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低空监视雷达“走-停-走”目标跟踪技术 被引量:2
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作者 徐开明 王佰录 +2 位作者 李溯琪 邓云凯 王经鹤 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期443-458,共16页
以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处... 以旋翼无人机为代表的低空小目标常采用低速“走-停”策略或利用障碍物遮挡,躲避雷达追踪,对重要信息装备和战略要地进行点穴式打击或干扰。这类目标可多次消失-重返于雷达视域,称之“走-停-走”目标。若采用传统目标跟踪模型和算法处理这类目标,易导致目标身份不连续、航迹碎片化。该文在随机集理论框架下,基于标签多伯努利(LMB)滤波器,研究低空监视雷达“走-停-走”目标连续跟踪问题。为描述“走-停-走”目标多次往返于雷达视域的演化特性,首次引入第3类出生目标模型,即重生(RB)过程模型。首先,利用目标重返雷达视域前-后目标状态的空间位置和动力学参数关系,提出一种基于空域相关(SC)的RB过程;然后,基于SC-RB过程,在贝叶斯滤波框架下,设计了SC-RB-LMB滤波器算法,可实现多“走-停-走”目标连续稳健跟踪,维持航迹标签的连续性;最后,在典型低空监视场景下,通过仿真和实测数据验证了提出模型和算法的有效性和性能优势。 展开更多
关键词 低空监视雷达 “走-停-走”目标跟踪 随机集理论 重生过程模型 标签多伯努利滤波器
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走-停巡航系统分层控制器设计 被引量:4
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作者 周亮 宾洋 +1 位作者 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期319-322,380,共5页
结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制... 结合驾驶统计模型,设计了走-停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关,在建立目标性能函数的基础上得到控制律;而下位控制器则将油门和制动控制独立设计,依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。 展开更多
关键词 交通密度 -巡航系统 分层控制器 仿真试验 安全性 舒适性 汽车
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关于“停走”生成器概率模型中的符合率问题 被引量:3
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作者 黄晓英 廉玉忠 李世取 《数学理论与应用》 2001年第1期77-82,共6页
本文首先建立了“停走”生成器辅出序列的概率模型 ,给出了“停走”
关键词 走”生成器 随机变量 相互独立 符合率 α-代数 钟控序列 概率模型 线性移位寄存器序列
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FMCW-ISAR对舰船目标成像脉内补偿方法研究 被引量:5
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作者 王勇 黄鑫 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第3期373-381,共9页
调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)具有造价低、功耗低和重量轻的优点,因此被广泛用于对各类目标成像。FMCW信号可以看作是占空比为1的脉冲信号,其脉冲宽度相对较长,在此期间内目标的运动常常不可忽略。此时,利用传统的“走-停”模... 调频连续波逆合成孔径雷达(FMCW-ISAR)具有造价低、功耗低和重量轻的优点,因此被广泛用于对各类目标成像。FMCW信号可以看作是占空比为1的脉冲信号,其脉冲宽度相对较长,在此期间内目标的运动常常不可忽略。此时,利用传统的“走-停”模式和距离-多普勒(R-D)算法得到的ISAR像将出现距离-方位2维的模糊,导致图像分辨率下降。该文针对FMCW-ISAR对舰船目标实测数据成像时出现的模糊现象进行了研究,首先建立目标的运动模型,并分析目标在调频周期内的运动分量对距离压缩结果和最终成像结果的影响,最后提出相应的脉内补偿方法以改善图像分辨率。对比补偿前后对仿真模型与实测数据的成像结果,该文所提出的脉内补偿方法能够有效抑制1维距离像的展宽,提高FMCW-ISAR的成像质量。 展开更多
关键词 调频连续波逆合成孔径雷达 舰船目标成像 “走-”模式 脉内补偿
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高速运动对ISAR成像的影响
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作者 吴舟 王军锋 《制导与引信》 2025年第1期52-60,共9页
逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)传统成像算法基于“走-停”假设,缺少目标或平台高速运动对ISAR成像影响的理论分析和精确仿真。针对该问题,首先对目标或平台高速运动条件下的ISAR成像进行了理论分析。分析结果... 逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)传统成像算法基于“走-停”假设,缺少目标或平台高速运动对ISAR成像影响的理论分析和精确仿真。针对该问题,首先对目标或平台高速运动条件下的ISAR成像进行了理论分析。分析结果表明,当ISAR发射线性调频信号时,回波信号仍可近似为线性调频信号,只是中心频率和调频斜率会变化,从而导致距离向偏移和模糊。然后提出了一种目标或平台高速运动时ISAR回波信号的精确仿真方法,通过建立平台、目标、电磁波的联动方程,精准体现高速运动对ISAR回波信号的影响,进而进行成像处理。仿真结果证明了回波信号仿真方法的有效性,同时证明了目标或平台高速运动时经典成像算法确实会导致距离向的偏移和模糊现象,但在一般情况下该现象并不明显。 展开更多
关键词 高速运动 逆合成孔径雷达 “走-”假设 精确仿真
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一种基于持续运动模型的星载SAR几何校正方法 被引量:5
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作者 仇晓兰 韩传钊 刘佳音 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2013年第1期54-59,共6页
几何校正是星载SAR地面处理的重要环节,几何校正精度对SAR图像的应用有着至关重要的影响。该文分析了传统星载SAR几何校正中卫星"停-走"模型近似对几何定位精度的影响,建立了卫星持续运动模型下的距离多普勒方程,并提出了持... 几何校正是星载SAR地面处理的重要环节,几何校正精度对SAR图像的应用有着至关重要的影响。该文分析了传统星载SAR几何校正中卫星"停-走"模型近似对几何定位精度的影响,建立了卫星持续运动模型下的距离多普勒方程,并提出了持续运动模型下校正方程的简化求解方法。仿真实验和北京地区实际数据几何校正试验验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 SAR 几何校正 斜距多普勒模型 "-"近似 持续运动模型
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地球同步轨道SAR精确斜距模型研究 被引量:4
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作者 田雨润 禹卫东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1960-1965,共6页
由于地球同步轨道SAR(Geo-SAR)较高的轨道高度和较长的合成孔径时间,"走-停"("Stop-Go")假设所带来的误差必须予以考虑。该文推导并模拟了正圆轨道下地球同步轨道SAR(Geo-SAR)的精确回波延时方程,分析并仿真了其与&... 由于地球同步轨道SAR(Geo-SAR)较高的轨道高度和较长的合成孔径时间,"走-停"("Stop-Go")假设所带来的误差必须予以考虑。该文推导并模拟了正圆轨道下地球同步轨道SAR(Geo-SAR)的精确回波延时方程,分析并仿真了其与"走-停"模型误差。提出了一种"等效中点"模型,并通过仿真验证了该模型能很好地拟合精确距离历程。采用基于高阶多普勒参数的多项式拟合对"等效中点模型"和"走-停"模型的斜距历程进行展开,借助Legendre正交级数展开定量分析了"走-停"模型所带来的各个幂次的斜距误差,进而分析了各幂次斜距误差对于聚焦效果的影响。通过点目标仿真证明了"走-停"模型应用于Geo-SAR的局限性与"等效中点模型"的有效性。 展开更多
关键词 地球同步轨道合成孔径雷达 “走-”模型误差 正交级数展开 “等效中点”模型
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