理论上具备无限大的Q值。基于BIC的激光器兼具高Q值与高局域化效应,能有效降低激光阈值,并显著抑制多模竞争从而输出高纯度单模激光。当前研究聚焦于通过结构设计提升BIC模式的稳定性与耦合效率,并探索其在集成光子学、拓扑激光器等前沿方向的应用。未来,BIC激光器有望在片上集成、主动调控等方面取得突破,推动高性能激光技术的发展。 展开更多
关键词 物理光学 连续域中束缚态 激光器 品质因子 单模
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