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基于树莓派和Python对无刷电机控制系统设计
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作者 高国栋 《农业装备与智能技术》 2025年第3期47-49,共3页
文章设计了一套基于树莓派与Python的无刷电机控制系统,通过输出PWM信号驱动电子调速器(ESC),实现无刷电机的精准调速与闭环控制。系统采用树莓派4B为主控制器,结合PIGPIO库生成50Hz硬件级PWM信号,支持开环调速与PID闭环控制算法,并集... 文章设计了一套基于树莓派与Python的无刷电机控制系统,通过输出PWM信号驱动电子调速器(ESC),实现无刷电机的精准调速与闭环控制。系统采用树莓派4B为主控制器,结合PIGPIO库生成50Hz硬件级PWM信号,支持开环调速与PID闭环控制算法,并集成编码器反馈实现转速实时调节。 展开更多
关键词 树莓派 python 无刷电机 控制系统
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面向精准农业的Python编程教学改革:PBL驱动的课程开发与实践
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作者 张群洁 孙兴 《智慧农业导刊》 2025年第16期184-187,共4页
在智慧农业技术快速迭代、多源农业数据爆发式增长的背景下,Python编程能力已成为精准农业从业者的核心技能。该研究以Python与生物数据处理课程为依托,针对农学专业零基础学习者面临的编程认知焦虑与学科迁移障碍,提出科学问题导向(Pro... 在智慧农业技术快速迭代、多源农业数据爆发式增长的背景下,Python编程能力已成为精准农业从业者的核心技能。该研究以Python与生物数据处理课程为依托,针对农学专业零基础学习者面临的编程认知焦虑与学科迁移障碍,提出科学问题导向(Problem-based Learning,PBL)的AI-Python协同教学模式。通过构建三阶递进式教学框架:基于精准农业前沿文献提炼真实大数据处理需求(提出问题),运用AI工具进行解决方案结构化拆解(拆解问题),最后在AI辅助编程环境下完成Python代码实现与调试(解决问题)。与传统语法驱动型教学相比,该方案实现从“代码撰写”到“智能求解”的能力跃迁,为培养适应AI时代的高素质智慧农业人才提供有力支持,为农业院校编程课程改革提供可复制的技术方案。 展开更多
关键词 精准农业 python编程教学 AI辅助教学 问题导向学习 交叉学科
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集成Vissim-Python和Qt的信控交叉口DRL配时仿真系统设计 被引量:7
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作者 任安虎 李珊 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期53-59,122,共8页
针对目前Vissim-Python联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过P... 针对目前Vissim-Python联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过Python设计必要的Vissim组件接口,并封装为Gym强化学习仿真环境。为解决算法移植性不高的问题,基于深度学习框架PyTorch对配时算法的接口规范化,并使用PyQt5设计可视化操作界面,可灵活调整算法参数。为提高系统运行效率,使用四种技巧加速仿真进程。最后以珠海市柠溪路与兴业路交叉口为例进行仿真测试,结果表明,该系统运行良好,既可对实际交叉口的配时效果进行评估,也可作为相关算法研究者的测试平台。 展开更多
关键词 交叉口配时 深度强化学习 VISSIM仿真 python程序 Qt界面 PyTorch
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Solution for integer linear bilevel programming problems using orthogonal genetic algorithm 被引量:10
4
作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第3期443-451,共9页
An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorith... An integer linear bilevel programming problem is firstly transformed into a binary linear bilevel programming problem, and then converted into a single-level binary implicit programming. An orthogonal genetic algorithm is developed for solving the binary linear implicit programming problem based on the orthogonal design. The orthogonal design with the factor analysis, an experimental design method is applied to the genetic algorithm to make the algorithm more robust, statistical y sound and quickly convergent. A crossover operator formed by the orthogonal array and the factor analysis is presented. First, this crossover operator can generate a smal but representative sample of points as offspring. After al of the better genes of these offspring are selected, a best combination among these offspring is then generated. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 integer linear bilevel programming problem integer optimization genetic algorithm orthogonal experiment design
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Orthogonal genetic algorithm for solving quadratic bilevel programming problems 被引量:4
5
作者 Hong Li Yongchang Jiao Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第5期763-770,共8页
A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encod... A quadratic bilevel programming problem is transformed into a single level complementarity slackness problem by applying Karush-Kuhn-Tucker(KKT) conditions.To cope with the complementarity constraints,a binary encoding scheme is adopted for KKT multipliers,and then the complementarity slackness problem is simplified to successive quadratic programming problems,which can be solved by many algorithms available.Based on 0-1 binary encoding,an orthogonal genetic algorithm,in which the orthogonal experimental design with both two-level orthogonal array and factor analysis is used as crossover operator,is proposed.Numerical experiments on 10 benchmark examples show that the orthogonal genetic algorithm can find global optimal solutions of quadratic bilevel programming problems with high accuracy in a small number of iterations. 展开更多
关键词 orthogonal genetic algorithm quadratic bilevel programming problem Karush-Kuhn-Tucker conditions orthogonal experimental design global optimal solution.
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编译型嵌入式Python的设计与实现 被引量:4
6
作者 李春亭 王宜怀 +1 位作者 施连敏 张露 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期79-87,共9页
针对面向微控制器的解释型MicroPython具有实时性弱、占用存储空间大和可移植性较差等问题,提出一种将Python语言转化为C++语言并将构件层与应用层分离的编译型嵌入式Python方案,设计基于抽象语法树及类型注释的源码映射机制。在此基础... 针对面向微控制器的解释型MicroPython具有实时性弱、占用存储空间大和可移植性较差等问题,提出一种将Python语言转化为C++语言并将构件层与应用层分离的编译型嵌入式Python方案,设计基于抽象语法树及类型注释的源码映射机制。在此基础上,设计嵌入式Python编译器,实现集成开发环境AHL-GEC-IDE(for Python版),完成Python源文件的编辑、编译、链接和下载。实践结果表明,该编译型Python方案可行,为嵌入式人工智能领域提供了一种实时性较高、编辑编译方便、可移植性较强的编译型Python集成开发环境。 展开更多
关键词 编译型嵌入式python 微型python解释器 微控制器 抽象语法树 类型注释 混合编程 可移植性
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基于Python的面向对象弹塑性有限元方法实现与数值模拟
7
作者 李恒辉 肖映雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1107-1117,共11页
随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类... 随着有限元应用领域的不断扩大,对有限元的可扩充性提出了更高的要求。为克服传统有限元的缺陷,基于Python提出了一种简单、易扩充的面向对象弹塑性有限元程序框架,结合Python的特性,设计了前处理类、后处理类、线性求解类、应力积分类、分析类等有限元类。通过将程序框架应用于几类典型弹塑性问题的有限元分析与模拟,并与ABAQUS计算结果进行了对比,验证了基于Python的面向对象弹塑性有限元程序的准确性和有效性。 展开更多
关键词 面向对象编程 弹塑性有限元 程序框架 数值模拟 python
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A Trace-state Based Approach to Specification and Design of Parallel Programs
8
作者 He Jifeng Oxford University Computing LaboratoryProgramming Research Group Parks Road, Oxford OXl 3QD, England 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期91-105,共15页
In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal sys... In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal system based on that model to achieve hierarchical and modular development and verification methods. Anumber of refinement rules are used to decompose the specification into smaller ones and calculate program fromthe 展开更多
关键词 COMM A Trace-state Based Approach to Specification and design of Parallel programs
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基于介质响应原理的变压器油纸绝缘测试实验平台设计 被引量:1
9
作者 邹阳 黄煜 +3 位作者 方梦泓 石松浩 姚雨佳 高伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期176-183,共8页
油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框... 油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框架设计了回复电压谱与极化谱测量流程,并嵌入聚类云模型算法实现油纸绝缘状态精准分类。该实验平台可促进理论知识与实践经验相结合的教学模式革新,满足实验探索、科学研究等多层次需求。 展开更多
关键词 油纸绝缘 实验平台设计 回复电压测试 数字编程控制
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铁路桥跨方案自动布置算法初探
10
作者 柏华军 郑洪 +1 位作者 陈瓴 刘峰 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第9期87-94,共8页
针对我国高速铁路桥跨方案影响因素多,人工设计难度大、效率低的特点,研发一套铁路桥梁孔跨方案自动布置算法,实现满足约束条件的桥跨方案自动生成和优选方案推荐。将桥跨布孔问题抽象为满足控制点集合与梁型库约束条件的寻优问题,基于... 针对我国高速铁路桥跨方案影响因素多,人工设计难度大、效率低的特点,研发一套铁路桥梁孔跨方案自动布置算法,实现满足约束条件的桥跨方案自动生成和优选方案推荐。将桥跨布孔问题抽象为满足控制点集合与梁型库约束条件的寻优问题,基于多策略融合思想,通过模拟桥跨布孔业务流程,先通过贪心策略研发主梁布置算法,实现控制点的主梁选型;然后通过回溯、动态规划策略研发主梁桥接算法,实现相邻控制点主梁区间桥接;最后利用梁部造价、侵限桥墩等组合评价指标,基于专家打分构建桥跨方案评价算法,实现多方案的评价和优选推荐。依托长赣高铁进行模拟设计验证,结果表明算法可大幅提高桥梁布跨工作效率。 展开更多
关键词 高速铁路 铁路桥梁 桥跨方案 布孔设计 约束条件 回溯策略 贪心策略 动态规划策略
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USR计划指引下台湾地区在地关怀设计研究——以岭东科技大学设计团队为个案
11
作者 刘文良 马雪寒 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 北大核心 2025年第3期183-191,I0003,共10页
自2018年台湾地区教育主管部门推行USR计划以来,台湾地区高校积极参与地方创生,“在地关怀”设计成为高校赋能地方产业可持续发展的重要依托。岭东科技大学USR设计团队将奥万大与新社地区作为实践场域,用品牌化设计思维助力在地创生系... 自2018年台湾地区教育主管部门推行USR计划以来,台湾地区高校积极参与地方创生,“在地关怀”设计成为高校赋能地方产业可持续发展的重要依托。岭东科技大学USR设计团队将奥万大与新社地区作为实践场域,用品牌化设计思维助力在地创生系统的自转与永续发展,其运行机制与再生路径可为其他高校参与在地化设计提供有益经验与借鉴。 展开更多
关键词 USR计划 在地关怀 岭东科技大学USR设计团队
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基于Uniapp和豆包AI辅助开发的微信小程序在《生物统计与试验设计》教学中的应用
12
作者 马建民 孙健 张凡建 《养殖与饲料》 2025年第7期144-147,共4页
[目的]针对《生物统计与试验设计》课程中数据处理复杂、学生参与度低等问题,开发一款轻量化教学工具,探索数字化教学改革的有效路径。[方法]基于Uniapp跨平台框架,结合豆包人工智能辅助开发技术,构建集成生物统计计算、试验设计模拟及... [目的]针对《生物统计与试验设计》课程中数据处理复杂、学生参与度低等问题,开发一款轻量化教学工具,探索数字化教学改革的有效路径。[方法]基于Uniapp跨平台框架,结合豆包人工智能辅助开发技术,构建集成生物统计计算、试验设计模拟及案例实操功能的微信小程序,在实验班(医动2211,n=23)与对照班(医动2212,n=26)开展对比教学实验,评估小程序的应用效果。[结果]教学实践数据显示:实验组学生完成数据处理任务的平均耗时较对照组缩短43.75%(45 min vs.80 min),课堂主动提问频次提升149%(2.64次/课vs.1.06次/课),理论知识考核成绩提高21.4%(85分vs.70分),实践操作成绩提升33.3%(40分vs.30分),差异均具有统计学意义(P<0.05);问卷调查表明,实验组学生课堂参与积极性达70%,显著高于对照组的35%。[结论]基于Uniapp和豆包AI的轻量化开发的微信小程序,显著提升了学生的理论理解深度与实践能力,为职业院校专业课程的数字化转型提供了可复制的解决方案。未来可进一步优化小程序功能,深化工具与教学场景的融合。 展开更多
关键词 Uniapp 豆包人工智能 微信小程序 生物统计与试验设计 教学创新 数字化变革
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不规则有源RIS辅助多用户无线通信系统波束赋形设计
13
作者 雷芳 刘祚 +1 位作者 许鑫 王嘉程 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1470-1477,共8页
针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不... 针对有源可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)反射单元(Reflecting Elements,REs)数的增多会增加系统额外功耗的问题,通过利用有限的REs在反射表面上不规则排列提供的空间自由度来提高接收信号功率。对所建立的不规则有源RIS辅助多用户系统和速率最大化的非凸问题,提出了基于禁忌搜索(Tabu Search Algorithm,TSA)的自适应搜索算法来求解有源RIS的最优拓扑结构,并利用交替优化和分式规划(Fractional Programming,FP)方法求解其基站的波束成形和有源RIS的反射预编码。仿真结果表明,与传统的REs在反射表面上规则排列的RIS相比,所提设计在系统功率预算为20 dBm时能实现17.8%的和速率提升。 展开更多
关键词 多用户无线通信 波束赋形设计 可重构智能表面 禁忌搜索 分式规划 交替优化
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基于Python的混合语言编程及其实现 被引量:63
14
作者 罗霄 任勇 山秀明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期17-18,112,共3页
Python是一种被广泛使用的脚本语言 ,它特别适用于混合语言编程的软件开发。本文介绍了Python语言的特点 ,给出了混合运用Python语言和系统编程语言开发的软件结构 ,并在此基础上开发了一个类似Logo语言的交互式绘图应用。
关键词 软件开发 脚本语言 python语言 混合语言编程 面向对象 软件结构
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基于Python的ABAQUS后处理研究开发及其在薄壁管数控弯曲中的应用 被引量:17
15
作者 郭玲 杨合 +3 位作者 邱晞 李恒 詹梅 郭良刚 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期32-37,共6页
为了提高对非线性有限元软件ABAQUS结果提取及分析的效率和精度,基于面向对象的Python语言,对ABAQUS后处理程序进行了研究开发。提出了程序开发的思路及一般步骤,并基于此,研究开发了针对薄壁管数控弯曲这一具体应用的ABAQUS后处理程序... 为了提高对非线性有限元软件ABAQUS结果提取及分析的效率和精度,基于面向对象的Python语言,对ABAQUS后处理程序进行了研究开发。提出了程序开发的思路及一般步骤,并基于此,研究开发了针对薄壁管数控弯曲这一具体应用的ABAQUS后处理程序,用于薄壁管弯曲起皱的判断和起皱区域的确定,以及最大壁厚减薄量的计算和其所在位置的确定,为实现弯管数控弯曲这一复杂成形过程的优化奠定基础。结果表明,所开发的程序能够从ABAQUS海量的计算结果中有效、精确地提取有用信息并进行操作,从而实现对模拟结果的定量分析和总结。文章也为基于Python的研究开发在其他领域的应用,提供了重要指导与借鉴。 展开更多
关键词 程序开发 薄壁管 数控弯曲 python ABAQUS
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四川盆地大兴场构造地应力与三压力三维展布规律 被引量:2
16
作者 孟鐾桥 郭建华 +3 位作者 沈欣宇 李鑫洁 王秋彤 刘厚彬 《断块油气田》 北大核心 2025年第2期193-200,共8页
大兴场地质构造、岩性复杂,地应力高,地层压力系统差异大,钻井中溢漏塌复杂问题十分突出,严重阻碍了大兴场区块深层安全高效钻井进程,亟需开展大兴场构造地应力与三压力三维展布规律研究。结果表明,大兴场构造地处四川西南部地质构造运... 大兴场地质构造、岩性复杂,地应力高,地层压力系统差异大,钻井中溢漏塌复杂问题十分突出,严重阻碍了大兴场区块深层安全高效钻井进程,亟需开展大兴场构造地应力与三压力三维展布规律研究。结果表明,大兴场构造地处四川西南部地质构造运动活跃带,为典型走滑断层类地应力;大兴场构造陆相地层异常高压形成机制为沉积压实与加载作用,海相地层异常高压则与该地区多期次剧烈构造运动有关,熊坡断层的泄压作用导致断层附近地层压力降低;地层存在3套地层压力系统,严格控制井筒当量循环密度(ECD)在地层压力与临界漏失压力范围内,优化井身结构设计,有效封隔高低压地层,以降低溢漏风险。研究成果可为大兴场构造后期钻井井身结构设计、关键工艺参数优化及井下复杂防控工艺制定提供科学依据。 展开更多
关键词 地质建模 地应力 地层三压力 井身结构设计 大兴场构造
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基于Python的文本分类系统开发研究 被引量:16
17
作者 孙强 李建华 李生红 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第3期13-14,共2页
介绍了Python在文本分类系统开发过程中的便捷之处,讨论了Python在整个开发过程中各个环节的特点与优点,并以线性核函数参数寻优结合数据可视化和自适应kNN分类算法为例具体展示了应用Python语言开发文本分类系统的优点。
关键词 python 科学计算 文本分类
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智能化芯片设计程序测试研究综述 被引量:1
18
作者 李晓鹏 闫明 +5 位作者 樊兴宇 唐振韬 开昰雄 郝建业 袁明轩 陈俊洁 《软件学报》 北大核心 2025年第6期2453-2476,共24页
在当今智能化的时代背景下,芯片作为智能电子设备的核心组件,在人工智能、物联网、5G通信等诸多领域发挥着关键作用,保障芯片的正确性、安全性和可靠性至关重要.在芯片的开发流程中,开发人员首先需要利用硬件描述语言,将芯片设计实现成... 在当今智能化的时代背景下,芯片作为智能电子设备的核心组件,在人工智能、物联网、5G通信等诸多领域发挥着关键作用,保障芯片的正确性、安全性和可靠性至关重要.在芯片的开发流程中,开发人员首先需要利用硬件描述语言,将芯片设计实现成软件形式(即芯片设计程序),然后再进行物理设计并最终流片(即生产制造).作为芯片设计制造的基础,芯片设计程序的质量直接影响了芯片的质量.因此,针对芯片设计程序的测试具有重要研究意义.早期的芯片设计程序测试方法主要依赖开发人员人工设计测试用例来测试芯片设计程序,往往需要大量的人工成本和时间代价.随着芯片设计程序复杂度的日益增长,诸多基于仿真的自动化芯片设计程序测试方法被提出,提升了芯片设计程序测试效率及有效性.近年来,越来越多的研究者致力于将机器学习、深度学习和大语言模型(LLM)等智能化方法应用于芯片设计程序测试领域.调研88篇智能化芯片设计程序测试相关的学术论文,从测试输入生成、测试预言构造及测试执行优化这3个角度对智能化芯片设计程序测试已有成果进行整理归纳,重点梳理芯片设计程序测试方法从机器学习阶段、深度学习阶段到大语言模型阶段的演化,探讨不同阶段方法在提高测试效率和覆盖率、降低测试成本等方面的潜力.同时,介绍芯片设计程序测试领域的研究数据集和工具,并展望未来的发展方向和挑战. 展开更多
关键词 芯片设计程序测试 大语言模型 测试用例生成
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Python与R语言混合编程方法的研究和应用 被引量:20
19
作者 宫薇薇 齐向春 裴世廉 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第1期28-31,共4页
在大数据时代,需要大量的算法从杂乱无章的海量数据中挖掘出重要的信息,实现数据的商业价值。Python和R语言都是主流的开源编程工具,定位于数据挖掘和算法编制。Python是一种基于Web、免费、轻量级的解释型语言,而R语言是具有强大算法... 在大数据时代,需要大量的算法从杂乱无章的海量数据中挖掘出重要的信息,实现数据的商业价值。Python和R语言都是主流的开源编程工具,定位于数据挖掘和算法编制。Python是一种基于Web、免费、轻量级的解释型语言,而R语言是具有强大算法包的全球流行数理统计软件。结合2种语言的优点,通过Python调用R语言进行混合编程,解析Python调用R的本地和远程两种方法。在阿里云ECS上布置R语言服务器,发挥Python语言强大的胶水功能,在本地机搭建Flask Web框架,实现R语言Holt-Winters预测算法的ECharts网页数据面板的编制。 展开更多
关键词 python R语言 Rserve PyRserve 混合编程 FLASK
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基于Python语言的面向对象程序设计课程教学 被引量:47
20
作者 狄博 王晓丹 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第A01期122-125,共4页
针对目前面向对象程序设计课程中存在的教学语言复杂影响教学效果问题,研究了基于Python语言的面向对象程序设计课程教学。在详细分析问题的基础上,结合Python语言的特点,重点从教学内容的选择、教学过程与方法两个方面进行了设计与探讨... 针对目前面向对象程序设计课程中存在的教学语言复杂影响教学效果问题,研究了基于Python语言的面向对象程序设计课程教学。在详细分析问题的基础上,结合Python语言的特点,重点从教学内容的选择、教学过程与方法两个方面进行了设计与探讨,阐述了教学内容的具体划分,提出了"理论教学融于实践,实践贯穿教学全过程"的教学过程设计,提出了实时动态代码操作演示的教学方法,给出了目前教学实践中存在的问题。这些内容在该课程的教学过程中已得到一定程度的试验,效果良好。 展开更多
关键词 python语言 面向对象程序设计 教学
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