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美国钻杆探伤仪《INSPECTED》插板国产化研究与改造
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作者 崔晓华 张秀贤 孙世明 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1992年第2期45-47,共3页
根据美国八十年代初生产的钻杆探伤仪《INSPECTED》放大插板进行了国产化研究与改造。新插板与美国原插板比较:性能相同,便于改造,利于维护且成本低,能满足钻杆检测需要。
关键词 钻杆探伤仪 inspected 插板
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正确使用be supposed to结构
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作者 郑健 《中小学英语教学与研究》 北大核心 2003年第2期F003-F003,共1页
关键词 中学 英语教学 动词不定式 语法 BE supposed to结构
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高校实验室安全检查隐患整改与闭环管控工作机制探索 被引量:3
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作者 崔锦峰 宋学平 +5 位作者 潘有江 包雪梅 郝大鹏 周应萍 郭军红 杨保平 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第3期226-231,共6页
高校实验室安全检查的目的是对发现问题隐患采取针对性措施进行整改和管控,降低安全风险,化解和遏制安全事故。隐患整改的具体工作包括设计整改方案、明确各方职责、建立工作机制、保证工作进度,目标是通过采取有效措施达成整改效用。... 高校实验室安全检查的目的是对发现问题隐患采取针对性措施进行整改和管控,降低安全风险,化解和遏制安全事故。隐患整改的具体工作包括设计整改方案、明确各方职责、建立工作机制、保证工作进度,目标是通过采取有效措施达成整改效用。该文根据高校实验室安全检查年度工作总体安排,坚持问题导向,围绕效用目标,以监管责任、主体责任、整改措施和整改进度四个方面为关联要素,设计构建了隐患整改四维工作体系,探索实验室安全检查隐患整改与闭环管控的工作机制。经实际应用表明四维体系能够保证高校实验室安全检查隐患整改的连续性、主动性、实效性和时效性,实现闭环管控的工作机制,达成了隐患整改的效用目标。 展开更多
关键词 高等学校 实验室 安全检查 隐患整改 工作机制
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论建构中国自主纪检监察学知识体系的四个基点 被引量:5
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作者 张震 《东方法学》 北大核心 2025年第1期4-16,共13页
2024年1月,纪检监察一级学科和二级学科目录发布,这突出体现了建构中国自主知识体系的阶段性成果。在此背景下,建构中国自主纪检监察学知识体系,应该坚持四个基点。其中,党的领导居于统领,是根本保证,形成领导力;《宪法》明确规定了中... 2024年1月,纪检监察一级学科和二级学科目录发布,这突出体现了建构中国自主知识体系的阶段性成果。在此背景下,建构中国自主纪检监察学知识体系,应该坚持四个基点。其中,党的领导居于统领,是根本保证,形成领导力;《宪法》明确规定了中国共产党的领导权,作为国家的根本法,构成纪检监察工作的根本法律依据,形成依据力;从宪法上的监察权到纪检监察行权体现鲜活的工作实践,形成实践力;纪检监察行权坚持在法治轨道上运行,为通过纪检监察实现党的自我革命提供法治保障,形成制度力。以上四力,既是建构中国自主纪检监察学知识体系的四个基点,也是四个发力点。它们合力保证了中国纪检监察学的自主性和知识性。在习近平总书记关于党的自我革命的重要思想的指引下,为实施好新修改的《监察法》,有必要进一步研究以上四个基点在建构中国自主纪检监察学知识体系中如何更好协同发力。 展开更多
关键词 纪检监察学 自主知识体系 纪检监察实践逻辑 历史规范主义宪法观 纪检监察行权 纪检监察法治
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视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用 被引量:2
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作者 李志海 黄思瑜 +2 位作者 黄雪怡 刘雁 钟源 《石油炼制与化工》 CAS 北大核心 2025年第1期24-29,共6页
人工智能技术的飞速发展已成为推动各行各业创新的重要力量,为石化行业带来了前所未有的发展机遇。综述了人工智能技术,特别是视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化行业的应用。通过视频监控与识别技术,可以实时掌握生产运行状... 人工智能技术的飞速发展已成为推动各行各业创新的重要力量,为石化行业带来了前所未有的发展机遇。综述了人工智能技术,特别是视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化行业的应用。通过视频监控与识别技术,可以实时掌握生产运行状态,及时发现潜在风险,确保生产安全。智能巡检机器人则能够替代人工进行巡检,减少人力成本,提高巡检效率,确保设备的稳定运行。 展开更多
关键词 石化行业 视频监控与识别 智能巡检机器人
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协同治理视域下高校实验室安全检查体系的构建与实践 被引量:1
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作者 落巨福 张彦茹 +2 位作者 武向侠 陈欧 王欣 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第3期232-237,共6页
针对高校实验室安全检查工作的现实困境,该文在分析协同治理理论与高校实验室安全检查工作契合性的基础上,以有效发现并排除隐患为目标,通过以下措施构建了高校实验室安全检查体系,包括一体落实安全检查和隐患整改责任、设定权责匹配的... 针对高校实验室安全检查工作的现实困境,该文在分析协同治理理论与高校实验室安全检查工作契合性的基础上,以有效发现并排除隐患为目标,通过以下措施构建了高校实验室安全检查体系,包括一体落实安全检查和隐患整改责任、设定权责匹配的岗位职责、开展危险源识别及其管控和应急措施建设、形成多层次安全检查机制和闭环式隐患整改机制,以及安全检查全过程管理的信息化管理系统建设。实践运行后证明,该体系有效落实了安全管理责任,加强了检查的精准性、节约了检查成本、提高了检查效率,形成了学校实验室安全工作协同联动机制,为持续提升实验室安全管理的规范性和长效性奠定了基础。 展开更多
关键词 协同治理 实验室安全 安全检查 隐患整改
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改进YOLOv8的高速公路交通异常事件检测 被引量:6
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作者 任安虎 李宇飞 陈洋 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期84-90,共7页
针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对... 针对现有无人机航拍检测图像所存在的检测精度低,检测模型参数量过大影响检测速度,对小目标检测出现漏检误检等问题,以及满足对高速公路进行实时检测,提出了一种改进YOLOv8n的目标检测算法。在颈部网络结构中添加CBAM注意力机制,增加对小目标的细节信息,提高特征提取精度;将原本的骨干网络替换为MobileNetV3网络结构,对整体网络进行轻量化改进,从而提高检测效率和检测精度;并采用Focal-EIoU Loss替换原本的CIoU损失函数,对损失函数进行性能优化,提高检测模型的泛化能力。在数据集上对模型进行实验验证,结果表明改进后的MCF_v8n检测模型性能优于原始模型,在参数量上减少了约23%,计算量下降了约30%,mAP@0.5和mAP@0.50∶0.95分别提高了5.0和2.4个百分点,整体表现出良好的检测性能。 展开更多
关键词 目标检测 航拍检测 YOLOv8 轻量化 注意力机制
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新型蚁群算法规划核电厂巡检机器人路径 被引量:2
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作者 朱翠 罗宇豪 +1 位作者 王占刚 戴娟 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第1期107-115,共9页
为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构... 为了使核电厂巡检机器人更加高效地完成巡检任务,本文提出一种改进的蚁群算法进行路径规划。针对基本蚁群算法在路径规划当中存在拐点多、收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,首先利用A~*算法构建次优路径并调整初始信息素浓度。然后,构建方向性函数以减少路径的拐弯次数。在搜索过程中,蚂蚁若发生死锁,极易导致算法陷入局部最优。为此,本文提出了防止死锁的策略,并将蚁群算法与遗传算法相结合,以提高算法的全局搜索能力。实验结果表明,本算法能够高效地规划出距离更短、更平滑的路径,对于核电厂巡检机器人高效完成巡检任务、延长单次巡检时间、减少巡检机器人磨损等具有重要意义。 展开更多
关键词 蚁群算法 核电厂 巡检机器人 路径规划
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基础工程技术的发展与创新 被引量:6
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作者 王卫东 高文生 +3 位作者 龚维明 林毅峰 刘永超 吴江斌 《土木工程学报》 北大核心 2025年第2期97-117,共21页
随着经济和社会不断发展,我国工程建设领域出现了新的发展方向和机遇。基础工程面临复杂工程与水文地质条件、超高超深与大跨结构、环境低影响、绿色低碳与高效工业化等愈加复杂的需求和挑战,这也将持续推动基础工程技术的发展与创新。... 随着经济和社会不断发展,我国工程建设领域出现了新的发展方向和机遇。基础工程面临复杂工程与水文地质条件、超高超深与大跨结构、环境低影响、绿色低碳与高效工业化等愈加复杂的需求和挑战,这也将持续推动基础工程技术的发展与创新。文章结合近年来我国工程建设的成就与发展,从建筑市政、桥梁及海上风电基础工程面临的基本问题和特点出发,介绍各自领域的研究与技术进展。在建筑市政基础工程方面,重点介绍多塔楼高层建筑整体筏形基础、超高层建筑桩筏基础沉降分析与控制技术,以植入预制桩、高频免共振钢管桩、压入式沉井等为代表的绿色低碳、环境低影响技术,以及既有建筑基础加固与地下空间拓展等城市更新关键技术。在桥梁基础工程方面,重点介绍了冲刷和波浪等作用的相关理论研究,及桩基础、锚锭基础和沉井基础等基础形式的创新发展。在海上风电基础工程方面,重点介绍往复载荷作用下疲劳破坏,波浪辐射及绕射作用,动冰冲击和冰激振动等相关理论研究,及桩式、重力式、吸力筒式、漂浮式等基础形式的创新实践。另外,也简述基础工程在抗震与性能化设计、智能化和环境低影响的施工装备与技术、城市更新面临的既有基础检测、全寿命数字化监测等方面的研究与技术进展。 展开更多
关键词 基础工程 建筑市政 桥梁 海上风电 基础工程抗震 施工技术与装备 检测与监测
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机器视觉技术在航空装配中的应用现状与展望 被引量:2
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作者 茅健 廖茂成 +1 位作者 周海军 赖磊捷 《航空制造技术》 北大核心 2025年第5期26-46,共21页
机器视觉技术凭借其非接触、高精度和自动化的特点,在航空装配中得到了广泛应用。本文从视觉测量、视觉引导和视觉检测3个方面综述了机器视觉技术在航空装配中的应用现状。视觉测量通过捕捉部件的图像信息实现位姿测量、外形尺寸检测及... 机器视觉技术凭借其非接触、高精度和自动化的特点,在航空装配中得到了广泛应用。本文从视觉测量、视觉引导和视觉检测3个方面综述了机器视觉技术在航空装配中的应用现状。视觉测量通过捕捉部件的图像信息实现位姿测量、外形尺寸检测及孔位精度控制,可以提高装配精度、减少装配错误。视觉引导通过图像分析准确判断装配机器人或其他设备的相对位姿,提高自动化程度。视觉检测用于识别装配过程中的错漏装、多余物以及装配损伤等问题,以确保最终产品的质量。在未来的航空装配领域中,视觉技术将结合其他传感器与人工智能技术构建数字化测量系统,进一步提升装配的效率和精度。 展开更多
关键词 机器视觉 航空装配 视觉测量 视觉引导 视觉检测
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基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法 被引量:1
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作者 胡新宇 刘锡阳 +3 位作者 张骏巍 严爽 李云翔 叶旭辉 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期864-872,共9页
针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确... 针对视觉检测系统在测量时因受生产精度、装配误差等外界因素影响,图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于YOLOv5s的精密视觉检测系统快速调焦方法,该方法采用粗精结合调焦策略。首先利用训练的YOLOv5s模型搜索清晰成像的景深区间,准确率达到97.6%,900 ms内完成粗调焦过程;然后利用清晰度评价函数及改进搜索算法实现精调焦,在景深区间内快速准确地找到最佳成像平面。实验结果表明,在±4 mm的离焦区间内,调焦精度达到0.04 mm,平均用时不超过1600 ms,较现有基于图像处理的方法缩短了47.6%,具有速度快、精度高、适应性强等优点,可应用于视觉检测系统的在线精密测量。 展开更多
关键词 自动调焦 视觉检测 区间搜索 清晰度评价函数
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钢轨表面伤损的细粒度图像识别 被引量:1
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作者 周宇 姚心弦 +2 位作者 姚凯洲 陆乾晖 张子豪 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期99-106,共8页
基于智慧工务对钢轨轨面状态和伤损的精准识别、定量化修理等需求,结合深度学习和机器视觉,提出了钢轨轨面伤损细粒度图像识别与量化方法。通过采集轨面状态和伤损图像并实现伤损细粒度标注,建立轨面伤损RD-1094数据集,其中的目标密度... 基于智慧工务对钢轨轨面状态和伤损的精准识别、定量化修理等需求,结合深度学习和机器视觉,提出了钢轨轨面伤损细粒度图像识别与量化方法。通过采集轨面状态和伤损图像并实现伤损细粒度标注,建立轨面伤损RD-1094数据集,其中的目标密度达到了每图22.9个。建立轨面伤损深度学习目标检测算法,通过对RD-1094数据集的训练和学习,实现了对0.5~30mm的剥离掉块、波长20~200mm的波磨等轨面伤损及其各自发展阶段特征的识别,达到毫米级细粒度。算法对单双排波磨、细小密集和轻重伤剥离掉块、单支和成片疲劳裂纹等能较好的兼容性,可以实现轨面光带形位、伤损尺寸、轻重伤总数、分布面积、波磨波长等状态和伤损的量化评估。 展开更多
关键词 轨道交通 钢轨 表面伤损 目标检测 图像识别
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基于YOLO-HDR的小龙虾缺陷品质检测方法 被引量:1
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作者 王淑青 陈开元 +1 位作者 周淼 范博淦 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期100-107,共8页
[目的]改善工业生产线小龙虾质量检测方法单一、效率低、检测成本高的问题。[方法]提出了一种基于YOLOHDR的轻量化神经网络检测模型。使用PP-HGNetv2模型设计一种新的YOLOv8骨干网络并引入HGstem和DWConv的轻量化模块重构网络;使用动态... [目的]改善工业生产线小龙虾质量检测方法单一、效率低、检测成本高的问题。[方法]提出了一种基于YOLOHDR的轻量化神经网络检测模型。使用PP-HGNetv2模型设计一种新的YOLOv8骨干网络并引入HGstem和DWConv的轻量化模块重构网络;使用动态卷积块以及官方库中的其他轻量化卷积(GhostConv、RepConv)重新设计新骨干网络的HGBlock,得到动态高性能网络模块(DynamicHGBlock、RepHGBlock、GhostHGBlock等)来改进HGBlock,以提升网络的特征表达能力;用重复跨阶段局部保边注意力网络RepNCSPELAN4改进原颈部网络的C2f模块,并改善骨干模块改进后的轻量网络的性能。[结果]改进模型的精确度及平均精度均值达到92.8%和95.9%,相较于原模型分别提高了3.5%和1.9%,优于其他对比目标检测算法。改进后模型的参数量及模型大小相比原YOLOv8n模型分别降低了17.7%和16.2%,计算量减少了19.8%。[结论]试验方法在密集遮挡噪声背景下的检测性能均有提高,能够满足工业流水线小龙虾冷冻分装前复杂背景下质量检测需求。 展开更多
关键词 深度学习 品质检测 小龙虾 注意力机制 PP-HGNetV2
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现代学徒制人才培养模式在农产品加工类专业中的实践探索——以农产品加工与质量检测专业为例 被引量:1
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作者 施忠芬 杨子姗 +3 位作者 陈红艳 杞斯卡娜 李紫云 张自芳 《农产品加工》 2025年第6期140-143,147,共5页
现代学徒制人才培养模式是当前高职院校为促进专业发展与社会人才需求接轨、提升学生就业能力、与企业共同培养职业技能人才的一种教育模式。为了深化高职农产品加工类专业产教融合、校企合作共同育人,帮助毕业生更好就业规划,对高职农... 现代学徒制人才培养模式是当前高职院校为促进专业发展与社会人才需求接轨、提升学生就业能力、与企业共同培养职业技能人才的一种教育模式。为了深化高职农产品加工类专业产教融合、校企合作共同育人,帮助毕业生更好就业规划,对高职农产品加工与质量检测专业进行了现代学徒制实践与探索。实践结果表明,采用现代学徒制人才培养模式不仅提升了学生的专业操作技能和职业规划能力,且通过学徒制育人培养模式的实施,有效地提高了学生的职业综合素养,从而促进专业建设改革和创新人才方面的质量提升。 展开更多
关键词 现代学徒制 农产品加工与质量检测专业 实践探索
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论纪检监察学自主知识体系的建构 被引量:2
15
作者 塔娜 《内蒙古社会科学》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
纪检监察学是一门新兴学科,因其形成基础的特殊性,具有天然的中国特色。纪检监察学科的建设过程本身就是纪检监察学自主知识体系的建构过程,“自主性”是由其学科特点决定的。就纪检监察学自主知识体系的建构基础而言,需要解决其定位问... 纪检监察学是一门新兴学科,因其形成基础的特殊性,具有天然的中国特色。纪检监察学科的建设过程本身就是纪检监察学自主知识体系的建构过程,“自主性”是由其学科特点决定的。就纪检监察学自主知识体系的建构基础而言,需要解决其定位问题,从而明确自主知识体系建构的基本出发点和总体要求,其中需要处理好自主知识体系与学科体系、学术体系、话语体系等相近概念的关系,并遵循纪检监察知识全覆盖、模块化、衔接性要求。就纪检监察学自主知识体系的建构目标而言,需要全面梳理纪检监察的知识内容,形成逻辑关系清晰的知识分类及其有机整体,其中应当包括纪检监察理论、纪检监察体制、纪检监察法规、纪检监察政策四大类型的知识内容,从而充分体现纪检监察的理论性知识和经验性知识。 展开更多
关键词 纪检监察学 自主知识体系 基础定位 内容构成
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大模型价值对齐的风险管理法律实现机制 被引量:1
16
作者 童云峰 《安徽大学学报(哲社版)》 北大核心 2025年第3期103-112,共10页
生成式人工智能大模型带来法律风险,使价值对齐成为迫切需求。但是,当前的价值对齐存在对齐税、态势感知、瓦力悖论等问题。对此,在对齐理念上,应拒绝人向机器对齐的自由主义或机器向人对齐的有限主义,转向人机相互对齐的风险管理主义... 生成式人工智能大模型带来法律风险,使价值对齐成为迫切需求。但是,当前的价值对齐存在对齐税、态势感知、瓦力悖论等问题。对此,在对齐理念上,应拒绝人向机器对齐的自由主义或机器向人对齐的有限主义,转向人机相互对齐的风险管理主义。在对齐逻辑上,因为大模型不对齐带来的法律风险主要表现为数据风险,所以实现大模型价值对齐应以管理数据风险为核心。在对齐方法上,一方面,发挥企业自治和前置法治管理数据风险的功效,划定大模型价值对齐中的风险黄线;另一方面,贯彻以生命周期、分类分级为核心的解释方法和以重构论为核心的立法方法,使刑法能够充分且合理地管理数据风险,通过划定风险红线的方式倒逼大模型运作数据和输出信息符合人类价值。 展开更多
关键词 大模型价值对齐 风险管理 法治体检 数据犯罪
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某铁路特大桥混凝土桥墩火损检测与评估 被引量:3
17
作者 张腾 《世界桥梁》 北大核心 2025年第3期117-123,共7页
某铁路特大桥一圆端形混凝土桥墩在施工期间发生火灾,桥墩过火时间约为10 min。为了解火灾对桥墩力学性能、承载能力的影响,指导后续维修加固,对桥墩外观、混凝土抗压强度、碳化深度、钢筋保护层厚度进行了专项检测;采用X-射线衍射(XRD... 某铁路特大桥一圆端形混凝土桥墩在施工期间发生火灾,桥墩过火时间约为10 min。为了解火灾对桥墩力学性能、承载能力的影响,指导后续维修加固,对桥墩外观、混凝土抗压强度、碳化深度、钢筋保护层厚度进行了专项检测;采用X-射线衍射(XRD)技术、热重-差示扫描热(TG-DSC)同步热分析以及扫描电子显微镜(SEM)分析推测火场最高温度;根据检测及热分析结果对墩身混凝土材料力学性能与剩余承载力进行分析。结果表明:墩身过火区域有混凝土剥落现象,混凝土抗压强度仍满足规范限值要求,且碳化深度较小,钢筋保护层厚度满足要求;受火时火场最高温度不超过800℃;火灾对桥墩核心混凝土材料力学性能影响很小,过火后桥墩剩余承载力满足设计要求。根据检测与评估结果,提出凿除受损区域局部混凝土后增设钢丝网片结合喷射混凝土或水泥砂浆将桥墩修复至设计截面尺寸的处治措施。 展开更多
关键词 铁路桥 混凝土桥墩 火灾 检测 温度场 承载能力 评估 处治
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纪检监察学基本理论研究——兼论中国特色纪检监察理论体系的构建
18
作者 刘金程 杜治洲 《河南社会科学》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
学科基本理论确立了整个学科理论体系的主体框架和核心内容,也决定了学科的基本范畴、基本价值和基本方法。纪检监察学基本理论研究对纪检监察实践发展、学科建设、理论创新和知识传播具有重大意义。纪检监察学基本理论包括党的自我革... 学科基本理论确立了整个学科理论体系的主体框架和核心内容,也决定了学科的基本范畴、基本价值和基本方法。纪检监察学基本理论研究对纪检监察实践发展、学科建设、理论创新和知识传播具有重大意义。纪检监察学基本理论包括党的自我革命理论、全面从严治党理论、党和国家监督体系理论、作风建设理论、纪律建设理论和一体推进“三不腐”理论。以上六大理论既相对独立、自成体系,又内在一致、紧密联系、相辅相成,共同组成系统科学、功能完备、逻辑清晰、层次分明、独具中国特色的“一体两翼三驱动”的纪检监察理论体系,为中国特色纪检监察学学科体系、学术体系和话语体系建设奠定了坚实的基础。纪检监察理论创新遵循坚持“两个结合”、坚持系统观念、坚持守正创新、坚持扎根实践、坚持博采众长的基本逻辑,持续推动纪检监察学科与纪检监察实践发展。 展开更多
关键词 纪检监察学 纪检监察理论体系 党的自我革命理论 “两个结合”
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 被引量:3
19
作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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基于时间相关性的超期服役球罐的检验研究
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作者 吕文涛 陈道琰 +1 位作者 吴晓风 王墅 《化工设备与管道》 北大核心 2025年第2期9-14,共6页
文章介绍了超设计使用年限压力容器的检验方法现状,给出了缺陷时间相关性的含义,通过引入时间相关性的检验理念,对一台超设计使用年限的、储存氯乙烯介质的球形储罐进行了检验研究。通过查阅分析该设备的组焊、维保、定期自行检查、定... 文章介绍了超设计使用年限压力容器的检验方法现状,给出了缺陷时间相关性的含义,通过引入时间相关性的检验理念,对一台超设计使用年限的、储存氯乙烯介质的球形储罐进行了检验研究。通过查阅分析该设备的组焊、维保、定期自行检查、定期检验等资料,分析了设备可能存在的损伤模式,制定了专用检验方案,包括宏观检验,壁厚测定,互补性无损检测、硬度检测、腐蚀产物分析等项目。检出的主要缺陷包括裂纹、夹渣、圆形气孔,条形气孔等缺陷。经对缺陷逐一进行时间相关性分析,最终发现,裂纹缺陷具有良性的非线性时间相关性特点,而其他缺陷不具备时间相关性,经适当修理,该设备可继续安全使用至下一检验周期,文章引入的缺陷—时间相关性分析方法可为超设计使用年限压力容器的检验提供一种新的思路和理念。 展开更多
关键词 设计使用年限 缺陷 时间相关性 检验
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