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Detection Precision of Seedmeter for Large-granule Seeds
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作者 NIE Yongfang CHENG Jianfeng +2 位作者 ZHANG Sujun CAO Jun WANG Yushun 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2011年第1期63-66,共4页
A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the re... A detecting method based on machine vision was put forward to test the performance of seedmeter with corn and soybean seeds as test samples,in which MATLAB software was applied to process image data and analyze the results.The experimental results showed that the mean value of absolute error of the sowing speed for soybean was 0.004-0.68 seed ? s-1;the mean value of relative error was from 6.5% to 130%,and there were no significant differences of mean value,standard deviation and coefficient of variation of flowing seeds between manual statistics and MATLAB statistics.The machine vision method was proved to be time-saving,labor-saving and no-touching in the seedmeter precision detecting. 展开更多
关键词 seedmeter detection precision machine vision image processing
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基于YOLOv5s-Ghost的PCB缺陷检测系统设计 被引量:2
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作者 冯桑 温佳旺 +1 位作者 张泳 陈兴彬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期354-357,361,共5页
这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充... 这里针对常见的PCB制造缺陷,设计了一种了基于卷积神经网络的视觉检测系统。首先搭建了包括图像采集、检测结果显示与标记等模块的系统平台。通过数据采集平台拍摄PCB样本作为训练数据,使用均值滤波和数据增强技术对图像进行处理和扩充,并利用SRGAN算法进行了超分辨率重建。使用GhostNET中的Ghost module对YOLOv5s进行了轻量化改进,实验结果表明,该系统具有较高的准确率,在识别准确度方面达到93%,标记准确率达到98%,同时模型的参数量压缩了48%,能够满足实际检测需求。 展开更多
关键词 机器视觉 YOLOv5 缺陷检测 轻量化
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基于改进YOLOv11与GWO-ELM的食品生产线黄桃自动分级方法 被引量:1
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作者 彭永杰 赵良军 龙绪明 《食品与机械》 北大核心 2025年第5期89-97,共9页
[目的]提高食品生产线黄桃自动分级方法的准确率和效率。[方法]在黄桃自动分级系统(机器视觉和高光谱技术)的基础上,提出一种融合改进YOLOv11与改进极限学习机的黄桃品质自动检测方法。外部品质图像通过CMOS传感器相机进行采集,通过改进... [目的]提高食品生产线黄桃自动分级方法的准确率和效率。[方法]在黄桃自动分级系统(机器视觉和高光谱技术)的基础上,提出一种融合改进YOLOv11与改进极限学习机的黄桃品质自动检测方法。外部品质图像通过CMOS传感器相机进行采集,通过改进YOLOv11模型识别缺陷,并结合果型指数与色泽判定外部品质。内部品质则通过高光谱仪采集,经特征筛选后,输入改进灰狼算法优化的极限学习机模型中检测可溶性固形物和硬度指标判定内部品质。结合外部品质和内部品质对黄桃进行分级。通过试验对其性能进行验证。[结果]试验方法可以实现食品生产线黄桃内外品质的有效检测,综合内部品质具有较高的分级准确率和效率,分级准确率大于95.00%,平均分级时间小于0.3 s。[结论]将机器视觉、高光谱技术以及智能算法相结合,可实现食品品质的快速无损检测。 展开更多
关键词 食品生产线 黄桃 自动分级 机器视觉 高光谱技术 YOLOv11 极限学习机
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机器视觉在轧辊表面缺陷检测系统中的应用 被引量:1
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作者 石炜 杨锦春 +1 位作者 刘松 陈禹州 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期308-311,共4页
轧辊长时间使用表面会出现很多缺陷,为在修复前进行轧辊的缺陷检测,这里提出一种基于机器视觉的轧辊表面缺陷检测方法。利用工业相机获取轧辊表面图像;使用中值滤波算法去除图像中的干扰信息并使用拉普拉斯方法对图像进行锐化处理,增强... 轧辊长时间使用表面会出现很多缺陷,为在修复前进行轧辊的缺陷检测,这里提出一种基于机器视觉的轧辊表面缺陷检测方法。利用工业相机获取轧辊表面图像;使用中值滤波算法去除图像中的干扰信息并使用拉普拉斯方法对图像进行锐化处理,增强轧辊表面缺陷区域的边缘信息;然后采用Otsu最佳阈值分割算法对图像进行分割,使图像更容易被理解和分析;最后,使用模板匹配技术进行缺陷识别;对裂纹、腐蚀、辊印这三种缺陷的识别率分别为98.75%、92%、93.33%。该检测系统表明对于腐蚀、裂纹、辊印这3大类轧辊缺陷情况有较好的检测效果。 展开更多
关键词 机器视觉 轧辊 表面缺陷 检测系统
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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:2
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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手机表面缺陷的机器视觉检测方法研究进展 被引量:2
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作者 吴一全 庞雅轩 《智能系统学报》 北大核心 2025年第1期33-51,共19页
智能手机在现代人们的学习、工作与生活中扮演着十分重要的角色,手机的大批量生产给手机表面(手机屏幕玻璃盖板、手机外壳)缺陷检测工作提出了更高的要求,而基于机器视觉的检测方式能够更加快速准确地实现对手机表面缺陷的检测。以该领... 智能手机在现代人们的学习、工作与生活中扮演着十分重要的角色,手机的大批量生产给手机表面(手机屏幕玻璃盖板、手机外壳)缺陷检测工作提出了更高的要求,而基于机器视觉的检测方式能够更加快速准确地实现对手机表面缺陷的检测。以该领域面临的挑战为思路,总结了近10年来基于机器视觉的手机表面缺陷检测的研究进展。首先列举了手机表面存在的典型缺陷,并分析了机器视觉应用于手机表面缺陷检测工作中面临的部分难题,其中包括算法的精度、实时性、鲁棒性3个方面;然后分别针对上述问题的改进方法进行了分析与对比;进一步总结了目前可供使用的手机表面缺陷数据集及算法的性能评价指标;最后根据手机表面缺陷检测领域面临的问题进行了总结与展望。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 手机屏幕玻璃盖板 手机外壳 深度学习 数据集 性能评价指标 图像处理
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键连接工况检测系统设计与研究
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作者 王荣先 陈智勇 +1 位作者 徐颖强 宋晨毅 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期159-163,167,共6页
键连接的工作面受材料、制造、载荷等多种因素影响,受力不均匀,变形情况复杂。本研究基于机器视觉技术设计了键连接工况检测系统,使用工业摄像机采集键连接工作面受载时变形图像,基于数字散斑相关方法进行图像处理,输出工作面变形图像... 键连接的工作面受材料、制造、载荷等多种因素影响,受力不均匀,变形情况复杂。本研究基于机器视觉技术设计了键连接工况检测系统,使用工业摄像机采集键连接工作面受载时变形图像,基于数字散斑相关方法进行图像处理,输出工作面变形图像及数据,判断工作面工况是否正常。通过试验和仿真相结合的方法对本系统进行了验证。试验结果表明,该系统技术先进、测量精度高,可实现键连接变形量的智能检测。本研究为提高键连接检测水平、正确评估键连接性能提供参考。 展开更多
关键词 检测 数字散斑相关方法 机器视觉
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基于MEBP-YOLOv10的无人矿卡行进道路障碍物检测
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作者 顾清华 陈永琪 +1 位作者 李学现 王丹 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第4期888-899,共12页
随着露天矿无人驾驶技术的广泛应用,无人驾驶卡车在复杂矿区环境下的障碍物检测问题日益凸显。针对障碍物检测存在的多尺度目标精度差和小目标特征融合不足等问题,提出了一种基于MEBPYOLOv10的矿卡前进道路上的障碍物检测模型。该模型... 随着露天矿无人驾驶技术的广泛应用,无人驾驶卡车在复杂矿区环境下的障碍物检测问题日益凸显。针对障碍物检测存在的多尺度目标精度差和小目标特征融合不足等问题,提出了一种基于MEBPYOLOv10的矿卡前进道路上的障碍物检测模型。该模型首先设计了C2f-MSC模块,采用分组策略和多尺度卷积提高特征提取效率;其次在主干网络中嵌入ECA注意力机制,强化了模型对障碍物的特征提取能力;然后使用BiFPN特征融合模块,调整权重占比以提高小目标障碍物的特征融合能力;最后将预测框损失函数更换为PIoU损失函数,通过惩罚项加快模型收敛。试验结果表明,改进后的模型对露天矿区中障碍物的检测精度、召回率、mAP和实时检测速度分别达到89.8%、79.8%、83.5%和103.4FPS,显著提高了矿卡前进道路上障碍物的检测精度,同时兼顾了实时处理能力和模型轻量化需求,方便部署在矿卡上的边缘设备。 展开更多
关键词 露天矿 无人矿卡 机器视觉 障碍物检测 特征融合
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薄皮果蔬分选技术与设备研究进展与展望
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作者 熊玮 周礼辰 +2 位作者 余豪 宋帅 朱德泉 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期665-683,共19页
果蔬智能分选是农业现代化和产业价值链重构的核心环节,有利于减少果蔬采后损失,提升果蔬品质。薄皮果蔬结构特殊、形态各异,检测难度大、易受机械损伤,其分选技术反映了农产品初加工机械化和现代化的发展水平。为此,本文综述了国内外... 果蔬智能分选是农业现代化和产业价值链重构的核心环节,有利于减少果蔬采后损失,提升果蔬品质。薄皮果蔬结构特殊、形态各异,检测难度大、易受机械损伤,其分选技术反映了农产品初加工机械化和现代化的发展水平。为此,本文综述了国内外薄皮果蔬分选技术与设备的研究现状及发展动态,围绕薄皮果蔬的结构和形态特征,从生物力学性能、分选技术原理、分选设备关键装置设计及应用等方面,对国内外代表性分选技术和设备进行了深入分析与总结,重点介绍了面向物料减损和提高薄皮果蔬内外部品质检测精度的技术设备创新设计方法。最后,针对中国薄皮果蔬分选技术与设备的现存问题,提出异形果蔬的适应性、检测模型的普适性及个性化、轻简高效的全自动设备等是薄皮果蔬分选技术与设备未来发展方向。 展开更多
关键词 薄皮果蔬 分选技术 分选设备 全表面信息 光谱检测 机器视觉
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螺栓几何缺陷检测及测量系统研究
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作者 李亚 刘睿诚 +1 位作者 丁彦玉 郝孝其 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期366-371,共6页
螺栓在生产中由于产品型号多、结构复杂,存在缺陷检测和测量困难等问题。传统工业生产中往往将螺栓的检测和测量分两步完成,效率较低。这里利用机器视觉技术设计了一种同时拥有检测功能和测量功能的复合机电系统来优化螺栓的测量和检测... 螺栓在生产中由于产品型号多、结构复杂,存在缺陷检测和测量困难等问题。传统工业生产中往往将螺栓的检测和测量分两步完成,效率较低。这里利用机器视觉技术设计了一种同时拥有检测功能和测量功能的复合机电系统来优化螺栓的测量和检测问题。采用相机标定、形态学分析、行程编码等视觉算法完成对螺栓的测量和检测。并为系统搭建了人机交互界面,利用多线程技术优化了系统的运行机制,极大提高了系统的柔性和生产效率。通过对其中一种型号产品进行实验和测试,缺陷检测准确率>98%,测量准确率>95.3%,验证了本系统的可靠性和实用性。同时该系统检测响应速度快,工作平稳,效率较高,算法鲁棒性强,能很好满足工业生产的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 测量 螺栓 螺纹
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基于机器视觉的管片自动拼装粗定位方法
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作者 柳献 胡秋斌 +1 位作者 毛仁利 庄欠伟 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第9期1627-1639,共13页
拼装管片时需先将管片运送到待拼装位置,然后再局部微调管片位置和姿态,使其与相邻管片对齐。为准确获取管片的待拼装位置和姿态,提出一种快速识别已拼环管片位姿并预测待拼环管片拼装位姿的方法。首先,用面结构光相机获取已拼环管片纵... 拼装管片时需先将管片运送到待拼装位置,然后再局部微调管片位置和姿态,使其与相邻管片对齐。为准确获取管片的待拼装位置和姿态,提出一种快速识别已拼环管片位姿并预测待拼环管片拼装位姿的方法。首先,用面结构光相机获取已拼环管片纵缝点云,并利用两阶段手眼标定方法将其转换至拼装机器人的基坐标系下;然后,基于管片点云进行纵缝分割、环缝检测,推算已拼环管片坐标和姿态,并根据待拼环管片排版位置关系推导出待拼环所有管片的预拼装位置和姿态。为验证该算法的有效性,在现场搭建管片自动拼装试验平台,利用该平台开展管片自动拼装试验。试验结果表明:1)设计的基于密度聚类和SVM(支持向量机)的纵缝分割方法可有效将点云按管片分块;2)提出的管片拼装定位方法定位误差较小,3个方向的坐标误差均在12.3 mm内,满足工程中管片拼装粗定位要求,可为管片位置和姿态的精细调整提供较为可靠的初始位置。 展开更多
关键词 管片自动拼装 粗定位 机器视觉 面结构光 位姿检测 拼装机
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基于机器视觉的电池模组极柱焊接缺陷检测
12
作者 陈甦欣 姚俊杰 赵毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期136-139,144,共5页
为解决电池模组极柱焊接缺陷检测精度低、效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的焊接缺陷检测算法。首先,对采集图像进行预处理操作;其次,通过组件筛选结合改进的Canny算法获取目标区域的无干扰边缘轮廓,为了改善拟合干扰现象,利用基... 为解决电池模组极柱焊接缺陷检测精度低、效率低的问题,提出了一种基于机器视觉的焊接缺陷检测算法。首先,对采集图像进行预处理操作;其次,通过组件筛选结合改进的Canny算法获取目标区域的无干扰边缘轮廓,为了改善拟合干扰现象,利用基于密度的聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法对焊接区域的内外圆边缘点集进行分离;然后,采用改进的最小二乘法对内外圆点集分别进行拟合得到精准的焊接区域;最后,以焊接区域内外圆的面积差和同心度来检测焊接面积缺陷和焊偏,通过双向扫面检测法进行焊接区域灰度值遍历,根据对应的灰度值范围和区域大小来检测焊穿和炸点缺陷。实验表明,该算法能够精确拟合焊接区域并准确识别出焊接缺陷,具有较高的检测精度和效率,能够满足工业生产需求。 展开更多
关键词 机器视觉 聚类 最小二乘法 圆拟合 缺陷检测
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基于物联网和机器学习的番茄内外品质在线检测
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作者 高燕飞 徐雪峰 +1 位作者 黄余 赵小飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期78-85,共8页
[目的]解决传统的番茄人工分级效率低、主观性强的问题,开发一套基于物联网与机器学习技术的番茄内外品质在线检测与分级系统,实现番茄内外品质无损实时检测。[方法]融合机器视觉与近红外光谱技术,基于物联网和机器学习技术,设计并实现... [目的]解决传统的番茄人工分级效率低、主观性强的问题,开发一套基于物联网与机器学习技术的番茄内外品质在线检测与分级系统,实现番茄内外品质无损实时检测。[方法]融合机器视觉与近红外光谱技术,基于物联网和机器学习技术,设计并实现了一套番茄在线无损检测与分级系统。通过实时采集番茄的外部图像和内部光谱信息,通过深度学习模型对外部缺陷、果形指数和果径进行检测,同时利用近红外光谱技术预测番茄的可溶性固形物和硬度,最终实现番茄的在线检测与分级。[结果]番茄品质在线检测系统性能优异:外部品质检测准确率为94.9%,内部品质预测模型准确率为87.3%,融合分级后综合准确率提升至88.5%,系统处理效率达19个/min。[结论]通过机器视觉与近红外光谱的协同优化,突破了传统单一品质检测的局限性,显著提升了番茄内外品质分级的精度与效率。 展开更多
关键词 物联网 番茄品质 在线检测 机器视觉 近红外光谱
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刹车盘表面缺陷边缘检测算法研究
14
作者 罗山 侯俊涛 郑彬 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期192-195,200,共5页
针对刹车盘表面的缺陷及背景复杂,目前对其表面缺陷边缘检测的研究很少、边缘检测算法存在的不足,提出一种改进的刹车盘表面缺陷边缘检测算法。首先,采用机器视觉检测平台采集缺陷图像,采用双边—中值滤波器对灰度化后的缺陷图像进行去... 针对刹车盘表面的缺陷及背景复杂,目前对其表面缺陷边缘检测的研究很少、边缘检测算法存在的不足,提出一种改进的刹车盘表面缺陷边缘检测算法。首先,采用机器视觉检测平台采集缺陷图像,采用双边—中值滤波器对灰度化后的缺陷图像进行去噪;再利用改进的Scharr算子计算梯度、最大熵阈值分割提取缺陷的边缘;最后采用数学形态学去除伪缺陷、Hilditch细化算法优化边缘,获得精确的缺陷边缘。实验结果表明,改进算法对多种缺陷的边缘分割敏感性和准确率均在94.6%以上,指标远高于传统检测算法;相比传统的边缘检测算法,改进算法不仅能够检测出完整的缺陷,且边缘连续性好、定位精度高、抗噪声能力强,尤其对复杂背景的缺陷也能够精准地定位。 展开更多
关键词 机器视觉 刹车盘 表面缺陷 边缘检测 Scharr算子 边缘细化
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基于机器视觉玻璃纤维束缺陷检测技术的研究
15
作者 徐东亮 薛紫阳 赖九衡 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期145-150,共6页
玻璃纤维束是由成百上千根细小的玻璃纤维组合而成的整体,这种结构导致在纤维缠绕制品生产工艺过程中的断纱缺陷难以识别。针对此难题,提出了一种基于机器视觉检测玻璃纤维束是否有缺陷及缺陷位置定位的方法。利用工业相机实时拍摄纱路... 玻璃纤维束是由成百上千根细小的玻璃纤维组合而成的整体,这种结构导致在纤维缠绕制品生产工艺过程中的断纱缺陷难以识别。针对此难题,提出了一种基于机器视觉检测玻璃纤维束是否有缺陷及缺陷位置定位的方法。利用工业相机实时拍摄纱路上玻璃纤维束的图像,并把图像传输到计算机,由计算机利用OpenCV库对每一帧玻璃纤维束的图像进行处理,得到每根玻璃纤维束的轮廓及缺陷特征,根据缺陷特征通过缺陷检测算法判断玻璃纤维束是否完全断开或部分断开,利用KNN算法判断缺陷所在位置。玻璃纤维束的运动速率为1 m/s,以30 fps的帧率采集600张图像进行实验验证,检测数据表明综合准确率达96.6%,满足玻璃纤维束缺陷检测的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 玻璃纤维束 图像处理 缺陷检测 KNN分类算法 复合材料
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基于图像采集优化识别的白酒酒花分类方法
16
作者 赵谦 孙炎 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期9-17,共9页
[目的]实现白酒酒段的自动化识别与分类,解决白酒传统“看花摘酒”出品波动以及利用深度学习的酒花分类方法在精度、实时和普适性平衡中的问题。[方法]提出一种基于图像采集优化识别的白酒酒花自动分类方法。通过自建平台采集酒花图像,... [目的]实现白酒酒段的自动化识别与分类,解决白酒传统“看花摘酒”出品波动以及利用深度学习的酒花分类方法在精度、实时和普适性平衡中的问题。[方法]提出一种基于图像采集优化识别的白酒酒花自动分类方法。通过自建平台采集酒花图像,并利用ENet进行预处理以提高数据质量,使用Vision Transformer(ViT)和ConvNeXt模型对酒花图像进行分类。[结果]试验方法提高了白酒摘酒过程的自动化水平和精确度,在保证实时性的同时,分类准确率为99.4%。[结论]该方法有效优化了传统白酒摘酒工艺,可以快速准确地实现酒花实时检测分类。 展开更多
关键词 白酒酒花 机器视觉 图像分类 视觉检测 实时分类 ConvNeXt ENet
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基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法
17
作者 坎标 潘志伟 +1 位作者 马顺喜 芮明先 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期91-95,100,共6页
针对钢材表面划痕在复杂背景下检测准确率和精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法。通过相对总变差算法抑制钢材表面图像背景纹理,并基于几何形状特征筛选划痕区域。根据图像灰度梯度值,利用全连接神经网络预... 针对钢材表面划痕在复杂背景下检测准确率和精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的钢材表面划痕检测方法。通过相对总变差算法抑制钢材表面图像背景纹理,并基于几何形状特征筛选划痕区域。根据图像灰度梯度值,利用全连接神经网络预测划痕中心,基于划痕边缘灰度梯度值的高斯分布假设计算划痕宽度。结果表明:测试图像的平均交并比达到0.81,尺寸精度达到0.1 mm,单幅图像的平均检测时间为0.99 s,能够满足快速准确检测的要求。 展开更多
关键词 划痕检测 纹理抑制 机器视觉 灰度梯度 全连接神经网络 高斯曲线拟合
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基于改进YOLOv8n的不同栽培模式下玉露香梨轻量化检测 被引量:1
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作者 任锐 孙海霞 +2 位作者 张淑娟 杨盛 景建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期145-155,共11页
为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达... 为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达能力。其次,在颈部网络中引入优化后的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN),以提高对不同尺度目标的检测能力。然后,更改边界框损失函数为PIoUv2,以增强对果实信息的聚焦能力。最后,通过知识蒸馏进一步提高模型的泛化能力和精度。试验结果表明,YOLO-iBPD模型尺寸为3.34 MB,推理时间达1.4 ms,平均精度(average precision,AP)为93.32%,定位误差(localization error,Loc)、背景误差(background error,Bkg)和漏检(missed ground truth error,Miss)的值分别为1.22、2.78和1.04,改进后的模型尺寸缩小为YOLOv8n的56.04%,AP提升了1.07个百分点,Loc、Bkg和Miss分别降低了0.32、0.52和0.17。相较于YOLOv3-Tiny、YOLOv4-Tiny、YOLOv5n、YOLOv7-Tiny、YOLOv9s、YOLOv10s和YOLOv11n主流轻量化模型,YOLO-iBPD性能最优。该模型在轻量化的基础上提高了玉露香梨果实的检测精度,在不同栽培模式和光照条件下均展现出良好的稳定性和鲁棒性,为采摘机器人实现精准定位和高效采摘提供理论依据。 展开更多
关键词 机器视觉 模型 玉露香梨 栽培模式 YOLO-iBPD 检测 轻量化
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基于改进麻雀搜索算法的滚子圆度误差评定方法 被引量:2
19
作者 刘振 杨文军 +2 位作者 张子龙 陈子汉 陈新元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期161-166,172,共7页
轴承滚子圆度误差是衡量轴承运行可靠性和效率的重要指标之一。现有圆度误差评定方法存在精度低、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,为了提高圆度误差评定的准确性和效率,提出一种基于多策略改进麻雀搜索算法的轴承滚子圆度误差评定... 轴承滚子圆度误差是衡量轴承运行可靠性和效率的重要指标之一。现有圆度误差评定方法存在精度低、收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,为了提高圆度误差评定的准确性和效率,提出一种基于多策略改进麻雀搜索算法的轴承滚子圆度误差评定方法。该方法在充分利用麻雀搜索算法局部搜索能力强等优点的基础上,通过多策略改进克服了初始种群质量不佳、全局搜索能力较弱、容易陷入局部最优等缺点;再结合机器视觉方法,对经亚像素边缘检测获取的端面外圈坐标数据进行评定,实现了轴承滚子直径和圆度误差的快速无接触高精度测量。仿真分析表明,该评定方法在求解精度、收敛速度和稳定性等方面都显著优于其他算法。实验结果表明,该评定方法在计算精度和求解速度上均有优势,可为优化轴承滚子在线测量提供实践参考。 展开更多
关键词 轴承滚子 圆度误差评定 麻雀搜索算法 机器视觉 亚像素边缘检测
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基于机器视觉的电极片缺陷检测方法研究 被引量:1
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作者 吴中虎 胡伟 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第1期101-109,共9页
本研究将机器视觉与锂电池模切设备相结合,提出一种基于Canny算法改进的极片缺陷边缘检测方法。首先采用灰度拉伸的自适应图像增强算法,增强图像信息;其次针对对比度较低的缺陷使用引导滤波对图像进行降噪,有效避免了高斯滤波在降噪时... 本研究将机器视觉与锂电池模切设备相结合,提出一种基于Canny算法改进的极片缺陷边缘检测方法。首先采用灰度拉伸的自适应图像增强算法,增强图像信息;其次针对对比度较低的缺陷使用引导滤波对图像进行降噪,有效避免了高斯滤波在降噪时对梯度变化平缓的边缘造成梯度消失的问题;采用基于Sobel算法的3×3梯度模板使用一阶有限差分计算4个方向偏导数阵列得到梯度的幅值与方向角;最后,基于迭代法和NIBLACK算法自动获取图像的高、低阈值,通过双阈值去掉伪边缘,并将两种算法的检测结果逻辑与运算进行边缘融合。经实测,本算法对极片表面低对比度的缺陷边缘提取识别率可达97.95%,相较与传统Canny算法提高了17.35%以上。且该算法系统可以在线稳定运行,满足实际生产需求。 展开更多
关键词 机器视觉 引导滤波 CANNY算法 缺陷检测
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