一体化机器人关节的结构设计及性能测试

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作者 赵弘历 姚佳男 +3 位作者 王鑫 唐术锋 郭晓栋 常宏 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期26-31,共6页

一体化关节是机器人的核心部件,力矩-质量比是一体化关节的重要参数,其值直接影响机器人的性能。针对提高一体化关节的力矩-质量比这一需求,重点攻克一体化关节的结构设计、伺服驱动控制、关键传动部件的有限元分析、系统集成等共性关... 一体化关节是机器人的核心部件,力矩-质量比是一体化关节的重要参数,其值直接影响机器人的性能。针对提高一体化关节的力矩-质量比这一需求,重点攻克一体化关节的结构设计、伺服驱动控制、关键传动部件的有限元分析、系统集成等共性关键技术,提高力矩-质量比、运动(位置、速度)控制精度及智能化程度,完成一款典型机器人关节研制。在此基础上,搭建一体化关节实验平台,开展转速、精度和负载测试实验,来验证关节的性能。结果表明:所设计一体化关节的转速、重复定位精度、额定扭矩和最大扭矩均符合设计要求。通过对谐波减速器结构、关节制动器结构和整体结构配合的优化,将一体化关节的力矩-质量比相比优化前提高了1.7 N·m/kg。 展开更多

关键词 一体化关节 力矩-质量比 结构设计 有限元分析

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极端落石冲击荷载下隧-桥一体化防护体系研究

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作者 蔡直言 郭成超 +2 位作者 胡凯 王天经 张文佳 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第9期146-155,共10页

为消除高铁长大隧道穿越巨型溶腔时危岩落石给隧道施工和运营带来的巨大安全隐患,从工程设计视角出发,通过综合勘察、理论分析、数值模拟、精细化设计等方法对落石冲击荷载以及隧-桥一体化防护体系进行研究。分析各种落石冲击力计算方... 为消除高铁长大隧道穿越巨型溶腔时危岩落石给隧道施工和运营带来的巨大安全隐患,从工程设计视角出发,通过综合勘察、理论分析、数值模拟、精细化设计等方法对落石冲击荷载以及隧-桥一体化防护体系进行研究。分析各种落石冲击力计算方法的原理和局限性,并采用《铁路工程设计技术手册·隧道》推荐的方法进行落石冲击力计算,结果表明:(1)针对推测体积为3 m^(3)的最大落石,计算得到落石冲击荷载高达5219.09 k N;(2)计算分析拱桥、衬砌、护拱、回填混凝土和缓冲层组成的防护体系在冲击荷载作用下的受力情况,该体系协同受力可抵抗7.5 t落石从105 m高度自由下落时的极端冲击荷载;(3)护拱和二次衬砌、二次衬砌和拱桥为分离叠合关系,外力荷载下可考虑结构之间的变形协调作用,结合基岩承载力分别进行结构安全性检算,计算结果满足规范要求。 展开更多

关键词 铁路隧道 巨型溶腔 落石冲击 协同受力 工程设计 隧-桥一体化结构

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桥-隧-站一体化交通枢纽建筑结构设计创新与实践——以深圳市黄木岗交通枢纽为例

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作者 姬利伟 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第10期2084-2093,共10页

为解决综合交通枢纽市政道路桥梁、隧道与车站一体化设计中特殊建筑设计、特种结构选型与设计、集约利用城市空间资源等多方面难题,依托深圳市黄木岗交通枢纽工程,通过工程类比、模拟计算、现场验证等方法,对桥、隧、站一体化设计中重... 为解决综合交通枢纽市政道路桥梁、隧道与车站一体化设计中特殊建筑设计、特种结构选型与设计、集约利用城市空间资源等多方面难题,依托深圳市黄木岗交通枢纽工程,通过工程类比、模拟计算、现场验证等方法,对桥、隧、站一体化设计中重要节点进行方案比选研究。主要研究结论如下:1)群柱转换梁方案在站桥一体化结构转换中梁、板、柱尺寸适中,对室内建筑空间效果适应性较好,对承台与柱网不能对应的情况也有较好的适用性;2)车行隧道可丰富车站室内空间、对蓄烟仓划分起到积极作用,预应力吊墙技术对隧站一体化结构有很好的适应性;3)施工过程中,V柱与临时支撑的受力转换过程采用轴力伺服系统及“分批转换、同步加载、持续监测、严控变形”的原则可有效保障受力转换的均衡性;4)实践了地下建筑中结构与美学的统一。 展开更多

关键词 综合交通枢纽 桥-隧-站一体化 站桥合一 建筑结构设计 V柱

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无砟轨道简支-刚构组合梁桥抗震特性及优化设计研究

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作者 刘尊稳 梁刚毅 +1 位作者 李欣婧 牟金龙 《震灾防御技术》 北大核心 2025年第1期174-184,共11页

为探究高速铁路简支-刚构组合梁桥抗震优化设计方法,以我国西部地区一座跨越沟谷的高速铁路简支-刚构组合梁桥为实际工程背景,建立考虑CRTSⅠ型双块式无砟轨道的简支-刚构组合梁桥线桥一体化计算模型。采用反应谱法、非线性时程法及IDA... 为探究高速铁路简支-刚构组合梁桥抗震优化设计方法,以我国西部地区一座跨越沟谷的高速铁路简支-刚构组合梁桥为实际工程背景,建立考虑CRTSⅠ型双块式无砟轨道的简支-刚构组合梁桥线桥一体化计算模型。采用反应谱法、非线性时程法及IDA法对比分析了线桥一体化模型和传统模型的抗震特性并进行优化设计。结果表明:①轨道约束改变了桥梁体系的受力行为和高、低阶振型对桥梁动力特性的影响;②对刚构桥进行抗震研究时,可选择邻近10~11跨简支梁桥作为边界条件,以消解桥跨数对刚构桥抗震性能的影响;③针对6度区地震及7度区小震、中震,刚构桥抗震研究建议不考虑轨道约束效应,而在8度、9度区中震及7度、8度、9度区大震中,轨道约束对刚构桥地震响应影响较大,进行抗震计算时建议考虑轨道约束效应;④轨道约束放大了过渡桥墩的地震响应,在过渡桥墩墩顶设置减隔震支座不仅能有效降低结构体系地震响应,同时节约其他桥跨减隔震支座的购买及施工成本;⑤轨道层间的传力及耗能部件主要是凹槽垫片和隔离层,为防止这些构件在能量传递过程中发生严重损伤,可考虑在轨道层间设置减隔震装置或植入耗能钢筋。 展开更多

关键词 高速铁路桥梁 简支-刚构组合梁桥 线桥一体化模型 抗震特性 抗震优化设计

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“学、评”任务一体化设计——以“乙醇”为例 被引量：1

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作者 姜建文 杨霜霜 《化学教学》 CAS 北大核心 2024年第10期36-41,共6页

基于课程标准所倡导的“教-学-评”一体化教学理念,落实有效开展化学日常学习评价的要求,以“乙醇”课时教学为例,构建“学、评”任务一体化的设计思路,展示在该思路下设计的不同类型课堂学习评价以及课后作业设计应遵循的一般原则,为... 基于课程标准所倡导的“教-学-评”一体化教学理念,落实有效开展化学日常学习评价的要求,以“乙醇”课时教学为例,构建“学、评”任务一体化的设计思路,展示在该思路下设计的不同类型课堂学习评价以及课后作业设计应遵循的一般原则,为实施“教-学-评”一体化,有效开展化学日常学习评价提供借鉴。 展开更多

关键词 “教-学-评”一体化 日常学习评价 课堂评价 作业设计

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助推-滑翔导弹总体一体化优化设计 被引量：6

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作者 徐玮 孙丕忠 夏智勋 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期317-320,共4页

综合考虑固体火箭发动机设计、弹道设计和总体特性相互作用和相互影响,建立了新概念助推-滑翔导弹总体一体化设计优化模型和系统分析模型。应用遗传算法优化了19个设计参数,并与弹道导弹优化结果进行了比较。结果表明,助推-滑翔导弹具... 综合考虑固体火箭发动机设计、弹道设计和总体特性相互作用和相互影响,建立了新概念助推-滑翔导弹总体一体化设计优化模型和系统分析模型。应用遗传算法优化了19个设计参数,并与弹道导弹优化结果进行了比较。结果表明,助推-滑翔导弹具有很强的机动突防能力,且具有增程能力。 展开更多

关键词 助推-滑翔导弹 一体化设计 优化设计 遗传算法

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可研-设计一体化招标模式适用范围实证研究 被引量：2

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作者 王祎望 王学海 李敏 《中国农村水利水电》 北大核心 2010年第12期127-129,共3页

可研-设计一体化招标模式是在目前勘测设计招标模式的基础上提出的一种全新的招标模式,它将设计招标提前至可研阶段,进行可研性研究和初步设计一体化招标。通过对不同工程等级的项目、不同资金来源的项目、不同投资规模的项目、不同工... 可研-设计一体化招标模式是在目前勘测设计招标模式的基础上提出的一种全新的招标模式,它将设计招标提前至可研阶段,进行可研性研究和初步设计一体化招标。通过对不同工程等级的项目、不同资金来源的项目、不同投资规模的项目、不同工程周期的项目等四个方面对可研-设计一体化招标模式的适用范围进行实证调研与分析研究。 展开更多

关键词 水利工程 可研-设计一体化 招标

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一种车用内燃机涡轮增压-燃气发电一体化设计方案 被引量：1

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作者 张强 马朝臣 曲荀之 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期799-803,共5页

为了发展军民用车辆辅机电站技术,针对某型号车用涡轮增压器进行了涡轮增压-燃气发电一体化方案设计,计算并分析了燃气动力发电工作过程热力循环参数,获得了关键部件特性参数对系统性能的影响规律。结果表明:基于内燃机原配涡轮增压器... 为了发展军民用车辆辅机电站技术,针对某型号车用涡轮增压器进行了涡轮增压-燃气发电一体化方案设计,计算并分析了燃气动力发电工作过程热力循环参数,获得了关键部件特性参数对系统性能的影响规律。结果表明:基于内燃机原配涡轮增压器实现燃机发电是可行的,增压器涡轮的效率对燃气动力发电系统的性能影响最大,为后续的样机研制提供了依据。 展开更多

关键词 动力机械工程 车用内燃机 涡轮增压-燃气发电 一体化设计

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轻巧⁃承力⁃功能一体化超结构:概念、设计及应用

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作者 康瑞 李雪 +5 位作者 孟晗 高金翎 邓健 姜永烽 林国兴 卢天健 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期949-973,共25页

高端装备在极端环境下的适应性和机动性是国防安全的核心保障,具有重要战略意义.提高主承载结构的轻量化水平与功能性,是推动高端装备升级换代的关键环节.高端装备在多场耦合极端环境下工作,对主承载构件的轻量化和多功能性提出了严苛要... 高端装备在极端环境下的适应性和机动性是国防安全的核心保障,具有重要战略意义.提高主承载结构的轻量化水平与功能性,是推动高端装备升级换代的关键环节.高端装备在多场耦合极端环境下工作,对主承载构件的轻量化和多功能性提出了严苛要求.现有装备的承力结构与功能(减振降噪、抗弹防爆、冲击吸能、散热隔热、吸波等)分离,造成结构和重量冗余,性能难以提升.因此,亟需开发轻巧-承力-功能一体化超结构,推进高端装备的升级换代.该文首次提出轻巧-承力-功能一体化超结构的概念并给出了明确的定义,然后结合实际工程应用需求对多种超结构的设计方案开展综述,最后对超结构未来的发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 轻巧-承力-功能一体化超结构 轻量化 多功能 设计 应用

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基于EFFD参数化的风扇/压气机叶片-端壁一体化伴随优化设计

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作者 李鑫 张韬 +2 位作者 李伟伟 周玲 季路成 《航空发动机》 北大核心 2023年第3期54-60,共7页

为解决传统扰动参数化方法的设计能力不足等问题,以拓展自由变形技术为基础开发相应参数化方法以改进伴随优化系统,并对典型跨声速风扇/压气机转子Rotor 67进行叶片-端壁一体化伴随优化。结果表明:经过伴随优化,Rotor 67转子在流量、压... 为解决传统扰动参数化方法的设计能力不足等问题,以拓展自由变形技术为基础开发相应参数化方法以改进伴随优化系统,并对典型跨声速风扇/压气机转子Rotor 67进行叶片-端壁一体化伴随优化。结果表明:经过伴随优化,Rotor 67转子在流量、压比等工况约束变化较小的前提下效率提升了0.74%,且整体特性同样得到了大幅改进,而优化前后的几何与流动变化表明,端区几何调整及叶片吸力面变化引起的吸力面加速减弱、激波强度降低、角区分离涡结构改进等,均是性能提升的内在原因。 展开更多

关键词 伴随优化 拓展自由变形 风扇/压气机 叶片-端壁一体化设计 航空发动机

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“教-学-评”一体化下单元作业的整体设计 被引量：14

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作者 杨玉琴 陆海燕 《化学教学》 CAS 北大核心 2023年第5期3-8,24,共7页

“教-学-评”一体化下,作业承担着及时巩固、应用课堂学习成果,拓展、延伸以促进学生素养发展,诊断、评价并改进教与学等重要功能。单元作业的整体设计需依据课程标准要求,明确作业目标。通过设计多维细目表、系统规划作业,树立质量意... “教-学-评”一体化下,作业承担着及时巩固、应用课堂学习成果,拓展、延伸以促进学生素养发展,诊断、评价并改进教与学等重要功能。单元作业的整体设计需依据课程标准要求,明确作业目标。通过设计多维细目表、系统规划作业,树立质量意识、科学选编作业,基于整体思维、结构化组织作业的路径,提高作业设计质量。 展开更多

关键词 “教-学-评”一体化 单元作业 作业整体设计 作业目标 化学式与化合价

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基于“教-学-评”一体化的初中英语语法作业设计 被引量：7

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作者 吴永丽 《教学与管理》 2022年第31期50-53,共4页

基于“教-学-评”一体化的设计理念,初中英语语法作业应以《课标》为导向,以语法的“形式-意义-使用”三维目标为引领,以单元主题语境为依托设计作业评价任务及评价方式,引导学生组成学习共同体、分层次完成梯度语法作业,帮助学生获得... 基于“教-学-评”一体化的设计理念,初中英语语法作业应以《课标》为导向,以语法的“形式-意义-使用”三维目标为引领,以单元主题语境为依托设计作业评价任务及评价方式,引导学生组成学习共同体、分层次完成梯度语法作业,帮助学生获得积极的学习体验并成为积极主动的知识建构者,从而让语法作业成为诊断学生在具体语境中运用语法知识做事的有效评价机制。 展开更多

关键词 “教-学-评”一体化 初中英语 语法教学 语法作业 作业设计

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铁路防治危岩落石桥梁-棚洞一体化结构设计研究 被引量：4

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作者 王凯林 高策 周勇政 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第7期106-112,154,共8页

危岩落石灾害是世界范围内高山峡谷地区一种常见的地质灾害类型,具有分布范围广、破坏力强、发生突然等特点,对其危害范围内的构筑物和人类活动构成了严重威胁。当受种种条件限制,考虑空间、地形和投资等因素,桥梁-棚洞一体化结构在提... 危岩落石灾害是世界范围内高山峡谷地区一种常见的地质灾害类型,具有分布范围广、破坏力强、发生突然等特点,对其危害范围内的构筑物和人类活动构成了严重威胁。当受种种条件限制,考虑空间、地形和投资等因素,桥梁-棚洞一体化结构在提高山区铁路危岩落石防治技术综合水平、保障铁路运营安全方面优势明显。基于RocFall等软件,探讨了危岩落石的冲击计算参数、冲击能量、影响范围、桥梁-棚洞一体化结构的防护能级与防护范围等,提出适用于高速铁路常用跨度32 m简支箱梁的钢筋混凝土刚架式桥梁-棚洞一体化结构设计方案。结果表明:钢筋混凝土刚架式桥梁-棚洞一体化结构在500 kJ的防护能级及以下是可行的;主力(单线活载)+落石冲击荷载为最不利荷载组合,也是结构设计的荷载控制组合,此时结构响应和各项指标满足规范要求。 展开更多

关键词 铁路桥梁 桥梁-棚洞一体化结构 落石防治 落石冲击 结构设计

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工程建设“设计-建造”总承包模式的国际动态研究 被引量：92

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作者 张水波 何伯森 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期30-36,共7页

近年来,工程设计-建造模式在国际上呈现快速增长的发展趋势,从“设计-建造”模式与传统模式的对比来看,“设计-建造”模式具有很多优点。国际上对设计-建造模式的最新研究成果表明,恰当地采用设计-建造模式,能使项目在工期、费用和质量... 近年来,工程设计-建造模式在国际上呈现快速增长的发展趋势,从“设计-建造”模式与传统模式的对比来看,“设计-建造”模式具有很多优点。国际上对设计-建造模式的最新研究成果表明,恰当地采用设计-建造模式,能使项目在工期、费用和质量方面比采用其他模式的项目具有一定的优越性。由于自身的特点,设计-建造模式下选择承包商的程序、标准以及采用的合同条件都与其他模式下相比有很大的差别。本文还探讨了在我国推行设计-建造模式的必要性和可行性,最后提出了在我国应进行设计-建造模式研究的方向。 展开更多

关键词 工程建设 设计-建造模式 传统模式 合同条件

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设计-建造承包模式在中国的推广应用 被引量：13

15

作者 郑增枫 张巍 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期148-153,共6页

近年来,设计-建造承包模式在国际上呈现逐渐增长的趋势;但是,这种承包模式在中国比例较小,与国际的发展趋势不相适应.文中通过文献研究和访谈,在归纳设计-建造模式的特点及日益广泛的应用范围的基础上,从建筑法规、企业结构、人员能力3... 近年来,设计-建造承包模式在国际上呈现逐渐增长的趋势;但是,这种承包模式在中国比例较小,与国际的发展趋势不相适应.文中通过文献研究和访谈,在归纳设计-建造模式的特点及日益广泛的应用范围的基础上,从建筑法规、企业结构、人员能力3个方面分析了DB模式在中国发展缓慢的原因.最后,就这3个方面如何在中国建设推广DB模式的环境提出建议,以期提高我国的工程管理水平、增强我国建筑企业的竞争力. 展开更多

关键词 设计-建造 建筑法规 企业结构 人员能力

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设计-建造和设计-招标-建造项目执行期成本控制绩效元分析 被引量：6

16

作者 强茂山 温祺 袁尚南 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期482-490,共9页

全面分析了对比设计-建造(DB)和设计-招标-建造(DBB)项目执行期成本控制绩效的已有成果,发现各研究的样本项目条件不同,且大多为小样本,导致对两种模式下项目执行期成本控制绩效的差异缺乏一致结论.为此,采用随机效应元分析模型整合已... 全面分析了对比设计-建造(DB)和设计-招标-建造(DBB)项目执行期成本控制绩效的已有成果,发现各研究的样本项目条件不同,且大多为小样本,导致对两种模式下项目执行期成本控制绩效的差异缺乏一致结论.为此,采用随机效应元分析模型整合已有成果,基于大样本得出平均意义上的结论.结果表明,整体上DB模式能显著地改善执行期的成本控制绩效,稳健性检验说明该结果客观反映了两种模式的差异.分组元分析表明,DB模式在公共项目中带来的绩效改善较小;业主类似经验较少的项目中DB模式能更好地控制成本;DBB模式更适用于较复杂的项目;DB模式的绩效改善作用表现出先增后减的阶段性变化规律,与相应年代的政策导向有关.业主应在对比不同模式下项目绩效时充分考虑项目条件的影响,据此选择交易模式.得出的各项目条件对两种模式下成本控制绩效差异的影响在业主的交易模式选择决策中具有借鉴意义. 展开更多

关键词 设计-建造模式 设计-招标-建造模式 工程项目交易模式 执行期成本控制绩效 元分析

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致密储层水平井压裂-补能-驱油一体化重复改造技术 被引量：34

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作者 白晓虎 齐银 +3 位作者 何善斌 朱西柱 侯正孝 张岩 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期63-67,共5页

受储层致密低压、长期注采条件下有效驱替系统难以建立等因素影响,鄂尔多斯盆地部分水平井产量递减大,采油速度和累计采出程度较低。为此,基于水平井压力场及应力场分布规律,集成体积改造、补充能量、渗吸驱油一体化重复改造技术优化设... 受储层致密低压、长期注采条件下有效驱替系统难以建立等因素影响,鄂尔多斯盆地部分水平井产量递减大,采油速度和累计采出程度较低。为此,基于水平井压力场及应力场分布规律,集成体积改造、补充能量、渗吸驱油一体化重复改造技术优化设计模式,配套实施了机械封隔与动态暂堵相结合的大排量高效分段复压工艺及管柱。测试分析表明,水平井重复压裂储层改造体积达到初次压裂的2倍以上,裂缝复杂指数达到新井压裂时的1.3倍,地层压力保持水平由75%提高至120%。试验井复压后单井产油量由2 t以下提高至10~15 t,自喷期达到3个月以上,生产1 a后平均产油量仍达到10~12 t/d,采油速度由0.22%提升至1.05%,预测最终累计产油量可提高1倍以上。该技术对其他非常规储层提高水平井老井产量及最终采出程度有一定的借鉴。 展开更多

关键词 致密储层 水平井 压裂-补能-驱油一体化设计 重复压裂 鄂尔多斯盆地

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基于可靠性的液压零部件一体化设计方法 被引量：2

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作者 岳小杰 王少萍 郭小和 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第4期11-13,共3页

将机械零部件应力和强度随机化,可以描述其随时间的动态变化过程,依据应力-强度干涉理论,将可靠性作为零部件设计目标,从而实现机械零部件的性能与可靠性一体化设计。利用Pro-ENGINEER的二次开发技术和MFC技术,开发了可靠度计算软件,并... 将机械零部件应力和强度随机化,可以描述其随时间的动态变化过程,依据应力-强度干涉理论,将可靠性作为零部件设计目标,从而实现机械零部件的性能与可靠性一体化设计。利用Pro-ENGINEER的二次开发技术和MFC技术,开发了可靠度计算软件,并将此软件作为辅助设计模块,与ProENGINEER系统进行集成,形成基于可靠性的产品一体化设计平台。实例表明,基于随机理论的机械零部件可靠性一体化设计方法不仅可以满足应力-强度和可靠度要求,而且可以保证具有成本最优。 展开更多

关键词 可靠性设计 性能与可靠性一体化设计 应力-强度干涉模型 机械零部件

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浅海采油修井一体化平台的建造与应用 被引量：2

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作者 苗文成 魏忠华 《石油机械》 北大核心 2003年第4期26-28,61,共3页

采用常规海洋开发工程技术开发日初产 3 0～ 5 0t单井或井组 ,或开发中后期单井日产 1 0～ 2 0t的浅海油田是不经济的。采油修井一体化平台的设计 ,考虑了中后期生产时须简化修井设备和采油工艺、降低海上修井作业费用等问题。同时 ,总... 采用常规海洋开发工程技术开发日初产 3 0～ 5 0t单井或井组 ,或开发中后期单井日产 1 0～ 2 0t的浅海油田是不经济的。采油修井一体化平台的设计 ,考虑了中后期生产时须简化修井设备和采油工艺、降低海上修井作业费用等问题。同时 ,总体设计与常规海上采油装备有机结合 ,满足了日常采油工艺管理的要求。该平台包括固定采油平台 (结构基础)和一体化平台移动 (修井采油模块 )两大部分。建造中采用多种新技术、新工艺 。 展开更多

关键词 浅海采油修井一体化平台 浅海油田 采油 修井 海洋平台 结构设计 建造 应用

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教师培训一体化设计的模型建构与“国培”实践 被引量：3

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作者 余新 《中小学管理》 CSSCI 北大核心 2021年第6期56-58,共3页

教师培训一体化设计是针对传统培训模式存在的弊端,为提升教师培训的实效性,将培训前中后各阶段中的研发、传递、学习、应用、评估等单独工作活动,组成一个紧密衔接、相互支持、有机统一的整体专业行为的过程。在北京教育学院承办的教... 教师培训一体化设计是针对传统培训模式存在的弊端,为提升教师培训的实效性,将培训前中后各阶段中的研发、传递、学习、应用、评估等单独工作活动,组成一个紧密衔接、相互支持、有机统一的整体专业行为的过程。在北京教育学院承办的教育部“国培计划”示范项目中,该设计模型发挥了重要作用,为“十四五”时期教师培训的提质增效提供了实践范例。 展开更多

关键词 教师培训 培训一体化设计 精准培训 国培计划 5-3-1行动计划

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