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一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
被引量：
5
1
作者
王晓天
贾宇
陈方斌
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期65-68,共4页
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通...
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对"蛇形"机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。
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关键词
目标跟踪
机动
目标转弯
卡尔曼滤波
MONTE
Carlo仿真
“蛇形”机动
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职称材料
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
被引量：
9
2
作者
周卫东
刘璐
唐佳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期413-419,共7页
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算...
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。
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关键词
“蛇形”机动
目标跟踪
交互式多模型(IMM)
模糊逻辑
滤波算法
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职称材料
题名
一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
被引量：
5
1
作者
王晓天
贾宇
陈方斌
机构
西安应用光学研究所
电子科技大学光电信息学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期65-68,共4页
文摘
为了满足光电跟踪系统中对"蛇形"机动目标跟踪的要求,针对以前应用的Singer模型的缺陷,根据"蛇形"机动目标运动规律,提出一种机动目标转弯模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,对典型"蛇形"机动目标进行跟踪。通过Monte Carlo仿真,实现了在平面内对"蛇形"机动目标位置的准确跟踪,并且距离均方根误差(RMSE)比Singer模型要小很多,从而验证了该方法的有效性。
关键词
目标跟踪
机动
目标转弯
卡尔曼滤波
MONTE
Carlo仿真
“蛇形”机动
Keywords
target tracking
maneuvering target turn
Kalman filtering
Monte Carlo simulation
S maneuver
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
被引量：
9
2
作者
周卫东
刘璐
唐佳
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
江南工业集团有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期413-419,共7页
基金
国家自然科学基金(6157020038)~~
文摘
针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。
关键词
“蛇形”机动
目标跟踪
交互式多模型(IMM)
模糊逻辑
滤波算法
Keywords
S maneuver
target tracking
interactive multiple model （IMM）
fuzzy logic
filtering algorithm ]
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种用于“蛇形”机动目标的跟踪方法研究
王晓天
贾宇
陈方斌
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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职称材料
2
基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法
周卫东
刘璐
唐佳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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