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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究被引量：6: 1; 作者张亮亮周峰徐彤《电光与控制》北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页; 为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿... 展开更多; 关键词机动转弯模型 “s-蛇形”机动目标模型扩展卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法被引量：3: 2; 作者温镇铭刘松涛姜宁《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期9-13,23,共6页; 为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF... 展开更多; 关键词目标跟踪 CT模型蛇形机动改进UKF算法 Sigma点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应IMM算法的蛇形机动目标加速度估计研究被引量：2: 3; 作者吴新宏张紫琪 +2 位作者王磊高帆仇理宽《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第1期18-23,共6页; 针对防空导弹拦截高速蛇形机动反舰导弹的难题,基于导引头测量的视线角速度、弹目相对速度等信息,开展了蛇形机动目标加速度估计算法的研究,最终建立了基于交互多模型的扩展卡尔曼滤波算法,实现了对蛇形机动目标的加速度估计。考虑传统... 展开更多; 关键词交互多模型加速度估计加速度方差蛇形机动目标; 在线阅读下载PDF 职称材料

高机动目标自适应多模交互跟踪算法: 4; 作者贾杰洪小康 +2 位作者周艳艳黎想张帆《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期8-13,共6页; 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与... 展开更多; 关键词高机动目标 IMM算法蛇形机动 Cs-Jerk模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法被引量：7: 5; 作者周卫东刘璐唐佳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-419,共7页; 针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算... 展开更多; 关键词 “蛇形”机动目标跟踪交互式多模型(IMM) 模糊逻辑滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究被引量：6: 1; 作者张亮亮周峰徐彤; 机构空军工程大学导弹学院; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第9期13-16,22,共5页; 文摘为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。; 关键词机动转弯模型 “s-蛇形”机动目标模型扩展卡尔曼滤波算法; Keywords Coordinated Turn（CT）model ＂s-maneuver＂ coordinated turn（SCT） model EKF algorithm; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法被引量：3: 2; 作者温镇铭刘松涛姜宁; 机构海军大连舰艇学院信息系统系; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期9-13,23,共6页; 基金博士后基金(2015M572694,2016T90979)。; 文摘为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果与UKF算法相当、明显优于EKF算法,且运算时间较改进前缩短了50%以上。; 关键词目标跟踪 CT模型蛇形机动改进UKF算法 Sigma点; Keywords target tracking CT models S maneuver improved UKF Sigma points; 分类号 V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应IMM算法的蛇形机动目标加速度估计研究被引量：2: 3; 作者吴新宏张紫琪王磊高帆仇理宽; 机构中国人民解放军上海机电工程研究所; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2020年第1期18-23,共6页; 文摘针对防空导弹拦截高速蛇形机动反舰导弹的难题,基于导引头测量的视线角速度、弹目相对速度等信息,开展了蛇形机动目标加速度估计算法的研究,最终建立了基于交互多模型的扩展卡尔曼滤波算法,实现了对蛇形机动目标的加速度估计。考虑传统加速度方差计算方法受限于先验值的缺陷,根据残差对加速度方差的计算方法进行了改进。数字仿真证明:提出的自适应交互多模型算法能有效提高蛇形机动目标加速度的估计精度。; 关键词交互多模型加速度估计加速度方差蛇形机动目标; Keywords interacting multiple model(IMM) acceleration estimation acceleration variance serpentine maneuvering target; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高机动目标自适应多模交互跟踪算法: 4; 作者贾杰洪小康周艳艳黎想张帆; 机构南昌航空大学; 出处《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期8-13,共6页; 基金国家自然科学基金(61263012) 中国博士后基金(2012M510593) 航空科学基金(20120156001); 文摘针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。; 关键词高机动目标 IMM算法蛇形机动 Cs-Jerk模型; Keywords highly maneuvering target IMM algorithm S maneuvering CS -Jerk model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法被引量：7: 5; 作者周卫东刘璐唐佳; 机构哈尔滨工程大学自动化学院江南工业集团有限公司; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期413-419,共7页; 基金国家自然科学基金(6157020038)~~; 文摘针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。; 关键词 “蛇形”机动目标跟踪交互式多模型(IMM) 模糊逻辑滤波算法; Keywords S maneuver target tracking interactive multiple model （IMM） fuzzy logic filtering algorithm ]; 分类号 TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究	张亮亮周峰徐彤	《电光与控制》北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法	温镇铭刘松涛姜宁	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应IMM算法的蛇形机动目标加速度估计研究	吴新宏张紫琪王磊高帆仇理宽	《上海航天（中英文）》 CSCD	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高机动目标自适应多模交互跟踪算法	贾杰洪小康周艳艳黎想张帆	《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法	周卫东刘璐唐佳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料