“车辆智能主动型安全系统”通过验收

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《重庆工学院学报》 2004年第5期4-4,共1页

关键词 “车辆智能主动型安全系统” 重庆大学 后勤工程学院 激光 超声波 红外测试

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车辆安全行驶智能系统设想 被引量：5

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作者 李淑庆 《重庆交通学院学报》 2003年第1期116-120,共5页

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.

关键词 车辆安全行驶智能系统 智能交通系统 智能预警 智能控制 道路交通安全

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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量：9

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作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多

关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)

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大陆集团为工程车辆和输送带行业提供新型高效安全智能解决方案 被引量：1

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作者 宋菲 《中国矿业》 北大核心 2019年第1期182-182,共1页

2018年上海宝马展(Bauma China 2018)于11月27~30日在上海新国际博览中心举办,大陆集团在该会上重点展示的主题是“大陆集团工程车辆应用——高效、安全、舒适”,还向客户重点展示了新的智能的输送带方案、成熟的流体应用、空气弹簧系... 2018年上海宝马展(Bauma China 2018)于11月27~30日在上海新国际博览中心举办,大陆集团在该会上重点展示的主题是“大陆集团工程车辆应用——高效、安全、舒适”,还向客户重点展示了新的智能的输送带方案、成熟的流体应用、空气弹簧系统、人机界面、先进驾驶辅助传感技术、工程机械轮胎及系统解决方案,可以应用于工程机械、矿业装备、建筑设备以及石油海洋开采设备等应用的产品及系统。 展开更多

关键词 大陆集团 高效安全 工程车辆 输送带 上海新国际博览中心 智能 空气弹簧系统 工程机械轮胎

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智能车辆发展及其关键技术研究现状 被引量：31

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作者 李舜酩 沈峘 +2 位作者 毛建国 辛江慧 缪小东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-3,9,共4页

智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了... 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研究中值得关注的5项问题。 展开更多

关键词 智能交通系统 智能车辆 传感器 数据融合 车辆安全

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自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响 被引量：3

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作者 赵津 大屋勝敬 +1 位作者 王婷 王强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1496-1500,共5页

在建立了基于固定车头时距策略(constant time-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系... 在建立了基于固定车头时距策略(constant time-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系统的安全特性。在高速公路管道模型的基础上,讨论了不同车头时距下的自适应巡航系统对交通流量的影响,并对自适应巡航系统的适用条件提出了相应的建议。 展开更多

关键词 智能交通系统 自适应巡航控制 车辆队列 安全 交通流量

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基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究 被引量：5

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作者 熊升华 赵海良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第12期3593-3596,3621,共5页

为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于... 为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于矩形安全邻域的智能车移动仿真方法,并对智能车实时搜索矩形安全邻域及据之决策行进的过程进行了仿真。结果表明,该方法可以实时规划智能车的行驶路线,有效地应对突发行驶障碍等问题。 展开更多

关键词 智能车辆 自动驾驶 系统仿真 安全邻域 行驶路线

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智能网联汽车信息安全专题介绍 被引量：3

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作者 吴新开 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期F0002-F0002,共1页

当前,全球汽车产业向着智能化、网联化、绿色化、共享化方向迈进,智能汽车成为未来汽车产业发展的重要趋势。伴随着网联化水平的深入,封闭的车辆系统逐渐转变成了开放的系统,与其他联网的电子设备或计算机系统一样,使得黑客攻击成为可能... 当前,全球汽车产业向着智能化、网联化、绿色化、共享化方向迈进,智能汽车成为未来汽车产业发展的重要趋势。伴随着网联化水平的深入,封闭的车辆系统逐渐转变成了开放的系统,与其他联网的电子设备或计算机系统一样,使得黑客攻击成为可能。2015年,国务院发布的《中国制造2025》,首次提及建立智能网联汽车信息安全技术。2020年,11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,提出强化产业安全和风险防控,构建全面高效的智能汽车网络安全体系,切实提高交通安全水平,明确了未来一段时间内智能汽车信息安全领域政策导向。 展开更多

关键词 创新发展战略 智能网联汽车 风险防控 智能汽车 汽车产业 信息安全技术 计算机系统 车辆系统

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基于车辆制动数据的制动距离预测系统 被引量：2

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作者 卞聪超 周胜源 姚荣彬 《农业装备与车辆工程》 2015年第6期39-43,共5页

针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统。该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的实时速度以及制动距离,通过BP神经网络建立... 针对现在车辆制动距离预测系统存在预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,提出了一种基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统。该系统通过加速度感器采集车辆纵向加速度数据并计算出车辆的实时速度以及制动距离,通过BP神经网络建立车辆制动速度与对应的制动距离的关系模型,并通过该模型预测车辆在当前速度下的制动距离。通过MATLAB仿真软件对该预测系统关键模型进行仿真并与样本值对比分析。基于加速度传感器的车辆制动距离预测系统能够很好地对车辆制动距离进行预测,并具有良好的适用性以及精确性和稳健性。 展开更多

关键词 智能交通系统 车辆安全预测 制动距离 BP神经网络 加速度传感器

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多目标环境下车辆自主决策可达集分析 被引量：2

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作者 杨旭 曹凯 +2 位作者 刘秉政 沈鹏 奉柳 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第1期293-300,共8页

由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,因而自主车辆安全决策的置信水平较低。为此,提出以车道边界作为约束条件的多目标约束的可达集建模方法,... 由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,因而自主车辆安全决策的置信水平较低。为此,提出以车道边界作为约束条件的多目标约束的可达集建模方法,该方法利用哈密顿雅可比方程控制可达集变化,利用水平集完成可达集的可视化任务,确定具有不确定系统输入和运行状态的自主车辆安全区域。结果表明,与传统仿真方法相比,基于可达集的自主车辆多目标安全决策方法具有更高的适应性,并且可以为智能驾驶车辆在较为复杂环境下的安全性提供理论保证。 展开更多

关键词 智能交通 安全性验证 可达集 自主车辆 混合系统

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基于模糊神经网络的车辆行驶姿态判别方法 被引量：2

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作者 刘永吉 向怀坤 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期416-421,共6页

为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准,提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法.在该方法的模型参数标定与验证过程中,采用车载单台加... 为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准,提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法.在该方法的模型参数标定与验证过程中,采用车载单台加速度计MPU6500实时采集车辆三轴加速度作为车辆行驶姿态数据,参照最新的ISO2631-1-1997/AMD.1-2010标准建立了人体主观感觉与车辆姿态的关联指标和Takagi-Sugeno模糊神经网络判别模型.研究结果表明:用该判别方法可以实现车辆运动状态下驾驶员不良驾驶行为的自动判别,判别结果与乘客的主观感受一致. 展开更多

关键词 车辆行驶姿态 车辆主动安全 模糊神经网络 智能交通系统 不良驾驶行为

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中国铁路旅客运输机车车辆装备发展研究 被引量：3

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作者 黄强 《中国铁路》 北大核心 2003年第6期11-17,共7页

面对中国铁路要实现跨越式发展的要求,阐述我国铁路旅客运输机车车辆装备应采用的动车组、动力分散、摆式列车、智能化列车、安全监测、交流传动、数字式直通制动机、无摇枕转向架、主动半主动控制、密接式车钩、铝合金车体等高新技术,... 面对中国铁路要实现跨越式发展的要求,阐述我国铁路旅客运输机车车辆装备应采用的动车组、动力分散、摆式列车、智能化列车、安全监测、交流传动、数字式直通制动机、无摇枕转向架、主动半主动控制、密接式车钩、铝合金车体等高新技术,探讨了机车车辆装备的设计主体、生命成本周期管理,以及与装备相关的大型养路机械、站台与限界、维修体制等问题。 展开更多

关键词 中国 铁路 旅客运输 机车车辆 发展 动车组 动力分散技术 摆式列车技术 智能化列车技术 安全监测系统 交流传动技术 数字式直通制动机 无摇枕转向架 主动半主动控制技术 密接式车钩 铝合金车体 管理 养路机械 信号制式

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基于计算机视觉的车道标线与障碍物自动检测 被引量：3

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作者 邢延超 谈正 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期223-225,共3页

车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线... 车道标线与障碍物检测是智能车辆辅助驾驶系统的关键技术问题。论文提出了一种基于计算机视觉的车道和障碍物检测新方法。它根据摄影几何投影变换从图像内容重建出道路平面图,解决了图像中远方车道过于细小、难以检测的缺点,算法对虚线车道特别有效。文中对重建参数选择进行了分析比较,实验表明重建结果对参数变化具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 计算机视觉 车道标线 障碍物 自动检测 智能车辆系统 几何投影变换 交通事故 汽车驾驶 安全技术

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《重庆理工大学学报(自然科学)》2020年重点选题计划

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《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第12期F0002-F0002,F0003,共2页

车辆工程1、新能源汽车:燃料电池;混合动力智能化控制;混合动力构型;充电技术;混合动力专用发动机;电池/电机热管理;汽车电子控制等。2、智能网联汽车:车路协同自动驾驶;传感器技术(雷达、摄像头技术);高精度地图;驾驶决策算法;智能网... 车辆工程1、新能源汽车:燃料电池;混合动力智能化控制;混合动力构型;充电技术;混合动力专用发动机;电池/电机热管理;汽车电子控制等。2、智能网联汽车:车路协同自动驾驶;传感器技术(雷达、摄像头技术);高精度地图;驾驶决策算法;智能网联交通与信息安全;智慧交通等。3、汽车主动安全:汽车底盘控制技术;汽车驾驶辅助系统等。4、汽车碰撞安全:汽车碰撞安全性设计与改进;汽车碰撞过程计算仿真;汽车碰撞过程;汽车乘员保护系统;汽车碰撞试验技术等。 展开更多

关键词 驾驶辅助系统 智能网联汽车 混合动力 汽车碰撞 车辆工程 新能源汽车 智慧交通 信息安全

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