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题名机载导弹传递对准匹配方案研究
被引量：3
- 1
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作者
阮娟
杨栓虎
谭磊
赵军伟
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机构
中国兵器工业第
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第1期43-46,共4页
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文摘
传递对准是解决机载战术导弹在空中动基座条件下初始对准问题的有效方法。为有效估计机载战术导弹系统的姿态误差角,文中在基本匹配方案的基础上,详细研究了"角速率+比力"匹配和"速度+全姿态矩阵"匹配这两种传递对准的匹配方案,分别推导了其数学模型,并进行了数字仿真,最后对仿真的结果进行了比较、分析,结果表明该方法能够有效的估计姿态误差角,并能够在较短时间内以一定精度完成初始对准。
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关键词
机载战术武器
传递对准
“角速率+比力”匹配
“速度+全姿态矩阵”匹配
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Keywords
airborne tactical missile
transfer alignment
＂velocity＋ attitude matrix＂ matching
＂angular rate＋ specific force＂matching
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法
被引量：8
- 2
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作者
孔星炜
郭美凤
董景新
李冬梅
薛建平
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机构
清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
空军工程大学工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第5期509-512,517,共5页
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基金
清华大学基础研究基金(JC2007012)
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文摘
针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
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关键词
传递对准
“速度+姿态”匹配
微机械陀螺
零偏
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Keywords
transfer alignment
＂velocity ＋ attitude＂ matching
micro-machined gyro
bias
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名弹载捷联惯导系统的在线标定方法
被引量：8
- 3
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作者
周本川
程向红
陆源
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第1期1-4,共4页
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基金
国防基础科研基金资助
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文摘
针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的"速度+姿态"匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。
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关键词
捷联惯导
在线标定
“速度+姿态”匹配
H∞
滤波
时间延迟
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Keywords
strapdown inertial navigation
online calibration
velocity and attitude matching
H∞ filtering
time delay
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
被引量：7
- 4
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作者
程建华
王通达
宋春雨
于东伟
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期638-643,共6页
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基金
国家自然科学基金(61374007
61273081
+1 种基金
61104036)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
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文摘
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
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关键词
舰船捷联惯导
传递对准
“速度+姿态”匹配
Sage-Husa自适应滤波
挠曲变形
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Keywords
shipborne strapdown inertial navigation system（SINS）
transfer alignment
velocity plus attitude matching
Sage-Husa adaptive filter
flexural deformation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于自适应联邦滤波的传递对准算法
被引量：8
- 5
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作者
张涛
徐晓苏
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2007年第5期512-516,共5页
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基金
国防973项目(973-61334)
国家自然科学基金资助项目(60374046)
+1 种基金
国家自然科学基金项目(50575042)
教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
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文摘
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为了保证滤波的实时性,采用联邦滤波的方法,分别建立了速度匹配子滤波器、姿态角匹配子滤波器和主滤波器的模型,给出了状态方程和量测方程。在子滤波器中利用模糊控制器对噪声特性进行了自适应调整以解决系统噪声和量测噪声是未知情况下滤波发散或者精度不高的缺点从而增强系统的鲁棒性。最后在载体匀速直线加三轴摇摆的运动模型下进行了仿真,结果表明该方法能够有效地估计安装误差角和部分挠曲变形角,并且能够以一定精度完成初始对准。
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关键词
传递对准
信息融合
模糊自适应
联合卡尔曼
“速度+姿态角”匹配
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Keywords
transfer alignment
information fusion
fuzzy adaptive
federated Kalman
＂velocity＋attitude＂ match
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联惯导快速传递对准可观测性分析与机动方案设计
被引量：6
- 6
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作者
蔡静
王晓飞
赵春明
王君
李涛
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机构
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期431-437,共7页
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基金
国家自然科学基金(G62073093)
国家自然科学基金青年项目(G62003108)。
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文摘
基于“速度+姿态”的快速传递对准对实际失准角的估计精度和速度与载体机动密不可分,尤其在大失准角条件下非线性系统观测性分析和可观测度定义仍没有统一方法。首先,在基于量测失准角快速传递对准线性模型的基础上,通过构造可观测性矩阵,分析得出状态量可观测的充分条件;然后,通过构建大失准角条件下快速传递对准非线性数学模型,从全局可观测性的角度出发,系统地推衍非线性系统可观测性与载体机动之间的关系,为载体机动方案的选取提供理论基础;最后,通过仿真实验验证理论分析的正确性。仿真结果表明:在摇摆机动条件下,无论是小失准角还是大失准角,主、子惯导载体的实际失准角在10 s内均可达到约3’的精度。
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关键词
惯性导航
传递对准
“速度+姿态”匹配
可观测性分析
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Keywords
inertia navigation
transfer alignment
velocity and attitude matching
observability analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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