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基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究 被引量:4
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作者 胡珊珊 肖勇 +2 位作者 王保帅 罗奕 尹家悦 《电测与仪表》 北大核心 2023年第6期174-179,187,共7页
随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开... 随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开发过程,提出了“闭环反馈校正”模型。该模型在严格管控研发过程中关键要素和风险控制的前提下进行高效的并行开发测试的迭代工作,达到提升软件质量和开发效率的目的。通过IR46标准智能电能表软件开发过程可靠性测试的实际应用验证了模型的可行性和高效性。 展开更多
关键词 智能电能表 软件质量控制 软件测试模型 IR46标准 “闭环反馈校正”模型
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数字闭环加速度计系统模型分析与校正设计 被引量:16
2
作者 张春熹 魏渊 +1 位作者 张晞 顾欣怡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2833-2839,共7页
模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻... 模数转换环节引入的精度损失是基于模拟伺服方案的石英挠性加速度计的主要缺陷。提出了一种数字闭环检测方法,该方法在实现加速度信号闭环检测的同时,直接提供数字输出,理论上不存在精度损失。建立了数字闭环检测系统的数学模型,通过阻尼修正部分将摆片的模型改善为最佳阻尼状态,利用积分环节和补偿校正消除系统的一阶静态误差,保证足够的相角裕度。依据国军标测试方法对试验样机进行测试,结果表明:系统超调量在20%左右,-3 dB带宽接近300 Hz。实验结果与理论仿真基本一致,验证了数字闭环检测方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 惯性导航 石英挠性加速度计 数字闭环 模型分析 校正设计
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克服广义预测控制模型参数失配的PID反馈校正策略 被引量:10
3
作者 王丽辉 汤健彬 余世明 《浙江工业大学学报》 CAS 2005年第3期265-267,275,共4页
虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利... 虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果. 展开更多
关键词 广义预测控制 模型失配 PID 反馈校正
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非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 被引量:3
4
作者 王建宏 朱永红 +1 位作者 肖绚 唐得志 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性闭环系统 虚拟参考反馈校正控制 线性仿射函数 可调参数
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不同误差校正方法在衢江流域洪水预报中的应用对比 被引量:1
5
作者 杨雨蒙 石朋 +3 位作者 瞿思敏 吴洪石 孙逸群 樊鑫洋 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期8-14,共7页
采用新安江模型模拟洪水过程,基于纳什效率系数、洪峰相对误差、峰现时间误差等指标评估了实时校正量法、反馈模拟实时校正法、误差自回归模型、随机森林、k最邻近算法和人工神经网络共6种实时校正方法对钱塘江衢江流域洪水预报结果的... 采用新安江模型模拟洪水过程,基于纳什效率系数、洪峰相对误差、峰现时间误差等指标评估了实时校正量法、反馈模拟实时校正法、误差自回归模型、随机森林、k最邻近算法和人工神经网络共6种实时校正方法对钱塘江衢江流域洪水预报结果的校正效果。结果表明:6种校正方法均能减少洪峰相对误差,其中随机森林最优,实时校正量法和反馈模拟法次之;对于纳什效率系数,人工神经网络和误差自回归表现较好,在起始预报时刻距离洪峰较远时,人工神经网络的效果更好;对于峰现时间,随机森林的校正效果最好,其次是人工神经网络;各方法综合比较而言,人工神经网络的表现最好,可以在一定程度上提高洪水预报的精度。 展开更多
关键词 洪水预报 实时校正 误差自回归 反馈模拟实时校正 机器学习 新安江模型 衢江流域
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年度风电功率曲线模拟与关键指标闭环修正方法
6
作者 张启 王建学 +2 位作者 王子强 张耀 杜旭 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第8期90-98,共9页
现有年度风电功率预测方法难以保证较高预测准确性,而模拟方法难以灵活调整生成曲线的数学统计特性。为此,引入闭环修正机制,提出了一种年度风电功率曲线生成框架、模拟方法与指标体系,以融合风电功率曲线代表性特征及实际调度需求构建... 现有年度风电功率预测方法难以保证较高预测准确性,而模拟方法难以灵活调整生成曲线的数学统计特性。为此,引入闭环修正机制,提出了一种年度风电功率曲线生成框架、模拟方法与指标体系,以融合风电功率曲线代表性特征及实际调度需求构建的数学统计指标作为评价标准及修正依据,结合所用年度风电功率小时曲线基础生成模型,建立了指标与模型参数间的闭环反馈修正机制,进而定量控制了模拟风电功率曲线的特征。基于某省典型风电曲线的算例,验证了所提生成方法的准确性及有效性。 展开更多
关键词 自回归模型 马尔可夫链模型 风电功率曲线 闭环反馈方法
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定点射击闭环校正数学模型
7
作者 陶化成 张卫民 +2 位作者 李增路 黄晓平 郝宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期289-293,共5页
传统的闭环校正算法用各种数学模型描述脱靶量数据时,没有考虑造成射击误差的诸因素在脱靶量中所起的作用,因而难于准确描述脱靶量的规律。本文在定点射击条件下,由射击误差的观测数据辨识初速装定误差、气象修正误差等有关因素各自... 传统的闭环校正算法用各种数学模型描述脱靶量数据时,没有考虑造成射击误差的诸因素在脱靶量中所起的作用,因而难于准确描述脱靶量的规律。本文在定点射击条件下,由射击误差的观测数据辨识初速装定误差、气象修正误差等有关因素各自所起的作用,给出了定点射击闭环校正数学模型。仿真结果表明,在一定条件下,该模型能够辨识上述几项误差。所以该模型能较准确地描述定点射击条件下的射击误差。 展开更多
关键词 火控系统 闭环校正 数学模型 高射炮 火炮
全文增补中
基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法 被引量:4
8
作者 唐小军 王道波 +1 位作者 王寅 蒋琬玥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期66-72,共7页
在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建... 在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的. 展开更多
关键词 内模控制 内部模型 滤波器 虚拟参考反馈校正 优化
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一种基于块的校正码书模型 被引量:1
9
作者 方贤勇 贺彪 罗斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3977-3982,共6页
针对运动物体检测研究的难点之一——复杂动态背景,提出一种新的基于块的校正码书模型。该模型利用HSV空间基于像素块建立校正码书,它具有四个方面的特色:a)引入HSV颜色空间提高了前后景的区分度;b)利用像素块构造码书以克服动态背景对... 针对运动物体检测研究的难点之一——复杂动态背景,提出一种新的基于块的校正码书模型。该模型利用HSV空间基于像素块建立校正码书,它具有四个方面的特色:a)引入HSV颜色空间提高了前后景的区分度;b)利用像素块构造码书以克服动态背景对单个像素的影响;c)引入反馈校正机制实现自适应的码书更新,减小伪目标的生成;d)实施码书的小样本学习方法,以提高检测速度。提出测量检测效率的覆盖率—正确率曲线定性评价方法。包含该评价方法的定性和定量实验表明,本模型可以高效快速地检测出复杂动态背景下的运动物体。 展开更多
关键词 复杂动态前景 运动物体检测 校正码书模型 HSV颜色空间 像素块 反馈校正机制 覆盖率—准确率曲线
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虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计
10
作者 王建宏 熊朝华 《电光与控制》 北大核心 2014年第8期77-82,共6页
为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量... 为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟参考反馈校正控制 模型匹配 时变参数 规范系数 迭代辨识算法
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秦淮河水文水动力模型及实时校正 被引量:10
11
作者 孙文宇 姚成 +2 位作者 刘志雨 何健 黄鹏年 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期26-33,共8页
为了解秦淮河的径流规律及特征,针对秦淮河流域的地形、水系、产汇流特性、水利工程及下游潮位特征,构建了秦淮河流域水文水动力模型,计算了秦淮河水系主要计算断面的水位流量过程,并选择K最近邻算法(KNN法)和反馈法两种实时校正方法对... 为了解秦淮河的径流规律及特征,针对秦淮河流域的地形、水系、产汇流特性、水利工程及下游潮位特征,构建了秦淮河流域水文水动力模型,计算了秦淮河水系主要计算断面的水位流量过程,并选择K最近邻算法(KNN法)和反馈法两种实时校正方法对模拟结果进行校正。结果表明,以各洪水场次的洪峰相对误差和纳什效率系数作为评价指标,秦淮河流域水文水动力模型模拟效果良好,经实时校正后,模拟精度得到了进一步提高,可用于流域的洪水预报。 展开更多
关键词 水文水动力模型 实时校正 K最近邻算法 反馈 洪水预报 秦淮河流域
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基于GMM-PSO混合算法的电磁暂态模型参数校正方法 被引量:6
12
作者 郭艺潭 贾洪岩 +2 位作者 宋炎侃 寇建 沈沉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期3240-3247,共8页
提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)–粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)混合算法的电力系统电磁暂态模型参数校正方法,旨在根据实测波形校准仿真模型参数,使模型产生的波形曲线最符合客观现实。参数... 提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)–粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)混合算法的电力系统电磁暂态模型参数校正方法,旨在根据实测波形校准仿真模型参数,使模型产生的波形曲线最符合客观现实。参数校正问题可以建模为优化问题,即在符合约束条件的各个参数组合中找到估计误差最小的组合。首先,不同于广泛使用的最小二乘法、卡尔曼滤波等模型驱动的参数校正方法,基于贝叶斯分析中参数随机变量化的思想,通过随机指定关键参数并仿真生成大量曲线,将仿真曲线与实测曲线之间的误差定义为特征量。然后,以GMM为工具,将特征量与关键参数的关系建模为联合概率分布。接着基于GMM的条件概率不变性建立特征量到参数的反向映射,从而得到参数的后验分布,并通过其统计量确定对应特定特征量的参数取值。考虑到校正目标的模糊性,采用粒子群算法对特征量进行闭环校验。最后,使用CloudPSS平台搭建测试算例,验证了算法在高维参数校正问题中的有效性。 展开更多
关键词 高斯混合模型 参数校正 后验分布 条件概率 闭环校验 数据驱动
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基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度 被引量:11
13
作者 彭春华 杨一帆 +1 位作者 孙惠娟 董帅强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1709-1720,共12页
为应对不确定性分布式可再生能源大量接入对主动配电网优化调度带来的挑战,提出一种基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度策略。首先,在常规模型预测控制的基础上建立双闭环反馈机制,通过充分利用主动配电网中各可控... 为应对不确定性分布式可再生能源大量接入对主动配电网优化调度带来的挑战,提出一种基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度策略。首先,在常规模型预测控制的基础上建立双闭环反馈机制,通过充分利用主动配电网中各可控资源实时反馈信息,提升系统优化调度的可靠性;其次,在优化调度中动态调整模型预测控制的域参数,设计变步长决策指标以自适应改变时间步长,从而协调优化精度与计算时间的矛盾;然后,基于上述理论建立调度模型,并采用复合微分进化算法进行求解,使系统的运行效益达到最佳。最后通过算例分析,证明了所提策略的可行性和优越性。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应步长 闭环反馈 模型预测控制 复合微分进化
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基于GO-FLOW法的开关电源系统可靠性分析 被引量:1
14
作者 韩新帅 段富海 张亚迪 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期133-141,共9页
应用GO-FLOW法对开关电源系统进行可靠性分析.探究了开关电源系统的原理,用GO-FLOW操作符替换系统原理图中的部件,建立开关电源系统的GO-FLOW模型,并对共有信号进行降阶处理.针对闭环反馈系统,提出了一种基于马尔可夫模型的可靠性处理方... 应用GO-FLOW法对开关电源系统进行可靠性分析.探究了开关电源系统的原理,用GO-FLOW操作符替换系统原理图中的部件,建立开关电源系统的GO-FLOW模型,并对共有信号进行降阶处理.针对闭环反馈系统,提出了一种基于马尔可夫模型的可靠性处理方法.结合实际工程应用中存在的停工相关,通过对闭环反馈系统进行状态组合,计算出等效可靠性数据.以此定义了一种新型GO-FLOW操作符,用来模拟带有闭环反馈控制的可修系统,并给出相关运算规则,对开关电源系统等效GO-FLOW图进行了可靠度计算.结果表明,该方法解决了GO-FLOW模型中不能存在循环结构的问题,能更准确地评价开关电源系统的可靠性. 展开更多
关键词 开关电源 GO-FLOW法 闭环反馈系统 马尔可夫模型 可靠性分析
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H桥级联型SVG模型预测控制 被引量:21
15
作者 刘爱文 罗安 +3 位作者 何志兴 熊桥坡 刘雷 刘奇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期83-89,共7页
针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正... 针对H桥级联型静止无功发生器(static var generator,SVG),提出了一种模型预测控制策略。实际交流侧输出电压值与理想的输出电压间存在电压残差,电压残差的存在会使电流跟踪存在误差。为此,利用电压残差与前一时刻的电流值进行反馈校正,构成了闭环优化。利用级联型SVG存在大量开关冗余状态的特点,实现了直流侧电容电压均衡控制,同时降低了开关器件损耗。搭建了仿真平台和试验样机,仿真和实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 H 桥级联型 SVG 模型预测控制 评估函数 反馈校正 直流侧电压平衡
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战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略 被引量:7
16
作者 李飞 于雷 +2 位作者 周中良 付昭旺 张涛 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期83-90,共8页
利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的... 利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。 展开更多
关键词 机动规避 非线性模型预测控制 滚动优化 反馈校正 高斯伪谱法 极大似然法
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含风电电力系统有功功率模型预测控制方法综述 被引量:57
17
作者 叶林 路朋 +2 位作者 赵永宁 戴斌华 汤涌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6181-6197,共17页
模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模... 模型预测控制(model predictive control,MPC)是一种先进的优化算法,其优势在于通过滚动优化和反馈校正弥补预测模型精度不高的缺点,抑制扰动,提高鲁棒性。近年来已成为应对大规模风电并网不确定性建模的研究热点。该文全面梳理基于模型预测控制的大规模风电并网的电力系统有功功率控制领域中的发展现状,特别是对以随机模型预测控制、分布式模型预测控制和鲁棒模型预测控制为主要形式的模型预测控制方法在应对不确定性建模问题方面进行深入分析,以风电机组-风电场-风电集群与常规电源有功和频率控制为主线,阐述模型预测控制方法的优点和缺点并加以评述,并对MPC的分解协调策略和求解效率进行归纳和总结。最后凝练了若干个基于MPC的大规模风电并网关键问题,并展望了MPC在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 不确定性建模 滚动优化 反馈校正
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基于一阶滞后传递函数的换热器模型预测控制 被引量:8
18
作者 俞巧心 崔国民 张佳仁 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期66-69,共4页
针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优... 针对换热器本身具有较强的纯滞性、约束性等特性,提出将模型预测控制应用于换热器控制中。首先将换热器近似处理为一阶惯性环节,推导出其传递函数作为预测模型;而后以输出误差与控制量加权之和的二次型性能指标为目标函数对其进行滚动优化,使全过程达到最优;最后,通过反馈校正构成系统的闭环优化,提高控制的鲁棒性。通过仿真实例证明:模型预测控制能够较好地处理换热器控制上的纯滞后等问题,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 换热器 模型预测控制 传递函数 滚动优化 反馈校正
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基于ESN和PSO的非线性模型预测控制 被引量:7
19
作者 柴毅 周海林 +1 位作者 付东莉 罗德超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期864-867,共4页
针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非... 针对传统的控制理论对实际的工业生产过程中的被控系统,特别是具有强非线性的系统控制效果不是很理想,而应用非线性模型预测控制算法能够较好解决非线性系统的控制问题,提出了一种基于回声状态网络(Echo State Network,ESN)模型进行非线性系统辨识和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)进行滚动优化的非线性模型预测控制系统的算法。ESN能够很好地辨识非线性系统,其计算时间、数据训练和稳定性相对于传统递归神经网络有了较大进步,PSO具有全局优化和较快的寻优速度。针对典型化工非线性对象连续搅拌槽反应器(Continue Stirred Tank Reactor,CSTR)的仿真实例表明,此模型在预测控制优于BP和PSO结合的非线性预测控制,以及传统的PID控制,证明了该算法运用于非线性模型预测控制中的有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 回声状态网络(ESN) 粒子群优化 反馈校正 CSTR
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产品包装评价体系模型及其应用 被引量:7
20
作者 于江 沙乃兵 张立明 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期100-102,共3页
针对产品包装设计条件复杂且不断变化的特点,以系统分析思想为基础,建立闭环双反馈产品包装评价体系模型。该模型可以通过反馈机制,修正评价结果,进而为设计者进行方案评价提供评价方法。最后以牛奶利乐枕包装评价过程为实例进行说明。
关键词 闭环反馈模型 利乐枕 包装评价
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