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题名低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术
被引量：4
- 1
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作者
徐开明
王佰录
李溯琪
邓云凯
王经鹤
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机构
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
重庆大学微电子与通信工程学院
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出处
《雷达学报（中英文）》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期443-458,共16页
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基金
国家自然科学基金(61901094)
中央高校基金(2021CDJJMRH-009)
重庆大学科研启动基金(02140011044134)。
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文摘
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。
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关键词
低空监视雷达
“走-停-走”目标跟踪
随机集理论
重生过程模型
标签多伯努利滤波器
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Keywords
Low-altitude surveillance radar
Move-stop-move target tracking
Random finite set statistics
Rebirth procedure model
LMB filter
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名走-停巡航系统分层控制器设计
被引量：4
- 2
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作者
周亮
宾洋
李克强
连小珉
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期319-322,380,共5页
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文摘
结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。
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关键词
交通密度
走-停巡航系统
分层控制器
仿真试验
安全性
舒适性
汽车
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Keywords
Vehicle, Control, Adaptive cruise system, Multi-layer controller
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名停-走属性抽样的统计原理探讨
- 3
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作者
张瑞亭
赵昕
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机构
北京工商大学嘉华学院
中国人民大学统计学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2011年第15期14-16,共3页
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文摘
CPA审计抽样中属性抽样的理论基础是计数标准型一次抽样方案,文章利用标准型一次抽样方案的统计原理,对审计抽样中的停-走属性抽样统计模型进行了研究,并结合实例阐述了停-走属性抽样的应用。
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关键词
停-走属性抽样
标准型一次抽样
抽样
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分类号
O212
[理学—概率论与数理统计]
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题名停-走属性抽样方案统计特性指标的探讨
- 4
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作者
张瑞亭
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机构
北京工商大学嘉华学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2011年第1期24-25,共2页
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文摘
CPA审计抽样中属性抽样的理论基础是计数标准型一次抽样方案,文章利用概率统计的理论知识,结合CPA属性抽样中停-走抽样的理论基础及原型,推导出评价停-走抽样方案统计特性的两个指标:OC函数(接收概率函数),ASN(平均样本量)的计算公式。
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关键词
停-走属性抽样
特性指标
OC函数(接收概率函数)
ASN(平均样本量)
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分类号
O212
[理学—概率论与数理统计]
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题名FMCW-ISAR对舰船目标成像脉内补偿方法研究
被引量：6
- 5
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作者
王勇
黄鑫
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机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
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出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
北大核心
2019年第3期373-381,共9页
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基金
国家自然科学基金(61622107,61871146)~~
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文摘
调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)具有造价低、功耗低和重量轻的优点,因此被广泛用于对各类目标成像。FMCW信号可以看作是占空比为1的脉冲信号,其脉冲宽度相对较长,在此期间内目标的运动常常不可忽略。此时,利用传统的“走-停”模式和距离-多普勒(R-D)算法得到的ISAR像将出现距离-方位2维的模糊,导致图像分辨率下降。该文针对FMCW-ISAR对舰船目标实测数据成像时出现的模糊现象进行了研究,首先建立目标的运动模型,并分析目标在调频周期内的运动分量对距离压缩结果和最终成像结果的影响,最后提出相应的脉内补偿方法以改善图像分辨率。对比补偿前后对仿真模型与实测数据的成像结果,该文所提出的脉内补偿方法能够有效抑制1维距离像的展宽,提高FMCW-ISAR的成像质量。
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关键词
调频连续波逆合成孔径雷达
舰船目标成像
“走-停”模式
脉内补偿
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Keywords
Frequency Modulated Continuous Wave-Inverse Synthetic Aperture Radar(FMCW-ISAR)
Imaging ship targets
Stop-go assumption
In-pulse compensation
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种基于持续运动模型的星载SAR几何校正方法
被引量：5
- 6
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作者
仇晓兰
韩传钊
刘佳音
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机构
北京遥感信息研究所
中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室
中国科学院电子学研究所
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出处
《雷达学报（中英文）》
CSCD
2013年第1期54-59,共6页
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基金
国家自然科学基金(61101200)资助课题
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文摘
几何校正是星载SAR地面处理的重要环节,几何校正精度对SAR图像的应用有着至关重要的影响。该文分析了传统星载SAR几何校正中卫星"停-走"模型近似对几何定位精度的影响,建立了卫星持续运动模型下的距离多普勒方程,并提出了持续运动模型下校正方程的简化求解方法。仿真实验和北京地区实际数据几何校正试验验证了该方法的有效性和正确性。
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关键词
SAR
几何校正
斜距多普勒模型
"停-走"近似
持续运动模型
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Keywords
Synthetic Aperture Radar （SAR）
Geolocation
Range-Doppler model
＂stop-go＂ approximation
Continuously moving configuration
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分类号
TN959.72
[电子电信—信号与信息处理]
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题名方位向时变非均匀采样的合成孔径声纳成像
- 7
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作者
张森
唐劲松
杨海亮
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期230-234,共5页
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基金
国家"863"计划资助-High Technology Project of China(2007AA091101)
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文摘
采用多接收阵技术能够使合成孔径声纳的测绘速率和测绘带同时得到提高,但带来了方位向非均匀采样以及不满足停走停假设的问题。本文建立了高测绘速率、宽测绘带条件下不做停走停近似的多接收阵合成孔径声纳信号模型,采用频域方法对合成孔径声纳时变的非均匀方位向信号进行了重构,并导出了重构方法的快速算法。重构方法解决了高测绘速率、宽测绘带条件下的偏移及散焦问题。仿真和实验验证了该方法的可行性。
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关键词
合成孔径声纳
时变非均匀采样
宽测绘带
非停-走-停
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Keywords
SAS variational non-uniform sampling
wide-swath without the approximation of stop-and-hop
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名地球同步轨道SAR精确斜距模型研究
被引量：4
- 8
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作者
田雨润
禹卫东
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机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院大学
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第8期1960-1965,共6页
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文摘
由于地球同步轨道SAR(Geo-SAR)较高的轨道高度和较长的合成孔径时间,"走-停"("Stop-Go")假设所带来的误差必须予以考虑。该文推导并模拟了正圆轨道下地球同步轨道SAR(Geo-SAR)的精确回波延时方程,分析并仿真了其与"走-停"模型误差。提出了一种"等效中点"模型,并通过仿真验证了该模型能很好地拟合精确距离历程。采用基于高阶多普勒参数的多项式拟合对"等效中点模型"和"走-停"模型的斜距历程进行展开,借助Legendre正交级数展开定量分析了"走-停"模型所带来的各个幂次的斜距误差,进而分析了各幂次斜距误差对于聚焦效果的影响。通过点目标仿真证明了"走-停"模型应用于Geo-SAR的局限性与"等效中点模型"的有效性。
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关键词
地球同步轨道合成孔径雷达
“走-停”模型误差
正交级数展开
“等效中点”模型
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Keywords
Geosynchronous SAR（Geo-SAR）
＂Stop-Go＂assumption error
Orthogonal series expansion
＂Equivalent position＂ model
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多子阵合成孔径声纳空变运动补偿
被引量：4
- 9
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作者
张远彪
朱三文
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机构
[
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第A01期352-355,共4页
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文摘
为了获得高质量合成孔径声纳(SAS)图像,需要对运动误差进行补偿。根据运动测量信息确定发射阵元和接收阵元运动误差。运动误差沿距离向空变,依照场景中心线对回波数据进行统一补偿,对每个距离单元进行空变相位补偿。仿真结果验证了提出的运动补偿方法用于多子阵SAS空变运动补偿的有效性。
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关键词
合成孔径声呐
运动误差
非“停-走-停”
空变运动补偿
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Keywords
Synthetic Aperture Sonar （SAS）
motion error
non-stop and hop
space-variant motion compensation
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分类号
TP339
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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