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E-learning网络平台的构建及应用效果分析 被引量:19
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作者 黄华兴 袁艺标 +6 位作者 刘力嘉 杨海源 沈历宗 夏添松 秦超 叶俊 王水 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第2期200-203,共4页
目的:传统课程以面对面授课为主,不能满足现代教学发展的需要。Elearning是在线学习新方式,通过计算机互联网或手机无线网络进行网络授课、答疑和论坛交流。方法:通过E-learning网络平台的构建及应用,对比分析网络平台应用前后学生掌握... 目的:传统课程以面对面授课为主,不能满足现代教学发展的需要。Elearning是在线学习新方式,通过计算机互联网或手机无线网络进行网络授课、答疑和论坛交流。方法:通过E-learning网络平台的构建及应用,对比分析网络平台应用前后学生掌握知识的程度和师生交流的密切程度,实验组与对照组医学生的实验考核、理论考试成绩输入Excel 2007,并用Stata 19.0统计分析。结果:常规课堂教学以外开发E-learning平台并强化利用,确能提高学生成绩,促进师生互动,不失为传统授课方式的有益补充。结论:课堂教学为主,E-learning学习为辅的教学模式符合当前信息社会的发展趋势和学生的学习规律,相辅相成,共同促进医学生知识的掌握和临床技能水平的提高。但E-learning平台建设是一项系统工程,必须长远规划,循序渐进,逐步完善,方能发挥更大效能。 展开更多
关键词 外科学基础 E-learning平台 医学院 教学模式
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E-learning环境下的异步答疑系统的研究(英文)
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作者 仲兆满 李存华 管燕 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2007年第2期55-59,共5页
目前E-learning环境下常用的异步答疑算法存在实现复杂、时间代价消耗高的问题,介绍了基于答案的关键字和权值进行信息检索的算法.使用此算法,教师不仅能够为学习者提供文本资料,还可以提供其他的比如视频、音频和图片等资料,教师只需... 目前E-learning环境下常用的异步答疑算法存在实现复杂、时间代价消耗高的问题,介绍了基于答案的关键字和权值进行信息检索的算法.使用此算法,教师不仅能够为学习者提供文本资料,还可以提供其他的比如视频、音频和图片等资料,教师只需要为相应的答案提供一些参考关键字和设定权值即可.因为学习者抽取答案的关键字的能力是有限的,由教师来做此工作更加合适.试验证明此算法实现容易,查找效率高,能够较好地满足E-learn-ing环境下的异步答疑的需求. 展开更多
关键词 异步答疑 信息检索 E-learning 支持平台
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面向终身教育的U-learning技术环境的构建及应用 被引量:20
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作者 肖君 朱晓晓 +1 位作者 陈村 陈一华 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2009年第3期89-93,共5页
U-Learning技术环境为终身教育提供了随时随地学习的可能。本文从国内外U-Learning的研究现状出发,构建了一个完整的U-learning技术环境体系,包括U-学习平台、U-教育资源、U-网络、U-学习终端及U-学习服务等要素。在研究面向终身教育的U... U-Learning技术环境为终身教育提供了随时随地学习的可能。本文从国内外U-Learning的研究现状出发,构建了一个完整的U-learning技术环境体系,包括U-学习平台、U-教育资源、U-网络、U-学习终端及U-学习服务等要素。在研究面向终身教育的U-learning学习模式基础上,介绍了上海终身教育平台初步实现U-learning技术环境的具体案例。 展开更多
关键词 U-learning 终身教育 学习平台
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基于改进H-AC算法的冷源系统节能优化控制策略 被引量:1
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作者 周璇 莫浩华 闫军威 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期21-31,共11页
中央空调冷源设备台数与运行参数的优化是一类离散与连续变量的协同优化问题,而经典强化学习算法难以优化此类问题。为此,该文提出了一种结合选项-评论者与演员-评论者框架的中央空调冷源系统节能优化控制策略。首先,采用分层演员-评论... 中央空调冷源设备台数与运行参数的优化是一类离散与连续变量的协同优化问题,而经典强化学习算法难以优化此类问题。为此,该文提出了一种结合选项-评论者与演员-评论者框架的中央空调冷源系统节能优化控制策略。首先,采用分层演员-评论者(H-AC)算法分层优化设备台数与运行参数,且高层和底层模型共用Q网络评估状态价值,以解决多时间尺度下的优化难题;然后,在智能体架构、策略与网络更新方式等方面对H-AC算法进行改进,以加速智能体的收敛;最后,以夏热冬暖地区某科研办公建筑中央空调冷源系统为研究对象,基于冷源系统TRNSYS仿真平台进行实验。结果表明:在平均室内舒适时间占比分别增加14.08、11.23、29.70、9.07个百分比的前提下,基于改进H-AC算法的系统能耗分别比其他4种常规深度强化学习算法减少了32.28%、28.55%、28.63%、11.53%;虽然基于改进H-AC算法的系统能耗比基于选项-评论者框架的算法增加了0.27%,但获得了更平稳的学习过程且平均室内舒适时间占比增加了4.8个百分点。该文算法可为各类建筑中央空调冷源系统节能优化提供有效的技术手段,助力建筑“双碳”目标的实现。 展开更多
关键词 冷源系统 TRNSYS仿真平台 深度分层强化学习 选项-评论者框架 协同优化
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基于KP-DDPG的矿山运载机器人路径规划实验平台设计 被引量:1
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作者 杨健健 程琪 +2 位作者 章腾 黄先诚 韩子毅 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期143-151,共9页
针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改... 针对深度确定性策略梯度(DDPG)在路径规划中的不足,提出一种融合运动学分析和经验回放机制的深度确定性策略梯度(KP-DDPG)算法,在对移动的机器人运动学建模和分析的基础上,在DDPG奖励函数中增加了方位角奖励因子和转弯惩罚因子,同时改变了随机采样经验池策略,建立积极经验重放缓冲区,优先采样时序差分误差大的样本进行训练。在仿真平台上比较了传统路径规划算法与所提算法的性能,结果表明KP-DDPG算法可以有效地克服DDPG方法训练周期长、路径规划技术差等缺点。同时设计了基于数字孪生的矿山无人运输仿真系统,在数字孪生仿真平台上验证了规划路径转角的合理性。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 KP-DDPG 数字孪生仿真平台
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现代成像技术与机器学习驱动的植物物候观测与预测研究进展
6
作者 张慧春 沈朱豪 边黎明 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期14-25,共12页
植物物候学研究植物生长周期和自然环境周期变化的关联性,传统人工监测效率低,而现代成像传感器技术通过高通量、多尺度的表型数据采集,结合机器学习构建物候模型,可精准识别关键时间节点,实现生长周期预测,为植物监测和良种选育提供技... 植物物候学研究植物生长周期和自然环境周期变化的关联性,传统人工监测效率低,而现代成像传感器技术通过高通量、多尺度的表型数据采集,结合机器学习构建物候模型,可精准识别关键时间节点,实现生长周期预测,为植物监测和良种选育提供技术支持。该研究介绍了人工以及传感器两种物候观测方法,分析了近端感知系统、物候通量塔、无人机平台、卫星遥感平台在物候观测与数据采集的应用,基于机器学习,结合影响因子模型与数据驱动模型,总结了其在种内物候、种间物候、群落物候的应用。研究表明成像技术与机器学习算法的深度耦合正推动植物物候观测的自动化以及预测的精确化。针对数据时空覆盖不足、多模态特征融合困难、模型跨尺度泛化能力弱的挑战,未来植物物候研究将围绕多尺度长周期监测、成像传感器数据融合、空天地平台协同采集、提升预测模型的自学习和优化能力,依托AI大模型实现跨平台的模型校准验证等方面开展,加速植物物候监测的自动化、数字化与信息化进程。 展开更多
关键词 传感器 机器学习 植物物候 表型数据 物候观测平台 群落物候
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面向智能采摘的标识物检测与识别实验设计
7
作者 翁士状 李士昌 李迎松 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期48-54,共7页
针对数字图像处理课程中存在理解困难、理论模糊不清和应用实践匮乏等问题,基于智能采摘竞赛进行设计标识物检测与识别教学案例,旨在增强学生的学习兴趣并提升教学效果。利用摄像头拍摄照片并存储图像,结合Jetson nano平台和YOLOv5S多... 针对数字图像处理课程中存在理解困难、理论模糊不清和应用实践匮乏等问题,基于智能采摘竞赛进行设计标识物检测与识别教学案例,旨在增强学生的学习兴趣并提升教学效果。利用摄像头拍摄照片并存储图像,结合Jetson nano平台和YOLOv5S多目标检测框架,训练智能采摘标识物检测模型。基于已训练模型预测目标,并输出预测结果与物体坐标,从而获得舵机角度并执行抓取功能。实验结果显示,平均检测精度达99.3%,在Jetson nano平台上展现出优异的性能,未来有望借助更多模型检测实现更精准的检测和广泛应用。实验过程中,通过目标检测与抓取效果向学生形象地展示图像目标检测的应用,加深其对数字图像处理的理解,增强学生进行深度学习与图像智能处理的能力。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 jetson nano平台
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终身学习视域下地方政府推进智慧教育平台建设的策略研究
8
作者 钱小龙 黄蓓蓓 《南通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期147-158,160,共13页
国家智慧教育公共服务平台汇聚海量优质教育资源,在推进教育数字化及数字资源公共服务体系建设中至关重要,为全民终身学习提供了新的契机。为了在终身学习视域下探索地方政府建设智慧教育平台的策略,通过词频分析得到影响智慧教育平台... 国家智慧教育公共服务平台汇聚海量优质教育资源,在推进教育数字化及数字资源公共服务体系建设中至关重要,为全民终身学习提供了新的契机。为了在终身学习视域下探索地方政府建设智慧教育平台的策略,通过词频分析得到影响智慧教育平台建设成效的关键要素,构建包含数字素养、资源供给、应用服务、教育经费、数字化程度的五维分析模型。基于此,运用模糊集定性比较分析方法对18个试点省份的地方智慧教育平台建设效果进行系统比较,挖掘各要素影响平台建设成效的组合效应,并有针对性地提出推进策略:第一,资源托底,主抓资源供给力度再求全面协同发展;第二,服务牵引,拓展应用服务水平推动学习生态重塑;第三,技术赋能,加强数字建设以谋划创新融合方式;第四,经费增效,发挥经费投入效益聚焦关键作用领域。 展开更多
关键词 终身学习 智慧教育平台 定性比较分析
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教学平台建设推动动物解剖学课程教学改革的机遇与挑战
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作者 张国敏 贾晓庆 +4 位作者 金晓曦 杨平 乔文娜 张艺佳 苏娟 《安徽农业科学》 2025年第14期274-277,共4页
动物解剖学作为动物医学专业的一门核心基础课程,其教学质量直接影响着兽医学人才的培养和发展。传统的动物解剖学教学模式多依赖教材讲解和动物标本的现场操作,虽然能提供基本的知识框架和技能训练,但在教学效果、学习体验和个性化需... 动物解剖学作为动物医学专业的一门核心基础课程,其教学质量直接影响着兽医学人才的培养和发展。传统的动物解剖学教学模式多依赖教材讲解和动物标本的现场操作,虽然能提供基本的知识框架和技能训练,但在教学效果、学习体验和个性化需求等方面仍存在明显的局限性。随着教育技术的不断发展,数字化、智能化的教学平台建设已经成为提升动物解剖学教学质量的重要途径。然而,教学平台建设仍面临着技术、平台内容和师资等方面的挑战,教育资源共享和个性化学习仍然是当前面临的关键问题。文章阐述了动物解剖学课程教学平台建设的意义,介绍了该课程教学平台建设现状、数智化技术的应用、发展趋势以及面临的挑战,旨在推动动物解剖学课程教学平台的建设,为培养具备创新能力和实践技能的高素质兽医人才提供有力支持。 展开更多
关键词 教学平台建设 数字化转型 智能化教学 个性化学习 机遇与挑战
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基于深度学习的海洋平台基础环境监测方法
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作者 张超 熊春宝 连思达 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期12-17,共6页
针对海洋平台基础海底环境监测人工工作效率低,时间成本高,依赖具有先验知识的技术人员的主观判断等问题,本文提出了一种基于深度学习的智能化海洋平台基础环境监测算法。该算法能够有效避免人工主观因素对图像判读的干扰,实现全天候、... 针对海洋平台基础海底环境监测人工工作效率低,时间成本高,依赖具有先验知识的技术人员的主观判断等问题,本文提出了一种基于深度学习的智能化海洋平台基础环境监测算法。该算法能够有效避免人工主观因素对图像判读的干扰,实现全天候、自动化、实时的海洋平台基础环境灾害初步预警。首先,通过试验从目前基于深度学习(DL)的主流计算机视觉(CV)算法中筛选出最适合海底三维实时声呐图像分类的基础网络结构。然后,对试验选出的VGG-11算法,使用通道优先卷积注意力(CPCA)模块改进,并通过Grad-CAM热力图验证了CPCA-VGG算法的有效性。试验结果表明,CPCA-VGG算法对海洋平台基础各类环境分类评价指标分别达到了Acc_(Top-1) 97.35%、Acc_(Top-5) 100.00%,平均精确率和平均召回率分别为98.62%、98.44%。该算法能较好地满足对海洋平台基础各类环境的实时监测,以及对灾害进行初步预警的实际工程需要。 展开更多
关键词 结构健康监测 海洋平台 海底环境监测 计算机视觉 深度学习 三维实时声呐图像
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基于学习体验的中美在线老年课程平台比较研究
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作者 陈文娇 陈志琳 贺怡菲 《成人教育》 北大核心 2025年第1期85-93,共9页
老年人在线学习成为老年教育的重要组成部分和发展趋势。然而,当前在线老年课程平台常常忽视老年人的学习体验,尤其是情感体验。为此,构建在线老年课程平台评价指标,提升在线课程平台质量极为重要。经过中美在线老年课程平台对比发现,... 老年人在线学习成为老年教育的重要组成部分和发展趋势。然而,当前在线老年课程平台常常忽视老年人的学习体验,尤其是情感体验。为此,构建在线老年课程平台评价指标,提升在线课程平台质量极为重要。经过中美在线老年课程平台对比发现,我国平台资源丰富,课程内容有特色且系统性强。但是,在学习环境体验、学习活动体验、学习效果体验方面存在诸多问题。因此,建议在技术层面,提升平台的交互性和便利性;在行为层面,提高课程内容的丰富性和适用性;在情感层面,增强老年人学习活动的愉悦性和成就感。 展开更多
关键词 在线课程平台 老年人 学习体验 老年教育 中美比较
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基于BERT-BiLSTM-GAT的人工智能生成电商虚假评论识别研究
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作者 李世勇 杨铮铮 《管理学报》 北大核心 2025年第3期557-567,共11页
为了有效识别与治理电商平台中由人工智能生成内容导致的虚假在线评论,构建基于主动半监督框架下的BERT-BiLSTM-GAT混合模型,提出一种有效的AI评论识别方法,并在多种数据集中进行实证分析,验证模型在应对多类别的商品评论、多种AIGC模... 为了有效识别与治理电商平台中由人工智能生成内容导致的虚假在线评论,构建基于主动半监督框架下的BERT-BiLSTM-GAT混合模型,提出一种有效的AI评论识别方法,并在多种数据集中进行实证分析,验证模型在应对多类别的商品评论、多种AIGC模型以及不同提示词时的灵活识别能力。研究表明:该识别方法在羽绒服数据集以及跨领域数据集中达到较好的识别效果,优于目前常见的深度学习识别方法,验证了模型的性能优势;同时,在AI评论与人工评论的特征存在较高一致性的情况下,仍具备良好的泛化能力与适应性。 展开更多
关键词 AIGC 生成式人工智能 电商平台 深度学习 AI信息污染 虚假评论识别
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电工电子课程在线自主学习平台建设路径与应用效能
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作者 谢萍 《农机使用与维修》 2025年第9期163-166,共4页
为适应新工科背景下高校教育信息化与个性化发展的需求,该文围绕电工电子课程的教学特点,结合MOOC与SPOC模式,融入虚拟仿真实验、互动测评系统及学习行为数据分析模块,设计并构建一个集教学资源、学习互动与自主评估于一体的在线自主学... 为适应新工科背景下高校教育信息化与个性化发展的需求,该文围绕电工电子课程的教学特点,结合MOOC与SPOC模式,融入虚拟仿真实验、互动测评系统及学习行为数据分析模块,设计并构建一个集教学资源、学习互动与自主评估于一体的在线自主学习平台,并开展教学应用实践。结果表明,该平台有效激发了学生学习兴趣,提升课程理解深度和学习效率,教学效果显著优于传统教学模式,对于推动电工电子课程教学改革、促进教学资源共享与学生个性化学习具有积极意义。 展开更多
关键词 电工电子 在线学习平台 自主学习 教学改革 虚拟仿真
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基于学习行为数据分析的护士分层培训平台优化设计与应用
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作者 毛文平 骆金铠 +1 位作者 王云 孙萌 《中国护理管理》 北大核心 2025年第5期650-654,共5页
目的 :通过分析学习行为数据,优化护士分层培训平台,以提升护士核心能力及培训效率,为护理团队提供更为便捷、高效的培训形式。方法 :构建护士分层培训平台,包括业务中心、数据统计与可视化、用户信息管理、系统设置4个模块。按照能级... 目的 :通过分析学习行为数据,优化护士分层培训平台,以提升护士核心能力及培训效率,为护理团队提供更为便捷、高效的培训形式。方法 :构建护士分层培训平台,包括业务中心、数据统计与可视化、用户信息管理、系统设置4个模块。按照能级对应原则划分护士层级,依托平台实施护士分层培训,分析学习行为数据并优化平台功能。平台于2023年1月正式应用,分层随机抽取60名护士,比较平台应用前后护士课程点击率、培训完成率、考核通过率及核心能力情况,调查平台应用后管理者及护士的满意度情况。结果 :平台应用后护士课程点击率、培训完成率、考核通过率提升(P<0.05),核心能力总分由(177.00±41.20)分升高至(198.16±29.59)分(P<0.05),管理者及护士满意度均处于高水平。结论 :基于学习行为数据分析的护士分层培训平台可有效提高护士的培训效率及核心能力,提高培训管理效率,护士满意度高,为实现系统化、层次化、信息化的护士分层培训管理模式提供了实践依据。 展开更多
关键词 培训 信息化平台 学习行为 核心能力
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多方法融合的社交平台辟谣效果影响因素研究 被引量:1
15
作者 熊思奇 夏志杰 《情报杂志》 北大核心 2025年第1期155-163,共9页
[研究目的]为提高社交平台辟谣效果,探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径,以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象,基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量;采用5种机... [研究目的]为提高社交平台辟谣效果,探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径,以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象,基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量;采用5种机器学习模型进行对比实验,结合SHAP可解释框架分析并提取核心变量;运用fsQCA对核心变量进行归因,得出提高辟谣效果的多重组态路径。[研究结果/结论]结果发现,来源影响力、辟谣微博的情感倾向以及是否是热门话题是社交平台有效辟谣的核心条件变量,并存在5条高效的辟谣路径及其归因模式,为社交平台辟谣领域提供了理论支持和实践基础。 展开更多
关键词 社交平台 网络谣言 辟谣微博 归因分析 情感倾向 热门话题 可解释机器学习 fsQCA
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基于深度学习的事件特征提取与舆情反转预测 被引量:1
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作者 王楠 杜豪 +2 位作者 谭舒孺 李海荣 姜家慧 《情报杂志》 北大核心 2025年第3期107-118,共12页
[研究目的]针对目前舆情事件特征构建存在的问题,考虑事件文本差异性,挖掘更加准确合理的事件深层特征,并用于网络舆情反转预测。[研究方法]基于注意力机制和Transformer等深度学习方法构建了一个事件特征提取模型Doc2EV:对于事件描述文... [研究目的]针对目前舆情事件特征构建存在的问题,考虑事件文本差异性,挖掘更加准确合理的事件深层特征,并用于网络舆情反转预测。[研究方法]基于注意力机制和Transformer等深度学习方法构建了一个事件特征提取模型Doc2EV:对于事件描述文本,提出基于等级掩码注意力的事件描述特征提取模型HMA_EV,生成事件描述特征;对于事件评论文本,使用最新的事件评论特征提取模型NL2ER-Transformer,生成事件评论特征;将提取的事件描述特征和事件评论特征进行融合,生成完整的事件特征并用于舆情反转预测。[研究结果/结论]研究表明,基于Doc2EV模型生成的事件特征向量在舆情反转预测任务上取得97.83%的准确率,高于其它基线模型组合。等级掩码注意力机制有利于捕捉不同平台、不同事件文本之间的关联性和重要性,有利于提取到关键性的事件描述特征;不同事件文本特征适用不同特征提取器进行提取,融合后的事件特征更全面准确;Doc2EV模型能够很好地实现舆情反转预测任务。 展开更多
关键词 舆情事件 舆情反转预测 深度学习 等级掩码注意力 事件特征提取 异质平台 Doc2EV
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终身学习数字平台的国际经验及中国发展战略 被引量:3
17
作者 王杰媛 左粟民 王昕慧 《中国电化教育》 北大核心 2025年第4期99-107,共9页
在信息技术迅猛发展和学习型社会建设不断推进的背景下,终身学习数字平台的重要性日益凸显。该文聚焦终身学习数字平台,旨在通过结合理论模型和国际经验比较,对中国终身学习数字平台发展战略展开分析。该文首先对于终身学习数字平台的... 在信息技术迅猛发展和学习型社会建设不断推进的背景下,终身学习数字平台的重要性日益凸显。该文聚焦终身学习数字平台,旨在通过结合理论模型和国际经验比较,对中国终身学习数字平台发展战略展开分析。该文首先对于终身学习数字平台的理论基础进行梳理,并构建了包含需求驱动、资源整合、互动建构、目标导向和协同创新五大内容的终身学习数字平台建设DREAM理论模型。其次,研究选取美国、英国和日本三个具有代表性的国家,总结归纳了三国在政策支持、技术应用、资源建设、用户服务等方面的发展经验。研究进一步从政策支持、应用架构、技术发展和用户参与四个维度对中国终身学习数字平台的发展现状进行全面分析,并深入剖析了当前面临的主要挑战。最后,研究基于DREAM理论模型、国际经验借鉴以及中国发展现状,提出了针对性的中国终身学习数字平台发展战略,以期为推动中国终身学习数字平台的高质量发展提供理论支撑和实践指导。 展开更多
关键词 终身学习 数字平台 国际经验比较
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深度强化学习在导弹弹道规划中的应用
18
作者 张敬 李彤 +2 位作者 李建锋 谭立国 张士峰 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期109-118,共10页
针对导弹弹道规划问题,搭建了适用性的Gym训练环境,基于双延迟深度确定性策略梯度框架设计了智能体网络结构,根据终端约束和过程约束设计奖励函数,形成了智能弹道规划方法。通过部署于嵌入式GPU计算加速平台,进行了拉偏仿真和对比测试,... 针对导弹弹道规划问题,搭建了适用性的Gym训练环境,基于双延迟深度确定性策略梯度框架设计了智能体网络结构,根据终端约束和过程约束设计奖励函数,形成了智能弹道规划方法。通过部署于嵌入式GPU计算加速平台,进行了拉偏仿真和对比测试,结果表明:该方法在不同射程任务要求下能够满足导弹能力和过程约束,有效克服环境干扰,具有针对不同对象模型的适应性。同时,该方法计算速度极快,远超流行的GPOPS-Ⅱ工具箱,单步弹道指令计算用时在ms以下,能够支持实时在线弹道生成,为工程应用提供了有效实现途径和技术支撑。 展开更多
关键词 弹道规划 深度强化学习 导弹 嵌入式GPU平台
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多部位皮肤检测研究及其在洗浴机器人中的应用
19
作者 李平 喻洪流 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第1期1-8,29,共9页
为了应对人口老龄化带来的挑战,并使洗浴机器人能够针对不同皮肤部位采用适当的洗浴模式,对多部位皮肤检测及其在洗浴机器人中的应用进行了研究。在前期研究的基础上,选取了4种典型目标检测算法,扩充了原始数据集,并基于迁移学习进行多... 为了应对人口老龄化带来的挑战,并使洗浴机器人能够针对不同皮肤部位采用适当的洗浴模式,对多部位皮肤检测及其在洗浴机器人中的应用进行了研究。在前期研究的基础上,选取了4种典型目标检测算法,扩充了原始数据集,并基于迁移学习进行多部位皮肤检测。建立了综合评价指标以评估算法性能,在Tesla T4和TX2平台上对性能最佳的模型进行部署和测试,并将其应用于洗浴机器人中。结果显示:数据集类不平衡的改善可使检测精度平均提升18%;YOLOv5s算法在精度与模型大小之间达到了最佳平衡,能够在Tesla T4和TX2平台上进行实时检测,并在水汽环境中实现对不同部位皮肤的识别。通过TX2平台集成视觉传感器,进行目标点三维位姿建模和联合实验,控制机器人到达背部区域的成功率为92%,使用点云作为监督信息可将此成功率提升至100%。改善类不平衡可以显著提升多部位皮肤检测的准确性,YOLOv5s在平衡精度和模型大小方面表现出色,有效满足了洗浴机器人多部位皮肤检测的需求。 展开更多
关键词 皮肤检测 洗浴机器人 YOLOv5s算法 迁移学习 TX2平台
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基于多智能体深度强化学习的无人平台箔条干扰末端防御动态决策方法
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作者 李传浩 明振军 +4 位作者 王国新 阎艳 丁伟 万斯来 丁涛 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期19-33,共15页
无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应... 无人平台箔条质心干扰是导弹末端防御的重要手段,其在平台机动和箔条发射等方面的智能决策能力是决定战略资产能否保护成功的重要因素。针对目前基于机理模型的计算分析和基于启发式算法的空间探索等决策方法存在的智能化程度低、适应能力差和决策速度慢等问题,提出基于多智能体深度强化学习的箔条干扰末端防御动态决策方法:对多平台协同进行箔条干扰末端防御的问题进行定义并构建仿真环境,建立导弹制导与引信模型、无人干扰平台机动模型、箔条扩散模型和质心干扰模型;将质心干扰决策问题转化为马尔科夫决策问题,构建决策智能体,定义状态、动作空间并设置奖励函数;通过多智能体近端策略优化算法对决策智能体进行训练。仿真结果显示,使用训练后的智能体进行决策,相比多智能体深度确定性策略梯度算法,训练时间减少了85.5%,资产保护成功率提升了3.84倍,相比遗传算法,决策时长减少了99.96%,资产保护成功率增加了1.12倍。 展开更多
关键词 无人平台 质心干扰 箔条干扰 末端防御 多智能体强化学习 电子对抗
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