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新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究
被引量：
7
1
作者
张亮亮
周峰
徐彤
《电光与控制》
北大核心
2012年第9期13-16,22,共5页
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿...
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。
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关键词
机动
转弯
模型
“s-蛇形”机动目标模型
扩展卡尔曼滤波算法
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职称材料
基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法
被引量：
3
2
作者
温镇铭
刘松涛
姜宁
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期9-13,23,共6页
为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF...
为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果与UKF算法相当、明显优于EKF算法,且运算时间较改进前缩短了50%以上。
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关键词
目标
跟踪
CT
模型
蛇形
机动
改进UKF算法
Sigma点
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职称材料
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
被引量：
9
3
作者
周卫东
刘璐
唐佳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期413-419,共7页
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算...
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。
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关键词
“
蛇形”
机动
目标
跟踪
交互式多
模型
(IMM)
模糊逻辑
滤波算法
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职称材料
题名
新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究
被引量：
7
1
作者
张亮亮
周峰
徐彤
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第9期13-16,22,共5页
文摘
为了解决三维空间蛇形机动目标跟踪算法中模型失配的问题,提出了新的"S-蛇形"机动目标模型。该模型基于研究分析了平面内原始机动转弯模型,考虑目标在垂直方向做简单的匀速直线运动,对二维机动转弯模型进行了三维补维,但经仿真分析发现,此模型在机动变轨处出现"折返"现象,为了克服此缺点,又对该模型的状态转移矩阵进行了修正,提出了一种新的"S-蛇形"机动目标模型,该模型能够很好地匹配蛇形机动目标真实运动轨迹。最后在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)中应用该模型,对真实蛇形机动目标进行滤波跟踪,通过Monte-Carlo仿真,结果验证了此算法跟踪精度高,也进一步证明了改进模型的合理性和实用性,并已经初步应用于某新型武器装备跟踪系统调试中。
关键词
机动
转弯
模型
“s-蛇形”机动目标模型
扩展卡尔曼滤波算法
Keywords
Coordinated Turn（CT）model
＂
s-
maneuver＂ coordinated turn（SCT） model
EKF algorithm
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法
被引量：
3
2
作者
温镇铭
刘松涛
姜宁
机构
海军大连舰艇学院信息系统系
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第9期9-13,23,共6页
基金
博士后基金(2015M572694,2016T90979)。
文摘
为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果与UKF算法相当、明显优于EKF算法,且运算时间较改进前缩短了50%以上。
关键词
目标
跟踪
CT
模型
蛇形
机动
改进UKF算法
Sigma点
Keywords
target tracking
CT models
S maneuver
improved UKF
Sigma points
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
被引量：
9
3
作者
周卫东
刘璐
唐佳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
江南工业集团有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期413-419,共7页
基金
国家自然科学基金(6157020038)~~
文摘
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。
关键词
“
蛇形”
机动
目标
跟踪
交互式多
模型
(IMM)
模糊逻辑
滤波算法
Keywords
S maneuver
target tracking
interactive multiple model （IMM）
fuzzy logic
filtering algorithm ]
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新的“S-蛇形”机动目标模型及跟踪方法研究
张亮亮
周峰
徐彤
《电光与控制》
北大核心
2012
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法
温镇铭
刘松涛
姜宁
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
周卫东
刘璐
唐佳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
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职称材料
已选择
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