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Estimation of Vehicle Speed Based on Wheel Speeds from ASR System in Four-Wheel Drive Vehicles 被引量:2
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作者 齐志权 马岳峰 +1 位作者 刘昭度 李红军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第2期153-157,共5页
Three major methods currently in the use of determining vehicle speed based on wheel speeds, the minimum wheel speed, minimum wheel speed corrected by slope method and the Kalman filter method, are analyzed, with meri... Three major methods currently in the use of determining vehicle speed based on wheel speeds, the minimum wheel speed, minimum wheel speed corrected by slope method and the Kalman filter method, are analyzed, with merits and defects of each approach stated. Through simulations, the Kalman filter method based on minimum wheel speed shows improved accuracy, in addition to better adaptivity to vehicle reference speed. It also can be used to acceleration ship regulation (ASR) in part-time four-wheel drive vehicles. 展开更多
关键词 four-wheel drive wheel speed acceleration slip regulation estimation of vehicle speed
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Track Tension Analysis of Four-Wheel Drive Tracked Vehicles 被引量:1
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作者 Zhifu Wang Bin Liu Li Zhai 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第1期45-49,共5页
The distribution of track tension on track link is complex when the tracked vehicles run at a high speed.A multi-drive track link structure,which changes the traditional induction wheel into the driving wheel was prop... The distribution of track tension on track link is complex when the tracked vehicles run at a high speed.A multi-drive track link structure,which changes the traditional induction wheel into the driving wheel was proposed.The mathematical model of the system was established and the distribution of track tension was studied.The combined simulation model of RecurDyn and Simulink of the structure with multi-drive track was established.The simulation results show that our proposed structure has more uniform tension distribution than traditional structures,especially under the high speed condition.The maximum tension can be reduced by 28 kN-36 kN and the transmission efficiency can be improved by10%-16% under high speed condition with this new structure. 展开更多
关键词 tracked vehicle four-wheel drive track tension
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Effects of drive imbalance on the particle emission from a Bose-Einstein condensate in a one-dimensional lattice
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作者 赖龙泉 李照 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期238-243,共6页
Time-periodic driving has been an effective tool in the field of nonequilibrium quantum dynamics,which enables precise control of the particle interactions.We investigate the collective emission of particles from a Bo... Time-periodic driving has been an effective tool in the field of nonequilibrium quantum dynamics,which enables precise control of the particle interactions.We investigate the collective emission of particles from a Bose-Einstein condensate in a one-dimensional lattice with periodic drives that are separate in modulation amplitudes and relative phases.In addition to the enhancement of particle emission,we find that amplitude imbalances lead to energy shift and band broadening,while typical relative phases may give rise to similar gaps.These results offer insights into the specific manipulations of nonequilibrium quantum systems with tone-varying drives. 展开更多
关键词 Bose-Einstein condensate particle emission periodic drive
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Controlled thermally-driven mass transport in carbon nanotubes using carbon hoops
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作者 李耀隆 李松远 +1 位作者 王美芬 张任良 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期66-69,共4页
Controlling mass transportation using intrinsic mechanisms is a challenging topic in nanotechnology.Herein,we employ molecular dynamics simulations to investigate the mass transport inside carbon nanotubes(CNT)with te... Controlling mass transportation using intrinsic mechanisms is a challenging topic in nanotechnology.Herein,we employ molecular dynamics simulations to investigate the mass transport inside carbon nanotubes(CNT)with temperature gradients,specifically the effects of adding a static carbon hoop to the outside of a CNT on the transport of a nanomotor inside the CNT.We reveal that the underlying mechanism is the uneven potential energy created by the hoops,i.e.,the hoop outside the CNT forms potential energy barriers or wells that affect mass transport inside the CNT.This fundamental control of directional mass transportation may lead to promising routes for nanoscale actuation and energy conversion. 展开更多
关键词 molecular dynamics thermal drive nanotube hoop mass transport
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Heberlein jet technology drives innovations in demanding technical applications
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《China Textile》 2024年第2期52-52,共1页
Heberlein Technology AG,Wattwil,Switzerland,March 7,2024–Unique technology for creating advanced technical textiles with exquisite characteristics was featured at the Techtextil in Germany.Heberlein,the leading suppl... Heberlein Technology AG,Wattwil,Switzerland,March 7,2024–Unique technology for creating advanced technical textiles with exquisite characteristics was featured at the Techtextil in Germany.Heberlein,the leading supplier of air interlacing and air texturing jets,plans to convince visitors to the event with critical components–such as the latest PolyJet-TG-3–that can influence both yarn properties and processes. 展开更多
关键词 driveS TECHNOLOGY VISITORS
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Nullmax纽劢 MaxDrive行泊一体方案
6
《汽车观察》 2024年第3期126-126,共1页
是目前市面上极少有的真融合行泊一体4.0形态方案,具有高准度、高稳定、强性能、易落地的产品优势,传感器深度复用、芯片资源共享、安全高效经济,可满足客户各类需求。立足于Nullmax平台化BEV-AI技术架构,兼顾技术性能和部署成本的双重... 是目前市面上极少有的真融合行泊一体4.0形态方案,具有高准度、高稳定、强性能、易落地的产品优势,传感器深度复用、芯片资源共享、安全高效经济,可满足客户各类需求。立足于Nullmax平台化BEV-AI技术架构,兼顾技术性能和部署成本的双重需求,支持高中低不同算力平台,适配任意传感器,可根据需求进行定制化开发,快速完成全场景智能驾驶功能的量产应用,且向上拓展性极强。 展开更多
关键词 平台化 AI技术 智能驾驶 drive 资源共享 拓展性 全场景
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毫末智行 自动驾驶大模型 DriveGPT雪湖·海若
7
《汽车观察》 2024年第3期125-125,共1页
行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT(雪湖·海若)为大模型技术落地自动驾驶提供了新范式。DriveGPT是由毫末自研的自动驾驶认知大模型升级而来,最初目的主要是解决自动驾驶的认知决策优化问题,其基本过程是在认知模块引入真实人... 行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT(雪湖·海若)为大模型技术落地自动驾驶提供了新范式。DriveGPT是由毫末自研的自动驾驶认知大模型升级而来,最初目的主要是解决自动驾驶的认知决策优化问题,其基本过程是在认知模块引入真实人驾数据,通过人类反馈强化学习技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。当前毫末正在通过引入感知大模型,将DriveGPT升级为通用大模型架构,目标是实现端到端自动驾驶。 展开更多
关键词 自动驾驶 强化学习 GPT 模型架构 drive 认知决策 雪湖 生成式
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基于AVL-DRIVE系统的乘用车双离合变速器换挡品质评价分析
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作者 吴文文 郭玉凤 费员军 《汽车文摘》 2024年第9期28-31,共4页
为了解决搭载双离合变速器车辆在低速行驶状态下易出现顿挫现象的问题,提升动力响应能力以及换挡品质,本文以某款双离合变速箱乘用车为研究对象,基于AVL-DRIVE驾驶性评价系统,在不同驾驶模式下对其进行换挡测试。结果表明,不同的驾驶模... 为了解决搭载双离合变速器车辆在低速行驶状态下易出现顿挫现象的问题,提升动力响应能力以及换挡品质,本文以某款双离合变速箱乘用车为研究对象,基于AVL-DRIVE驾驶性评价系统,在不同驾驶模式下对其进行换挡测试。结果表明,不同的驾驶模式下换挡品质存在较大差异,针对评分较低的项目进行分析并提出优化策略,为汽车制造商改进整车品质提供可靠依据。 展开更多
关键词 DCT变速器 驾驶舒适性 换挡品质 AVL-drive 整车品质
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职业教育产教融合“四轮驱动”体系构建与实施路径
9
作者 陈翠琴 《继续教育研究》 2025年第2期63-66,共4页
随着中国经济结构转型升级和社会发展的新需求,职业教育的重要性日益凸显,而产教融合已成为推动职业教育高质量发展、满足产业升级对技术技能型人才需求的关键途径。在新时代背景下,构建科学、系统且高效的“四轮驱动”体系对于实现职... 随着中国经济结构转型升级和社会发展的新需求,职业教育的重要性日益凸显,而产教融合已成为推动职业教育高质量发展、满足产业升级对技术技能型人才需求的关键途径。在新时代背景下,构建科学、系统且高效的“四轮驱动”体系对于实现职业教育与产业界紧密对接、培养符合社会经济发展所需的高素质技术技能人才具有深远意义。通过一系列的理论探索与实践尝试,期望能为国家职业教育的产教融合提供一种全新的思路与策略,进而提升职业教育服务国家战略和地方经济的能力,有力支撑经济社会持续健康发展。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 “四轮驱动” 网络平台
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验 被引量:1
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作者 王国业 刘恩宏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 割草机 自动驾驶 避障系统 远程交互 履带式
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基于驾驶负荷的高速公路地下互通匝道平纵设计指标研究
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作者 王佐 张驰 +2 位作者 焦昱棋 林宣财 颜家强 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第2期256-267,共12页
为研究地下互通匝道基本路段平纵设计指标,招募10名驾驶人进行仿真试验,基于UC-win/Road建立各工况的仿真模型,通过驾驶模拟仿真试验,得到8种不同平纵组合工况下的驾驶人行车特性以及心生理数据,以心率增长率作为驾驶负荷表征参数,并根... 为研究地下互通匝道基本路段平纵设计指标,招募10名驾驶人进行仿真试验,基于UC-win/Road建立各工况的仿真模型,通过驾驶模拟仿真试验,得到8种不同平纵组合工况下的驾驶人行车特性以及心生理数据,以心率增长率作为驾驶负荷表征参数,并根据实测车辆的驾驶人心率增长率数据进行标定。采用回归分析得到地下互通匝道纵坡路段、平曲线路段、弯坡组合路段的平纵几何设计指标、行车速度与驾驶负荷的理论模型,根据驾驶负荷阈值计算得到地下互通匝道的圆曲线半径和纵坡的指标计算值,结合最大超高得到圆曲线半径的指标推荐值。试验结果表明:1)左偏曲线平均行车速度比右偏曲线高5.6%,平均心率增长率增加9.0%;下坡路段平均行车速度比上坡路段高3.2%,平均心率增长率增加6.8%。2)驾驶人在左偏平曲线路段的驾驶负荷高于右偏平曲线路段,下坡路段的驾驶负荷高于上坡路段。3)在设计速度为40 km·h^(-1)的情况下,基于驾驶负荷考虑地下互通匝道下坡路段的安全坡度值为4.56%,上坡路段的安全坡度值为5.35%。4)地下互通匝道圆曲线半径推荐指标取值为地上互通设计指标的1.17~2.00倍,且差异随纵坡坡度及设计速度的增加而逐渐增大。 展开更多
关键词 高速公路 地下互通匝道 几何设计指标 驾驶仿真 驾驶负荷
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基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型
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作者 陈文强 王东丹 +2 位作者 朱文英 汪勇杰 王涛 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期443-450,共8页
针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信... 针对人工驾驶车辆轨迹的预测难题及对自动驾驶决策的影响,建立基于时空图注意力网络的车辆多模态轨迹预测模型(STGAMT).模型基于车辆的历史信息,对车辆时间和空间维度的特征进行建模.利用二维卷积神经网络识别车辆的横纵向的变道状态信息,将横纵向变道状态信息分别与时空动态交互模块输出信息桥连为横纵向运动特征,采用Softmax函数识别车辆的驾驶意图.利用基于高斯条件分布的GRU网络对轨迹进行多模态轨迹输出.实验结果表明,在短期预测范围内,STGAMT模型在HighD和NGSIM数据集上的RMSE较其他5个经典模型的平均RMSE降低了63.8%和41.0%;在长期预测范围内,STGAMT模型在HighD和NGSIM数据集上的RMSE较其他5个经典模型的平均RMSE降低了62.5%和19.1%.STGAMT模型可以有效提高人工驾驶车辆轨迹预测精度. 展开更多
关键词 自动驾驶 车辆轨迹预测 驾驶意图识别 多模态轨迹 图注意力网络
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转弯和直行场景下驾驶员认知分心识别的研究
13
作者 曾娟 许博 +1 位作者 王昊 张洪昌 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时... 为了探寻转弯和直行场景下驾驶员分心驾驶的内在机理,通过驾驶模拟器搭建直行与转弯虚拟场景,采集驾驶员不同驾驶状态的驾驶绩效和眼动信息数据,并使用KNNImputer算法对设备在采集过程中缺失的数据进行插补处理;通过配对样本T检验对时间长度为1 s、重叠率为75%的时间窗口提取的样本数据进行显著性差异分析并提取特征指标;基于该特征指标集合,采用XGBoost分类器构建不同场景下的认知分心识别模型。试验结果表明:相比于直行场景,驾驶员在转弯场景中瞳孔直径变化频率更小、扫视速度更高、注视时间百分比更大,脑力负荷更大;构建的认知分心识别模型在直行场景下的准确率达到91.30%,转弯场景下的准确率为83.28%,转弯场景下认知分心行为危险程度更高,识别更加困难。 展开更多
关键词 转弯场景 直行场景 认知分心 KNNImputer XGBoost
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基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统
14
作者 张砚雪 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期211-216,共6页
基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为... 基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为分类与识别,实现对驾驶行为的自动监测和预警。实验结果表明:系统对驾驶行为的类别检测准确率较高,可以提高农机驾驶安全性和驾驶效率,为农业生产提供更加智能化和高效的服务。 展开更多
关键词 物联网 卷积神经网络 智能农机 安全驾驶 驾驶行为 预警
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车辆急动度对神经网络油耗预测性能影响研究
15
作者 张立成 押境田 +1 位作者 彭琨 杨冉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(... 为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(GRNN)、卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)、多层感知机(MLP)以及卷积神经-长短期记忆网络(CNN-LSTM)混合神经网络共8种典型神经网络模型,选取(速度,加速度)、(速度,加速度和Jerk)、(发动机转速)共3种输入参数组合,以及校园低速、城市中速和高速公路高速共3种速度工况,累计进行了69组实验。结果表明:相较其余6种单个神经网络模型,LSTM模型在各输入组合和各速度工况下的预测性能最好;CNN-LSTM混合模型的预测性能略优于LSTM模型。引入车辆急动度(Jerk)后,各神经网络油耗预测模型在各速度工况的预测性能都得到显著提高,其中,单个模型中,RMSE最高下降了43.2%(CNN网络,高速路况),RE最高下降了68.2%(LSTM网络,城市路况),R2最高提升了41.8%(NARX网络,城市路况);混合模型中,RMSE和RE分别最高下降了34.9%和61.0%(城市路况)。 展开更多
关键词 生态驾驶 油耗预测 神经网络模型 驾驶行为 车辆急动度(Jerk)
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混合动力驱动单元技术发展与展望
16
作者 张国耕 史训亮 王全任 《汽车文摘》 2025年第1期14-22,共9页
随着新能源汽车发展走向深入,混合动力汽车成为增速较快的细分市场,各汽车制造商加大对混合动力车型及混合动力驱动单元的研发投入。为了更高效地开发混合动力驱动单元,从零部件组成、结构型式、电机位置等维度介绍混动车辆及混动驱动... 随着新能源汽车发展走向深入,混合动力汽车成为增速较快的细分市场,各汽车制造商加大对混合动力车型及混合动力驱动单元的研发投入。为了更高效地开发混合动力驱动单元,从零部件组成、结构型式、电机位置等维度介绍混动车辆及混动驱动系统的主要概念及分类,结合2024年度中国市场混动车型的驱动系统型式,详细阐述不同构型混动驱动系统的应用现状,并以丰田、本田、通用、上汽、比亚迪等汽车公司混合动力驱动单元发展历程为依托,梳理混动驱动单元的迭代过程,最后对混动驱动单元未来的发展趋势进行展望,以期为各企业开发具有自主知识产权的混合动力驱动单元提供参考。 展开更多
关键词 混合动力 驱动单元 机电耦合 电机 逆变器
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植物工厂高层采收车底盘设计与试验
17
作者 左志宇 顾灵杰 +3 位作者 毛罕平 朱苏冀 李文豪 金文帅 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期219-225,共7页
针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,... 针对植物工厂多层立体栽培人工采收劳动强度大的问题,研发了一种集抓取、运输功能于一体的植物工厂高层采收车底盘,可实现稳定行走、路径跟踪和自动定位。根据植物工厂高层采收车满载质量和行驶效率需求,设计了基于差速轮系的驱动装置,确定了弹簧减震装置的关键参数,开发了底盘驱动控制系统。以行驶稳定性误差、路径追踪误差和定位误差为试验指标,进行了底盘驱动作业性能试验,结果表明:在加速、减速和匀速等不同工况下,植物工厂高层采收车的行驶稳定性倾角最大均方根误差为1.77°,路径跟踪误差中的横向偏差均方根误差为1.35 mm,航向角均方根误差为0.336°,行走定位最大相对误差为0.51%。 展开更多
关键词 植物工厂 采收车 驱动底盘 结构设计
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不同侧风条件下超高速行驶车辆的气动特性
18
作者 何永明 赵利元 王繁 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
为了研究车辆气动特性对在公路上超高速(超过120 km/h)行驶安全的影响,该文搭建静态模型与动态模型,模拟车辆的超高速行驶工况,分析车辆在侧风环境下的行驶稳定性。利用汽车风洞实验仿真软件,分析车辆在弯道与直线路段上的受力情况,计... 为了研究车辆气动特性对在公路上超高速(超过120 km/h)行驶安全的影响,该文搭建静态模型与动态模型,模拟车辆的超高速行驶工况,分析车辆在侧风环境下的行驶稳定性。利用汽车风洞实验仿真软件,分析车辆在弯道与直线路段上的受力情况,计算安全车速阈值。根据仿真结果对动态模型进行参数标定,并模拟汽车在侧风影响下的行驶轨迹,建立安全评价模型。结果表明:侧风为4级、6级和8级时,安全行驶车速分别为132、111、81 km/h。因此,环境侧风在5级及以下时,可以保证超高速行驶的安全性。 展开更多
关键词 交通安全 安全行驶速度 超高速行驶 侧风环境 气动力 安全评价模型
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不良天气下山区公路异常驾驶行为风险因素挖掘
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作者 柳本民 胡佳欣 +1 位作者 李诚信 王鹏飞 《交通与运输》 2025年第1期76-81,共6页
异常驾驶行为(如超速、急转弯、急刹车、急加速等)是造成交通事故的主要原因。为探讨异常驾驶行为与道路、驾驶人特征和天气等风险因素的关系,通过驾驶模拟实验采集驾驶人行为与生理数据,并依此识别驾驶人异常驾驶行为,同时采用Apriori... 异常驾驶行为(如超速、急转弯、急刹车、急加速等)是造成交通事故的主要原因。为探讨异常驾驶行为与道路、驾驶人特征和天气等风险因素的关系,通过驾驶模拟实验采集驾驶人行为与生理数据,并依此识别驾驶人异常驾驶行为,同时采用Apriori关联规则算法,挖掘异常驾驶行为与天气类型、弯道类型、驾驶负荷水平之间的关联,最终得到置信度和提升度排名前25%的因果关联规则共11条。研究结果发现:中高负荷、降雨天气与直线段或大半径连续弯道的耦合容易诱发纵向异常驾驶行为(如超速、急减速、急加速);高负荷、晴天与小半径连续弯道的耦合容易诱发横向异常驾驶行为(如急转弯)。 展开更多
关键词 山区公路 异常驾驶行为 驾驶负荷 不良天气 APRIORI算法
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组态视角下企业绿色创新的协同驱动机制研究
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作者 张小红 潘雨婷 梁峰 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2025年第1期97-112,共16页
“双碳”目标背景下,绿色创新是制造业企业实现低碳转型和可持续发展的重要途径。基于企业内外部联动视角,以417家沪深A股制造业企业为样本,采用模糊集定性比较分析方法探讨内外部因素对企业绿色创新的协同驱动机制。研究结果表明:企业... “双碳”目标背景下,绿色创新是制造业企业实现低碳转型和可持续发展的重要途径。基于企业内外部联动视角,以417家沪深A股制造业企业为样本,采用模糊集定性比较分析方法探讨内外部因素对企业绿色创新的协同驱动机制。研究结果表明:企业绿色创新是多维因素联动作用的结果,不存在产生高/非高水平企业绿色创新的必要条件;企业绿色创新的驱动路径可以划分为媒体关注下内部因素驱动型、合力监管-人才联合驱动型和多元因素驱动型,非高水平企业绿色创新存在两条组态路径,且与高水平企业绿色创新路径呈非对称关系;人力资本是实现高水平企业绿色创新的关键因素,在提升企业绿色创新水平中发挥重要作用。研究结论揭示了企业绿色创新背后多维因素之间的复杂关系,对制造业企业实现绿色发展具有理论意义和实践价值。 展开更多
关键词 绿色创新 制造业企业 驱动路径 模糊集定性比较分析 组态分析
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