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A Trace-state Based Approach to Specification and Design of Parallel Programs
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作者 He Jifeng Oxford University Computing LaboratoryProgramming Research Group Parks Road, Oxford OXl 3QD, England 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期91-105,共15页
In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal sys... In this paper they deal with the issue of specification and design of parallel communicatingprocesses. A trace-state based model is introduced to describe the behaviour of concurrent programs. They presenta formal system based on that model to achieve hierarchical and modular development and verification methods. Anumber of refinement rules are used to decompose the specification into smaller ones and calculate program fromthe 展开更多
关键词 COMM A Trace-state Based Approach to Specification and design of Parallel programs
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基于MATLAB果蔬搬运机器人运动学分析
2
作者 潘振钊 《农机使用与维修》 2025年第9期35-39,共5页
针对传统农业果蔬分拣依赖人工导致的效率低、损耗大等问题,本研究旨在设计一款适用于15 kg重型农产品搬运的六自由度机械臂,推动农业自动化升级。提出基于改进D-H参数法的机械臂运动学模型,根据位姿分离法设计其逆解算法;把逆解算法程... 针对传统农业果蔬分拣依赖人工导致的效率低、损耗大等问题,本研究旨在设计一款适用于15 kg重型农产品搬运的六自由度机械臂,推动农业自动化升级。提出基于改进D-H参数法的机械臂运动学模型,根据位姿分离法设计其逆解算法;把逆解算法程序编入MATLAB中,使其得到更加可观的正逆解坐标数据;采用SolidWorks构建模块化机械结构,通过MATLAB机器人工具箱进行多轴协同运动仿真。试验表明:仿真验证逆解算法求解8组关节角的平均耗时仅12.3 ms,多平台模型一致性误差低于4.7%。该研究为智能装备的快速部署提供了可复用的方法论框架,为后一步轨迹规划及其控制提供了基础。 展开更多
关键词 包装机器人 matlab 结构设计 运动学分析
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基于MATLAB的边坡稳定性极限上限分析程序开发 被引量:27
3
作者 唐高朋 赵炼恒 +2 位作者 李亮 高连生 谭悍华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2091-2098,共8页
基于系统能耗最小原理的极限分析上限定理,利用MATLAB强大的数据处理功能,对边坡稳定系数Ncr采用序列二次规划法(SQP)进行优化计算,并与枚举法相结合,从而解决SQP算法求解优化解容易陷入局部最优解的问题。同时开发了一款简单实用的边... 基于系统能耗最小原理的极限分析上限定理,利用MATLAB强大的数据处理功能,对边坡稳定系数Ncr采用序列二次规划法(SQP)进行优化计算,并与枚举法相结合,从而解决SQP算法求解优化解容易陷入局部最优解的问题。同时开发了一款简单实用的边坡稳定性分析软件,实现了计算结果与临界滑裂破坏面图形的可视化输出。与经典算例对比分析,计算结果具有较好的一致性,表明了程序的可靠性。分析了内摩擦角、边坡倾斜角、3个参数对边坡稳定系数Ncr的影响。计算结果表明:边坡稳定性系数Ncr对、较为敏感,而对的敏感次之。其次,当、比较接近或在小范围内波动时,对稳定性系数Ncr的影响特别敏感;当、值较小时,滑动面通过坡趾下方,而当值比较大时,滑动面通过坡趾。 展开更多
关键词 边坡稳定性 极限分析上限法 稳定系数 matlab 程序设计
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MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱 被引量:45
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作者 倪博溢 萧德云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1493-1496,共4页
介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接... 介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。 展开更多
关键词 系统辨识 matlab工具箱 混合编程 用户图形界面
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基于Matlab的电力系统程序设计课程教学改革研究 被引量:3
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作者 阳育德 刘辉 +2 位作者 覃智君 李滨 白晓清 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第B09期373-375,共3页
介绍了广西大学电气工程学院利用新软件、新方法,进行电力系统程序设计课程教学、教材建设、创新学分项目设立等一系列教学改革研究和实践情况。
关键词 课程建设 教学改革 程序设计 matlab软件
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基于Matlab的田口式稳健性设计程序的开发 被引量:2
6
作者 汪立国 忽麦玲 康瑞霞 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第4期37-41,共5页
应用和推广田口方法的主要困难之一是计算、统计和分析的工作量较大。详细叙述了稳健性设计软件的总体框架和基于Matlab的实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设... 应用和推广田口方法的主要困难之一是计算、统计和分析的工作量较大。详细叙述了稳健性设计软件的总体框架和基于Matlab的实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设计功能模块、统计分析功能模块等。提出了用Matlab源程序来求解系统设计方程的方法,并给出了有关实现方法的程序代码和注释。 展开更多
关键词 计算机软件 matlab 田口方法 程序设计
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基于DLL技术和COM组件技术实现LabVIEW和MATLAB混合编程 被引量:29
7
作者 宋广东 王昌 +2 位作者 王金玉 路璐 魏玉宾 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第1期287-289,共3页
LabVIEW和MATLAB混合编程应用日益广泛,然而大多数开发软件在客户端应用时需要同步安装MATLAB,大大限制了软件的推广应用。针对LabVIEW和MATLAB混合编程开发软件发布后独立于MATLAB运行的要求,从LabVIEW和MATLAB共同支持的数据接口技术... LabVIEW和MATLAB混合编程应用日益广泛,然而大多数开发软件在客户端应用时需要同步安装MATLAB,大大限制了软件的推广应用。针对LabVIEW和MATLAB混合编程开发软件发布后独立于MATLAB运行的要求,从LabVIEW和MATLAB共同支持的数据接口技术出发,论述LabVIEW调用MATLAB计算代码的方法,比较每种接口技术的优势和缺点。通过实例实现了基于DLL(动态链接库)技术和COM(基于组件对象模型)组件技术的LabVIEW与MATLAB混合编程。成功实现了应用程序独立运行并明显改善了执行效率。 展开更多
关键词 LABVIEW matlab 混合编程 DLL COM组件
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VC++与MATLAB混合编程研究及开发实例 被引量:32
8
作者 王周益 刘继兴 柳长安 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期154-155,171,共3页
在介绍了两种VC++与MATLAB混合编程接口环境配置方法的基础上,结合一个双臂机器人左臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并对两种接口方法进行了比较。
关键词 VC++ matlab MATCOM 混合编程 接口
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基于MATLAB的岭回归分析程序设计及其应用 被引量:6
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作者 曾繁会 吕渭济 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第6期838-839,共2页
岭回归分析是多元线性回归分析中的一种方法,在实际应用中经常遇到。本文通过设计MATLAB中的Ridge1函数程序,介绍如何利用MATLAB进行岭回归分析。
关键词 matlab 岭回归分析 岭回归系数 程序设计 多元分析
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基于Borland C++ Builder和MATLAB的混合编程的研究 被引量:14
10
作者 廖强华 张洛平 刘洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期181-183,共3页
MMATLABAB是功能非常强大的数学软件, Borland C++ Builder是基于Windows平台下强大的应用程序开发系统.利用MATLAB提供MATLAB的方法所带来的功能限制和程序运行低效问题.
关键词 matlab BORLAND C++BUILDER 混合编程 数学软件
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Matlab与C/C++混合编程技术研究 被引量:28
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作者 潘大夫 汪渤 周志强 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期465-468,F0003,共5页
Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编... Matlab具有强大的数值计算和分析等能力,而C/C++是目前最为流行的高级程序设计语言,两者互补结合的混合编程在科学研究和工程实践中具有非常重要的意义。因此,从Matlab调用C/C++代码及C/C++调用m文件两方面,深入地研究了它们之间混合编程的原理和实现机制,并且给出了具体条件下的混合编程方法和步骤。实例表明,提出的Matlab与C/C++混合编程方法是简洁、有效的。 展开更多
关键词 matlab C/C++ 混合编程 计算引擎 MEX DLL
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基于Matlab的数字信号处理实验仿真系统的实现 被引量:38
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作者 李强 明艳 +1 位作者 陈前斌 蹇洁 《实验技术与管理》 CAS 2006年第5期81-83,114,共4页
针对数字信号处理课程的特点和Matlab软件在可视化编程和数值计算的优势,开发出一套能辅助《数字信号处理》教学的实验仿真系统,既能丰富老师的教学手段,又能提高学生学习质量。
关键词 数字信号处理 仿真系统 Madab编程
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VC++与MATLAB混合编程技术研究 被引量:25
13
作者 郭虹 薄云飞 林冬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期269-271,共3页
论述了在VC++环境下如何充分利用Matlab强大的数据分析处理和数学计算的功能进行混合编程的问题,以期达到简单、快速进行软件开发的目的。介绍了VC++与Matlab混合编程的3种方法,并对几种方式进行特点分析和比较,提出了较为有效和方便的... 论述了在VC++环境下如何充分利用Matlab强大的数据分析处理和数学计算的功能进行混合编程的问题,以期达到简单、快速进行软件开发的目的。介绍了VC++与Matlab混合编程的3种方法,并对几种方式进行特点分析和比较,提出了较为有效和方便的方式。 展开更多
关键词 VC++ matlab 混合编程 编程处理
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基于MATLAB的图形用户界面的构造方式与应用 被引量:46
14
作者 王默玉 宗伟 +2 位作者 刘春磊 刘林 徐燕 《现代电力》 2002年第1期76-82,共7页
应用 MATLAB语言 ,从设计图形用户界面的框架结构和设置其控件属性入手 ,着重说明了 MATL AB语言进行的图形用户界面设计时的若干相关内容的处理要点 ,并以《信号与系统》课程中的典型内容之一——傅里叶分析和变换为例 ,给出了一个图... 应用 MATLAB语言 ,从设计图形用户界面的框架结构和设置其控件属性入手 ,着重说明了 MATL AB语言进行的图形用户界面设计时的若干相关内容的处理要点 ,并以《信号与系统》课程中的典型内容之一——傅里叶分析和变换为例 ,给出了一个图形用户界面的构造方式以及在 MATL 展开更多
关键词 matlab语言 图形用户界面 设计 计算机
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MATLAB与C/Visual C++混合编程的实现 被引量:39
15
作者 陶红 袁金荣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第10期100-101,104,共3页
首先分析了当前在国内外十分流行的工程设计和系统仿真软件包Matlab的优缺点,然后介绍了MATLAB与C/Visual C++混合编程的两种方法,并主要介绍Matcom(一种将Matlab与C++结合的工具)的功能及使用方法,最后对其效果进行了总结.
关键词 matlab VC 混合编程 程序设计
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K-均值聚类的Matlab仿真设计 被引量:9
16
作者 宋丽红 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期101-103,共3页
从理论、设计程序和代码实现等方面,说明如何通过数据挖掘中K-均值聚类算法,利用Matlab的灵活编程功能进行探索性和优化性综合实验。以实验教学实践说明,为将创新思维和动手能力培养贯穿于实验教学的始终,利用Matlab仿真K-均值聚类具有... 从理论、设计程序和代码实现等方面,说明如何通过数据挖掘中K-均值聚类算法,利用Matlab的灵活编程功能进行探索性和优化性综合实验。以实验教学实践说明,为将创新思维和动手能力培养贯穿于实验教学的始终,利用Matlab仿真K-均值聚类具有较好的实际意义。 展开更多
关键词 K-均值聚类 程序设计 matlab仿真
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C#与MATLAB混合编程在内弹道设计中的应用 被引量:11
17
作者 柯彪 高跃飞 +1 位作者 罗炳华 徐凤军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期129-132,共4页
为解决一般内弹道软件功能单一、人机交互差、不易集成等问题,利用C#与MATLAB混合编程技术,开发了以经典内弹道模型为基础适用于简单形状火药、多孔火药、混合装药及钝感火药的内弹道设计计算软件,可以进一步开发集成以改进型内弹道模... 为解决一般内弹道软件功能单一、人机交互差、不易集成等问题,利用C#与MATLAB混合编程技术,开发了以经典内弹道模型为基础适用于简单形状火药、多孔火药、混合装药及钝感火药的内弹道设计计算软件,可以进一步开发集成以改进型内弹道模型和两相流内弹道模型为基础的内弹道设计计算模块。同时,此混合编程技术可以在外弹道、身管、反后坐装置等火炮设计计算中推广应用,具有很好的通用性和扩展性。 展开更多
关键词 C# matlab 混合编程 内弹道 软件开发
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一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法 被引量:27
18
作者 冯冬青 张希平 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期849-852,共4页
提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊... 提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。 展开更多
关键词 模糊控制器 优化设计 仿真 matlab
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VB与Matlab的混合编程方法 被引量:9
19
作者 冯莉 李巨 +2 位作者 邓云华 DENG Yun-hua 《兵工自动化》 2005年第5期110-112,共3页
VB与Matlab混合编程方法,通过建立VB与Matlab间的ActiveX连接,实现VB应用程序中调用Matlab,建立与MatlabActiveX服务器的连接。该方法通过利用ActiveX技术、应用DDE与Matlab通讯、使用MatrixVB、生成执行文件、编译动态链接库等步骤实... VB与Matlab混合编程方法,通过建立VB与Matlab间的ActiveX连接,实现VB应用程序中调用Matlab,建立与MatlabActiveX服务器的连接。该方法通过利用ActiveX技术、应用DDE与Matlab通讯、使用MatrixVB、生成执行文件、编译动态链接库等步骤实现。其Matlab软件提供m函数编译为COM组件工具,使用该工具可方便制作出相关COM组件,以供其它支持COM的编程语言调用,实现Matlab和其他编程语言的整合。 展开更多
关键词 matlab VB ACTIVEX 编程方法
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三次样条插值函数的构造与Matlab实现 被引量:128
20
作者 许小勇 钟太勇 《兵工自动化》 2006年第11期76-78,共3页
三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第1边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过Matlab编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数... 三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第1边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过Matlab编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。 展开更多
关键词 三次样条 插值函数 matlab程序
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