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2022年国外高超声速空面导弹发展动态研究 被引量:3
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作者 任春艳 刘颖 +2 位作者 张迁 周江阳 史丹雅 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期18-26,共9页
对2022年国外高超声速空面导弹的发展动态进行了总结和归纳,包括Kh-47M“匕首”高超声速导弹、Kh-95远程高超声速导弹、“锐利”高超声速导弹、“幼虫”-MD高超声速武器系统、AGM-183A高超声速导弹、高超声速攻击巡航导弹(HACM)、高超... 对2022年国外高超声速空面导弹的发展动态进行了总结和归纳,包括Kh-47M“匕首”高超声速导弹、Kh-95远程高超声速导弹、“锐利”高超声速导弹、“幼虫”-MD高超声速武器系统、AGM-183A高超声速导弹、高超声速攻击巡航导弹(HACM)、高超声速空射进攻性反水面目标导弹(HALO)、“啸箭”(Screaming Arrow)导弹、“牌王”(Gambit)导弹和“高超声速飞行2”(HyFly2)导弹,并对2022年国外高超声速空面导弹的研发、试验及作战等特点进行了分析。 展开更多
关键词 高超声速空面导弹 Kh-47M“匕首”导弹 Kh-95导弹 “锐利”导弹 “幼虫”-MD导弹 AGM-183A导弹 HACM导弹 HALO导弹 “啸箭”导弹 “牌王”导弹 “高超声速飞行2”导弹
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具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制 被引量:3
2
作者 黄宜庆 王莉 孙长银 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期423-428,共6页
针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱... 针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性. 展开更多
关键词 非脆弱控制 最优H2/线性二次型调节器控制 区域极点配置 高超声速飞行
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面向轨迹预测的高超声速飞行器气动性能分析 被引量:6
3
作者 翟岱亮 雷虎民 +1 位作者 李海宁 周觐 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期115-120,134,共7页
为了给高超声速轨迹预测问题提供先验知识,研究了面向轨迹预测的高超声速飞行器气动性能分析问题。首先,简要介绍了高超声速再入滑翔飞行器的基本性能,从拦截的角度分析了对其滑翔段进行轨迹预测的必要性。其次,以HTV-2为例,采用斜激波... 为了给高超声速轨迹预测问题提供先验知识,研究了面向轨迹预测的高超声速飞行器气动性能分析问题。首先,简要介绍了高超声速再入滑翔飞行器的基本性能,从拦截的角度分析了对其滑翔段进行轨迹预测的必要性。其次,以HTV-2为例,采用斜激波理论、活塞理论、Prandtl-Meyer方程及粘性力工程计算方法对临近空间高超声速环境下飞行器的受力情况进行了分析建模。然后,对目标机动性能进行了仿真分析,仿真结果与相关文献报道较一致,证明了建模仿真方法的可行性。最后,基于以上建模仿真,给出了一组适用于临近空间高超声速飞行器滑翔段目标跟踪和轨迹预测的气动参数,并进行了仿真验证,为下一步研究基于拦截的高超声速飞行器轨迹预测提供了理论基础和方法指导。 展开更多
关键词 高超声速飞行 轨迹预测 气动力 滑翔 HTV-2
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高超声速远程导弹弹道解析估算与特性分析 被引量:7
4
作者 王洁瑶 江涌 +1 位作者 钟世勇 熊灵芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期403-410,共8页
对于高超声速远程导弹助推-滑翔弹道,提出一种弹道参数的解析估算方法,该方法从能量的角度出发,利用准平衡滑翔条件建立滑翔射程和飞行时间的解析估算公式;在此基础上定量地分析研究升阻比、初始速度等弹道参数对滑翔射程和时间的影响规... 对于高超声速远程导弹助推-滑翔弹道,提出一种弹道参数的解析估算方法,该方法从能量的角度出发,利用准平衡滑翔条件建立滑翔射程和飞行时间的解析估算公式;在此基础上定量地分析研究升阻比、初始速度等弹道参数对滑翔射程和时间的影响规律;同时在理论上分析了最小能量椭圆弹道的射程和飞行时间特性。基于推导得到的解析估算公式,对比研究滑翔弹道和椭圆弹道的在不同条件下的射程和时间特性,并提出这两种弹道最佳适用范围的确定准则。最后,通过仿真分析表明,解析估算结果与数值仿真结果的误差小于2%,具有较高的精度,能够可靠、有效地分析出滑翔弹道的性能,可为弹道方案的初步选取提供参考。 展开更多
关键词 高超声速远程导弹 最小能量弹道 助推一滑翔弹道 参数估算 滑翔距离 飞行时间
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高超声速滑翔式飞行器摆动突防设计 被引量:2
5
作者 罗畅 黄长强 +1 位作者 丁达理 国海峰 《电光与控制》 北大核心 2013年第7期67-72,共6页
针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞... 针对高超声速滑翔式飞行器突防导弹防御系统的问题,设计了一种基于威胁时间窗的摆动式机动突防方法,联合地基雷达、拦截导弹和HGV建立了毁伤概率模型。通过摆动式机动方法控制HGV暴露的RCS。运用极大极小值原理设计了最优突防弹道,使飞行器在所有威胁时间窗内毁伤概率的极大值取极小并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在牺牲一定航程和航时的条件下能有效降低HGV突防过程中被毁伤的概率,增强其生存能力。 展开更多
关键词 高超声速滑翔式飞行 导弹防御系统 威胁时间窗 极大极小 毁伤概率 摆动式突防
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一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法 被引量:2
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作者 李海林 张斌 +1 位作者 吴德伟 卢虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1809-1814,共6页
飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/... 飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。 展开更多
关键词 临近空间高超声速飞行 组合导航 故障检测 残差X2检验法 FuzzyARTMAP神经网络
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临近空间环境对高超声速巡航导弹约束性研究 被引量:1
7
作者 陈士涛 杨建军 李大喜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期36-38,43,共4页
临近空间独特的环境特点对高超声速巡航导弹的作战使用产生较大影响,需要明确影响的方面和程度。分析临近空间环境要素,提出临近空间高超声速巡航导弹作战能力与优势。针对临近空间环境对高超声速巡航导弹弹道特性、射程、飞行控制的影... 临近空间独特的环境特点对高超声速巡航导弹的作战使用产生较大影响,需要明确影响的方面和程度。分析临近空间环境要素,提出临近空间高超声速巡航导弹作战能力与优势。针对临近空间环境对高超声速巡航导弹弹道特性、射程、飞行控制的影响开展研究。研究结论具有一定的理论意义与实际价值,可以为高超声速巡航导弹发展提供军事需求牵引和技术发展借鉴。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速巡航导弹 弹道 射程 飞行控制
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高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计 被引量:1
8
作者 王延 周凤岐 +1 位作者 周军 郭建国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期128-133,共6页
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.... 针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程. 展开更多
关键词 高超声速飞行 非线性H∞控制 L2增益 Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
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高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计 被引量:4
9
作者 杨庶 钱云霄 杨婷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1427-1437,共11页
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度... 针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L_(2)诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行 高度-水平航迹控制概念 一体化式飞行控制 线性矩阵不等式 L_(2)诱导范数 线性变参数控制
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空空导弹空天高超声速攻防对抗的优势与挑战 被引量:1
10
作者 郭正玉 董蒙 杜苗苗 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第4期6-10,共5页
战争模式的变革催生新的威胁目标出现,近年来随着技术的发展,空天高超声速飞行技术不断成熟且形成装备,需要针对性地发展导弹武器装备对其进行拦截打击。空空导弹飞行速度快、机动能力强,使用其进行空天高超声速攻防对抗有着弹道设计自... 战争模式的变革催生新的威胁目标出现,近年来随着技术的发展,空天高超声速飞行技术不断成熟且形成装备,需要针对性地发展导弹武器装备对其进行拦截打击。空空导弹飞行速度快、机动能力强,使用其进行空天高超声速攻防对抗有着弹道设计自由、探测背景干净等优势,本文阐述了国外空天攻防对抗的发展现状,分析了使用空空导弹进行空天攻防对抗的发射方式、热防护等难点,提出了需要重点研究的七项关键技术,为发展新型空天攻防对抗手段提供参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行 空空导弹 空天攻防对抗 气动热防护 导弹协同探测 跨域飞行 网络化制导
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基于状态反馈的黄金分割控制器参数化方法及其在高超声速飞行器上的应用
11
作者 黄煌 王勇 《空间控制技术与应用》 2013年第3期1-7,共7页
研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬... 研究气动参数摄动和外界扰动下高超声速飞行器姿态系统的鲁棒自适应控制问题.引入特征建模的思想对高超声速飞行器的姿态系统建立二阶差分方程模型.考虑到高超声速飞行器再入过程要经历飞行环境的剧烈变化的特点,为了提高闭环系统的瞬态响应性能和抗扰能力,设计了黄金分割鲁棒自适应控制器.该控制器具有与特征模型相似的结构,控制器参数通过在线辨识获得,并且按照黄金分割比生成控制信号,能够保证辨识参数收敛过程中系统的稳定性.基于混合H2和H∞控制思想对标准的黄金分割自适应控制器中的参数λ进行在线优化,从而保证了姿态回路对气动参数摄动和外界扰动具有满意的鲁棒性.所提出的λ(k)优化算法是通过对一组线性矩阵不等式求解得到的,因此易于工程实现.改进后的黄金分割鲁棒自适应控制算法在自适应性和鲁棒性的优越性使得该方法尤其适用于高超声速飞行器姿态控制系统.仿真结果验证了控制方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 高超声速飞行 特征模型 混合H2 H∞控制 鲁棒自适应控制
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基于注意力机制的高超声速飞行器LSTM智能轨迹预测 被引量:12
12
作者 杨春伟 刘炳琪 +2 位作者 王继平 邵节 韩治国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期78-86,共9页
临近空间高超声速飞行器具有非惯性轨迹形式和大范围、强机动的突防能力,对目标飞行轨迹的准确预测能够为反导拦截系统有效拦截提供有力技术支持。针对高超声速飞行器的滑翔式和跳跃式飞行轨迹预测问题,提出一种基于注意力机制的Seq2Se... 临近空间高超声速飞行器具有非惯性轨迹形式和大范围、强机动的突防能力,对目标飞行轨迹的准确预测能够为反导拦截系统有效拦截提供有力技术支持。针对高超声速飞行器的滑翔式和跳跃式飞行轨迹预测问题,提出一种基于注意力机制的Seq2Seq轨迹预测模型,利用LSTM网络设计编码器和解码器,同时利用注意力机制提取的信息进行解码预测。该网络以目标轨迹的位置、速度、弹道倾角和攻角六维特征序列作为输入网络,网络输出为未来一段时间内的连续轨迹序列,利用弹道仿真模型获得的目标飞行器轨迹数据作为训练集对网络进行训练与优化。实验结果表明,该网络能够对高超声速飞行器的多种飞行轨迹进行有效的轨迹预测,预测误差小,能够为反导拦截系统提供有利参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行 Seq2Seq 长短期记忆网络 注意力机制 轨迹预测
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空射弹道式高超声速导弹多学科优化设计研究 被引量:1
13
作者 张力聪 朱亮聪 +2 位作者 舒忠平 欧岳峰 粟华 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期8-14,共7页
空射弹道式高超声速导弹是目前最接近实用的高超声速飞行器,为研究该导弹的性能采用多学科优化设计(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)技术,对该导弹设计中所涉及的学科进行集成,构建了该导弹的MDO框架,并基于此框架对导弹开... 空射弹道式高超声速导弹是目前最接近实用的高超声速飞行器,为研究该导弹的性能采用多学科优化设计(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)技术,对该导弹设计中所涉及的学科进行集成,构建了该导弹的MDO框架,并基于此框架对导弹开展优化设计。优化结果显示了该导弹的潜在性能,同时为该导弹的改进和发展提供了依据。 展开更多
关键词 空射弹道导弹 高超声速飞行 多学科设计优化
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俄罗斯研制用于高超声速飞行器的燃料
14
作者 韩洪涛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第2期11-11,共1页
俄罗斯新闻局2015年2月17日报道,俄国防部副部长德米特里·布尔加科夫称其正在研制用于高超声速飞行器的燃料。该燃料的配方已经研制成功,燃料所含能量可使飞行器速度马赫数达到5以上。这种新燃料将用于俄空军和海军的新一代远程... 俄罗斯新闻局2015年2月17日报道,俄国防部副部长德米特里·布尔加科夫称其正在研制用于高超声速飞行器的燃料。该燃料的配方已经研制成功,燃料所含能量可使飞行器速度马赫数达到5以上。这种新燃料将用于俄空军和海军的新一代远程巡航导弹。燃料的研发由俄国立第25化学研究所负责。 展开更多
关键词 高超声速飞行 新燃料 俄罗斯 远程巡航导弹 化学研究所 副部长 国防部 马赫数
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印度成功进行布拉莫斯陆射2型导弹飞行试验
15
作者 杨云翔 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第5期3-3,共1页
印度国防研究与发展组织(DRDO)官员称,当地时间2010年9月5日11时35分,印度在东部奥里萨邦沿海的钱迪普尔综合试验场移动发射架上成功发射1枚布拉莫斯陆射2型超声速巡航导弹。这是布拉莫斯导弹第23次试射。
关键词 导弹飞行试验 布拉莫斯 印度 2 声速巡航导弹 研究与发展 综合试验场 发射架
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高超声速风洞马赫数4.5喷管气动设计和数值验证 被引量:1
16
作者 黄飓 杨永能 +2 位作者 胥继斌 杨海滨 张伟 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期302-309,共8页
常规跨超声速风洞进行马赫数4.5试验时,常常伴有空气液化现象,造成试验数据可信度低,在高超声速风洞研制马赫数4.5喷管,具有对气流加热的能力,可以提供更加准确的试验数据。目前国内0.5 m量级高超声速风洞还不具备马赫数4.5的试验能力... 常规跨超声速风洞进行马赫数4.5试验时,常常伴有空气液化现象,造成试验数据可信度低,在高超声速风洞研制马赫数4.5喷管,具有对气流加热的能力,可以提供更加准确的试验数据。目前国内0.5 m量级高超声速风洞还不具备马赫数4.5的试验能力。通过无黏流计算方法计算轴对称喷管型面,并采用Sivells-Payne方法进行附面层修正,然后进行数值验证,证明了计算出的型面满足国军标对马赫数的设计要求,可以投入加工生产。 展开更多
关键词 高超声速 速度场 马赫数 飞行 导弹
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高超声速目标运动特性及其对预警系统的影响 被引量:1
17
作者 郑建成 谭贤四 +1 位作者 曲智国 喻晨龙 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期66-72,共7页
在建立高超声速目标运动模型的基础上,采用定量比较的方式分析其与弹道导弹的飞行路径、飞行时间和机动能力,以利于对目标进行预警探测。分析表明,典型参数条件下高超声速滑翔飞行器大气层内相对低空飞行,飞行时间比弹道导弹慢数分钟,... 在建立高超声速目标运动模型的基础上,采用定量比较的方式分析其与弹道导弹的飞行路径、飞行时间和机动能力,以利于对目标进行预警探测。分析表明,典型参数条件下高超声速滑翔飞行器大气层内相对低空飞行,飞行时间比弹道导弹慢数分钟,但横向机动范围达数千公里,使对其全程探测、搜索捕获和轨迹预测困难。分析结果可为反临预警体系建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 高超声速滑翔飞行 弹道导弹 运动特性 定量比较 预警体系
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类HTV-2飞行器横侧向稳定设计研究 被引量:10
18
作者 王颖 闵昌万 +2 位作者 刘秀明 刘全军 王官宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期583-589,共7页
针对类HTV-2外形飞行器,研究其横侧向控制偏离判据(LCDP)大于0时的气动特性与控制策略设计方法。考虑类HTV-2外形飞行器横向静稳定性易获得的特点,提出一种利用横侧向通道耦合进行气动特性及控制策略设计的方法。分析表明,基于该方法设... 针对类HTV-2外形飞行器,研究其横侧向控制偏离判据(LCDP)大于0时的气动特性与控制策略设计方法。考虑类HTV-2外形飞行器横向静稳定性易获得的特点,提出一种利用横侧向通道耦合进行气动特性及控制策略设计的方法。分析表明,基于该方法设计气动特性和控制策略可实现LCDP大于0状态下系统的稳定。 展开更多
关键词 类HTV-2 高超声速飞行 LCDP 气动特性 控制策略
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临近空间高超声速目标防御技术需求分析 被引量:16
19
作者 刘超峰 王谷 +3 位作者 张珍铭 陈凤 柳扬 梅小宁 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期18-25,51,共9页
从临近空间高超声速武器目标特性出发,分析了临近空间导弹攻防特性,讨论了对临近空间高超声速目标防御中防空导弹设计的难点和不足。从中牵引出临近空间高超声速目标拦截系统的各个专业的技术需求,特别是对预警探测、导弹总体、制导控... 从临近空间高超声速武器目标特性出发,分析了临近空间导弹攻防特性,讨论了对临近空间高超声速目标防御中防空导弹设计的难点和不足。从中牵引出临近空间高超声速目标拦截系统的各个专业的技术需求,特别是对预警探测、导弹总体、制导控制等专业带来的新问题和新需求进行了详细分析。这些技术需求可以供临近空间防御能力建设和相关技术专业建设参考。 展开更多
关键词 临近空间 防御系统 技术需求分析 高超声速飞行 快速打击武器 导弹设计
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俄罗斯成功开展高超声速武器试验 被引量:2
20
作者 王璐 夏薇 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第3期106-106,共1页
俄罗斯于4月19日成功开展可装备在现有和未来洲际弹道导弹的高超声速飞行器试验,飞行器由SS-19洲际导弹发射。试验地点位于俄罗斯奥伦堡州,试验目的是检验作为未来战斗部的高超声速飞行器。俄罗斯《莫斯科共青团报》此前报道称,本次高... 俄罗斯于4月19日成功开展可装备在现有和未来洲际弹道导弹的高超声速飞行器试验,飞行器由SS-19洲际导弹发射。试验地点位于俄罗斯奥伦堡州,试验目的是检验作为未来战斗部的高超声速飞行器。俄罗斯《莫斯科共青团报》此前报道称,本次高超声速滑翔飞行器从奥伦堡州的栋巴罗夫斯基发射场发射,而SS-19导弹在此地部署。《华盛顿自由灯塔报》于4月22日报道称,美国国防官员透露,4月19日俄罗斯完成高超声速滑翔飞行器的飞行试验,投送核或常规弹头。俄罗斯国防部并未对相关报道做出评论。 展开更多
关键词 高超声速 奥伦堡 武器试验 洲际弹道导弹 飞行试验 导弹发射 场发射 战斗部 巴罗 维戈
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