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隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略 被引量:7
1
作者 王茂森 鲍久圣 +3 位作者 谢厚抗 刘同冈 阴妍 章全利 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期427-437,共11页
基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级... 基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 隧道环境 无人驾驶 多传感器融合 D-S证据理论 “目标决策”两级融合策略
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基于双模型决策级融合的鱼道分布外目标检测方法
2
作者 牛睿智 刘志亮 +1 位作者 周雪 梅燕 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第4期554-565,共12页
针对鱼道过鱼目标检测鱼类特征模糊及数据集先验信息不足而导致的漏检、误检问题,研究了一种基于粗-细粒度模型决策级融合的目标检测方法。该方法对粗粒度YOLO模型进行改进:在主干层嵌入坐标注意力模块,在特征融合部分嵌入自适应特征融... 针对鱼道过鱼目标检测鱼类特征模糊及数据集先验信息不足而导致的漏检、误检问题,研究了一种基于粗-细粒度模型决策级融合的目标检测方法。该方法对粗粒度YOLO模型进行改进:在主干层嵌入坐标注意力模块,在特征融合部分嵌入自适应特征融合模块对不同尺度的特征层进行融合,以提高粗粒度模型对任意鱼类的检测能力;将改进后的粗粒度YOLO模型与细粒度YOLO模型的检测结果按照置信度筛选出需要融合的检测框,并按照置信度的值对检测框进行加权融合,以此降低在未知鱼类、模糊鱼类场景下进行分布外检测时的漏检率和误检率。应用此方法于真实环境下的鱼道过鱼数据集进行测试,对未知鱼类的准确率达到了98.59%,召回率达到了94.19%,相比基于置信度的分布外检测方法分别提高了9.25%和11.21%,相比基于能量的分布外检测方法分别提高了6.42%和3.69%。对模糊目标的识别准确率达到了95.45%,召回率达到了91.8%,相比基于置信度的分布外检测方法分别提高了16.63%和18.58%,相比基于能量的分布外检测方法分别提高了11.27%和1.74%。研究成果对鱼道过鱼的目标检测有良好的借鉴意义。 展开更多
关键词 鱼道 目标检测 YOLO 注意力机制 自适应特征融合 决策融合 分布外检测
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基于Stackelberg主从策略的两层非线性多目标决策方法 被引量:7
3
作者 夏洪胜 盛昭瀚 徐南荣 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1992年第3期125-129,共5页
由于两层决策问题实际应用广泛,因此,该领域的研究已逐渐引起人们的重视。目前,两层单目标决策问题的研究成果较多,而两层多目标决策问题的研究成果较少,尤其是两层非线性多目标决策问题的研究成果更少,这主要是由于该类问题自身的复杂... 由于两层决策问题实际应用广泛,因此,该领域的研究已逐渐引起人们的重视。目前,两层单目标决策问题的研究成果较多,而两层多目标决策问题的研究成果较少,尤其是两层非线性多目标决策问题的研究成果更少,这主要是由于该类问题自身的复杂性造成的。本文提出的决策方法的基本思想是:首先在上层决策人的约束域中取一点,固定该点的上层决策变量,解下层多目标决策问题,由上层决策人确定下层的偏好系数,求得一解; 展开更多
关键词 决策 目标决策 S-主从策略
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基于决策级融合的多波段SAR目标检测方法 被引量:6
4
作者 刘向君 常文革 常玉林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第2期22-25,共4页
为了提高SAR图像目标检测性能,提出了一种目标检测方法。该方法首先利用智能索引变量恒虚警和二次检测对多波段SAR图像进行目标检测,然后利用Neym an-Pearson准则对检测结果进行决策级融合,在保证融合前后虚警概率一致的前提下,可大幅... 为了提高SAR图像目标检测性能,提出了一种目标检测方法。该方法首先利用智能索引变量恒虚警和二次检测对多波段SAR图像进行目标检测,然后利用Neym an-Pearson准则对检测结果进行决策级融合,在保证融合前后虚警概率一致的前提下,可大幅度提高检测概率。给出了应用该方法的具体步骤,并通过实际数据证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多波段SAR 决策融合 目标检测 NEYMAN-PEARSON准则 索引变量恒虚警检测
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基于决策级融合的图像传感系统目标交接 被引量:1
5
作者 程咏梅 周问天 +2 位作者 王溢 赵春晖 张绍武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期676-681,共6页
目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得... 目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得到融合多个证据后的基本置信指派。利用融合决策规则来判断当前目标是否和辨识框架中的某个目标为同一个目标,完成目标交接,并给出目标在系统中唯一标识。多种场景仿真实验表明该算法可以准确地完成多摄像机目标交接。 展开更多
关键词 信息融合 目标交接 DEMPSTER组合规则 决策融合 基本置信指派 决策规则
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双色红外图像目标多特征决策级融合识别算法 被引量:3
6
作者 李秋华 杜鹢 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第17期171-175,245,共6页
针对双色红外成像系统中的自动目标识别问题,提出了一种采用多特征多分类器决策级融合的目标识别算法。该算法首先提取目标的形状特征和面貌特征;接着基于各种不同特征设计多个分类器对目标进行分类;然后采用所设计的多分类器决策级融... 针对双色红外成像系统中的自动目标识别问题,提出了一种采用多特征多分类器决策级融合的目标识别算法。该算法首先提取目标的形状特征和面貌特征;接着基于各种不同特征设计多个分类器对目标进行分类;然后采用所设计的多分类器决策级融合策略对多个分类器的目标分类结果进行融合处理;最后采用所提出的决策规则对多分类器融合分类结果进行处理得到最终的目标识别结果。该算法充分利用了目标在多传感器图像中的多种分类特征信息,在较大程度上提高了系统的目标识别效率和精确性。实验结果证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 双色红外 目标识别 分类器融合 信息融合 决策融合
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基于多周期趋势分解和两级融合策略的浪高预测方法 被引量:3
7
作者 郑小罗 李其超 +2 位作者 姜浩 宋巍 邓小东 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期466-476,共11页
不同海区的近岸海浪浪高具有明显差异性。针对当前大部分时间序列预测模型缺乏对不同地区(多源)浪高预测的适应性难题,提出了一种基于局部加权回归的多周期趋势分解(Seasonal and Trend decomposition using Loess,STL)和两级融合策略... 不同海区的近岸海浪浪高具有明显差异性。针对当前大部分时间序列预测模型缺乏对不同地区(多源)浪高预测的适应性难题,提出了一种基于局部加权回归的多周期趋势分解(Seasonal and Trend decomposition using Loess,STL)和两级融合策略的浪高预测模型,简称为MSTL-WH(Multiple STL-Wave Height)。结合多源近岸浪高时间序列的多周期性、非线性和非平稳性的特点,首先利用周期图法提取多源近岸浪高数据集中的4个主要周期,并基于主要周期进行多次STL分解,将复杂的原始浪高序列分解为周期项、趋势项和余项;然后利用长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)并结合两级融合策略,搭建近岸浪高预测网络;最后使用自注意力机制重新调整权重并输出未来12 h的浪高值。通过与当前主流时间序列预测方法对比,验证了所提方法在多源近岸浪高序列预测中具有较好的实用性和更低的预测误差。 展开更多
关键词 近岸浪高预测 周期趋势分解 长短期记忆网络 融合策略
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基于Stackelberg主从策略的两层线性多目标决策方法 被引量:1
8
作者 夏洪胜 盛昭瀚 徐南荣 《管理工程学报》 CSSCI 1993年第3期140-147,共8页
本文针对两层线性多目标决策问题按照两层决策问题的正向Stackelberg主从策略的决策机制。首先用加权法求解下层的多目标决策问题。得到对应于上层策略的非劣解集。由上层决策人根据其偏好选取下层的非劣解。并把此解反馈给上层,然后,... 本文针对两层线性多目标决策问题按照两层决策问题的正向Stackelberg主从策略的决策机制。首先用加权法求解下层的多目标决策问题。得到对应于上层策略的非劣解集。由上层决策人根据其偏好选取下层的非劣解。并把此解反馈给上层,然后,在上层,推导出目标间的置换率。最后通过分析人与上层决策人之间的交互。获得两层线性多目标决策问题的满意解。 展开更多
关键词 决策 目标决策 主从策略
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中心级多目标测量数据融合的设计与实现
9
作者 吴力华 胡爽 曹锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期131-137,共7页
为切实提升组网测控系统的实际效能,文中从方案设计和实际运用两个方面对中心级多目标测量数据融合进行了研究。首先,搭建了模块化的融合策略框架,并对各模块主要技术原理和实现方法进行了分析;其次,根据测量数据的来源设置了不同的编... 为切实提升组网测控系统的实际效能,文中从方案设计和实际运用两个方面对中心级多目标测量数据融合进行了研究。首先,搭建了模块化的融合策略框架,并对各模块主要技术原理和实现方法进行了分析;其次,根据测量数据的来源设置了不同的编组序列,制定了相应的数据关联逻辑;然后,根据测量设备的性能特点设置测量数据的优先级,采用多种融合算法生成精确可靠的目标轨迹,并具备设置数据率向外发送引导数据的功能;最后,搭建了中心级多目标测量数据融合软件平台,模拟构建了典型复杂导空态势下的组网测控场景,对软件平台的功能进行了验证。仿真实验结果表明,根据技术方案系统搭建的软件平台能满足组网测控系统的多目标数据融合需求,且具备较强的迭代更新、性能扩展等能力。 展开更多
关键词 中心 目标 组网测控 数据处理 融合策略 模块化设计 工程化实现
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基于可见光图像和红外图像决策级融合的目标检测算法 被引量:25
10
作者 白玉 侯志强 +3 位作者 刘晓义 马素刚 余旺盛 蒲磊 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2020年第6期53-59,100,共8页
针对可见光图像和红外图像的融合目标检测问题,提出了一种基于决策级融合的目标检测算法。通过建立带标注的数据集对YOLOv3网络进行重新训练,并在融合之前,利用训练好的YOLOv3网络对可见光图像和红外图像分别进行检测。在融合过程中,提... 针对可见光图像和红外图像的融合目标检测问题,提出了一种基于决策级融合的目标检测算法。通过建立带标注的数据集对YOLOv3网络进行重新训练,并在融合之前,利用训练好的YOLOv3网络对可见光图像和红外图像分别进行检测。在融合过程中,提出了一种新颖的检测融合算法,首先,保留只在可见光图像或只在红外图像中检测到的目标的准确结果;然后,对在可见光图像和红外图像中同时检测到的同一目标的准确结果进行加权融合;最后,将所得的检测结果进行合并,作为融合图像中所有对应目标的检测结果,进而实现基于决策级融合的快速目标检测。实验结果表明:各项指标在建立的数据集上均有较好的表现。所提算法的检测精度达到了84.07%,与单独检测可见光图像和红外图像的算法相比,检测精度分别提升了2.44%和21.89%,可以检测到更多的目标并且减少了误检目标的情况;与3种基于特征级图像融合的检测算法相比,算法的检测精度分别提升了4.5%,1.74%和3.42%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3网络 决策融合 加权融合
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可见光和红外图像决策级融合目标检测算法 被引量:14
11
作者 宁大海 郑晟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期282-291,共10页
为了提高可见光和红外图像决策级融合目标检测算法的性能,提出了一种基于模型可靠性的决策级融合策略。首先采取图像预处理技术提高红外图像的整体质量,之后对可见光与热红外目标检测模型分别进行训练测试,根据模型测试结果得到融合策... 为了提高可见光和红外图像决策级融合目标检测算法的性能,提出了一种基于模型可靠性的决策级融合策略。首先采取图像预处理技术提高红外图像的整体质量,之后对可见光与热红外目标检测模型分别进行训练测试,根据模型测试结果得到融合策略所需参数,依据所提出的融合策略对模型检测结果进行融合,得到最后的融合检测结果。实验结果表明,相比于单一目标检测模型的检测结果,所采用的融合算法在白天的漏检率比可见光检测模型降低了8.16%,夜间漏检率比红外检测模型降低了9.85%。 展开更多
关键词 目标检测 决策融合 图像处理 双波段 深度学习
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多层卷积特征融合的双波段决策级船舶识别 被引量:7
12
作者 邱晓华 李敏 +1 位作者 邓光芒 王利涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期183-190,共8页
针对可见光和红外双波段船舶识别标注样本少、特征级融合精度低的问题,提出了一种基于多层卷积特征和后验概率加权的决策级融合识别方法。首先,利用预训练卷积神经网络模型,分别提取双波段船舶图像的卷积特征。然后,利用主成分分析方法... 针对可见光和红外双波段船舶识别标注样本少、特征级融合精度低的问题,提出了一种基于多层卷积特征和后验概率加权的决策级融合识别方法。首先,利用预训练卷积神经网络模型,分别提取双波段船舶图像的卷积特征。然后,利用主成分分析方法进行卷积特征降维,设置特征重构阈值自动选择低维空间维度,以适应双波段和各卷积层的特征差异。随后,通过L2范数归一化和级联方法,融合每个波段的中级和高级多层卷积特征。最后,通过加权融合两个波段的支持向量机分类后验概率,构建决策级融合识别模型。实验结果表明:决策级融合识别精度比特征级融合识别精度提升1.5%~2.5%,而且最好值89.7%高出现有最优识别精度1.5%。具有执行简单、处理速度快、识别精度高的优势。 展开更多
关键词 目标识别 卷积特征 双波段图像 主成分分析 决策融合
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基于多特征的红外双波段目标检测融合算法
13
作者 乔志平 黄静颖 王礼贺 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1201-1208,共8页
红外目标检测在军事领域和民用领域发挥着重要的作用,得到了广泛的研究,但对于利用双波段图像对目标进行检测的研究较少。为了充分发挥双波段图像在目标检测性能上的优势,对红外双波段图像的检测结果进行深入分析,提出了一种基于多特征... 红外目标检测在军事领域和民用领域发挥着重要的作用,得到了广泛的研究,但对于利用双波段图像对目标进行检测的研究较少。为了充分发挥双波段图像在目标检测性能上的优势,对红外双波段图像的检测结果进行深入分析,提出了一种基于多特征的红外双波段目标检测融合算法。本文提出的融合算法,利用基于深度学习的多特征融合网络对双波段图像的检测结果进行处理,充分挖掘目标的特征信息,自适应地选择单波段的检测结果作为输出,得到最终的决策级融合检测结果。实验结果表明:与使用单波段图像进行目标检测相比,本文提出的基于多特征的红外双波段融合算法,可以有效利用不同波段的信息,提高检测性能,充分发挥红外目标探测设备的优势。 展开更多
关键词 目标检测 双波段 决策融合 卷积神经网络
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基于空间上下文的猫眼目标激光主动探测方法研究 被引量:1
14
作者 解天鹏 王春晓 +2 位作者 蒋衍 姜成昊 朱精果 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期126-135,共10页
针对复杂环境下猫眼目标探测易受环境干扰、特征区分度不足等问题,提出一种基于空间上下文的决策级融合猫眼目标检测算法(Decision-level Fusion based on Spatial Context,DFSC)。算法由三个模块组成:在猫眼目标检测模块中,提出基于自... 针对复杂环境下猫眼目标探测易受环境干扰、特征区分度不足等问题,提出一种基于空间上下文的决策级融合猫眼目标检测算法(Decision-level Fusion based on Spatial Context,DFSC)。算法由三个模块组成:在猫眼目标检测模块中,提出基于自适应迭代最大类间方差的图像二值化方法,结合迭代前景细化策略和动态收敛机制,在精确提取猫眼目标连通域的同时保留局部细节信息;构建了傅里叶功率谱和归一化加权质心偏移特征描述子,提升猫眼与干扰目标的可区分性;提出基于自适应环境感知的多维特征加权融合方法,实现特征权重的自适应优化。在通用目标检测模块中,将可变形卷积DCNv3引入YOLOv8骨干网络的C2f模块,提升对遮挡目标和小目标的检测性能。在基于空间上下文的决策级融合模块中,通过计算猫眼目标的遮挡率来评估其与环境干扰目标的空间关系,从而有效抑制虚警。在基于自主研发的激光主动探测系统构建的猫眼目标检测数据集上开展实验,结果表明,与现有主流算法相比,召回率由92.2%提升至98.9%,精度由49.0%提升至74.5%,单帧耗时8.3 ms,显著降低了算法在复杂环境下的虚警率。 展开更多
关键词 猫眼目标 激光主动探测 空间上下文 决策融合 虚警率
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伪装网遮蔽目标多波段多极化SAR图像融合检测 被引量:6
15
作者 陈华杰 张渝 +1 位作者 曾亮 林岳松 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期106-118,共13页
针对伪装网遮蔽作为对抗侦察与监视的常见手段,而多波段多极化SAR图像具有提供被遮蔽目标互补性的不同特性信息的特点;本文提出基于改进Neyman-Pearson准则的决策级融合算法,实现对伪装网遮蔽目标的检测。该方法根据理论定性分析与实测... 针对伪装网遮蔽作为对抗侦察与监视的常见手段,而多波段多极化SAR图像具有提供被遮蔽目标互补性的不同特性信息的特点;本文提出基于改进Neyman-Pearson准则的决策级融合算法,实现对伪装网遮蔽目标的检测。该方法根据理论定性分析与实测数据定量分析,探讨了波段、极化方式对伪装网遮蔽目标探测的影响,并比较了像素级与决策级融合检测的性能差异;采用目标检测概率、有效检测比作为性能指标,以选择最有效的单波段或单极化的通道数据作为融合波源,并在融合过程中使用尺度滤波器,以降低单通道数据的冗余信息。根据有效检测比这一融合检测算法性能评估指标,在实测数据上对提出的融合算法与对照算法进行性能比较。实验结果表明,所提出的伪装网遮蔽目标融合检测算法达到了较好的虚警率-检测率综合性能。 展开更多
关键词 伪装网遮蔽目标 多波段多极化SAR 融合检测 决策融合 有效检测比
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基于多类别特征融合的水声目标噪声识别分类技术 被引量:8
16
作者 张少康 王超 孙芹东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期366-376,共11页
目标噪声信号作为当前水声目标识别的主要信号源之一,由于目标信号来源单一,难以像多传感器探测不同角度表征目标特性,导致目标识别分类正确率低、虚警率高,严重制约水声探测系统功能的发挥。针对这一问题,采用长短时记忆网络,建立多层L... 目标噪声信号作为当前水声目标识别的主要信号源之一,由于目标信号来源单一,难以像多传感器探测不同角度表征目标特性,导致目标识别分类正确率低、虚警率高,严重制约水声探测系统功能的发挥。针对这一问题,采用长短时记忆网络,建立多层LSTM水声目标噪声特征提取模型,学习提取目标噪声时域包络、DEMON线谱、梅尔倒谱系数等信息特征,构建多类别特征子集;在此基础之上,建立了基于多类别特征子集的特征级融合识别分类模型和基于D-S证据理论的决策级融合识别分类模型;利用样本库数据对上述模型进行了测试,对比多类别特征融合判别与单一类别特征识别分类的差异,并使用港池相关试验数据对上述模型进行了测试验证。测试结果表明,提出的基于多类别特征融合的水声目标噪声智能识别分类方法判别效果更好,对水声目标噪声信号识别分类的正确率和虚警率等相关指标均优于单一类别特征判别方法。 展开更多
关键词 水声目标识别 水声目标噪声 多类别特征融合 特征融合 决策融合
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融合压缩感知和SVM的SAR变形目标识别算法 被引量:2
17
作者 谷雨 张琴 徐英 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期754-760,共7页
为降低合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标识别中目标方位角的影响,并提高对SAR变形目标的识别率,本文提出了一种基于压缩感知和支持向量机决策级融合的目标识别算法。该算法首先基于稀疏表征理论将SAR目标识别问题描... 为降低合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标识别中目标方位角的影响,并提高对SAR变形目标的识别率,本文提出了一种基于压缩感知和支持向量机决策级融合的目标识别算法。该算法首先基于稀疏表征理论将SAR目标识别问题描述为压缩感知的稀疏信号恢复问题,然后基于稀疏系数分别进行目标类别判别与方位角估计。对样本进行姿态校正后,利用支持向量机分别对经过姿态校正和未经姿态校正的样本进行目标分类。最后采用投票表决法对3种算法的分类结果进行决策级融合。实验结果表明,基于压缩感知结果进行目标方位角估计有效,且随着训练样本数的增加,提出的决策级融合算法提高了SAR变形目标的识别率。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 变形目标识别 压缩感知 支持向量机 决策融合
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基于进化策略的多传感器雷达辐射源目标识别方法 被引量:2
18
作者 方敏 王宝树 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期165-168,共4页
多传感器雷达辐射源目标识别中,各传感器检测数据常常是不完整的、还可能存在矛盾,为此,针对这种多传感器检测结果提出一种改进的融合识别方法.首先,该方法基于命题概率分布与识别报告提供的概率分布估计间的差异建立目标函数;然后利用... 多传感器雷达辐射源目标识别中,各传感器检测数据常常是不完整的、还可能存在矛盾,为此,针对这种多传感器检测结果提出一种改进的融合识别方法.首先,该方法基于命题概率分布与识别报告提供的概率分布估计间的差异建立目标函数;然后利用进化策略对传感器目标函数进行优化,在无须使用目标函数的导数信息的情况下,求得命题的概率分配.仿真结果表明该方法正确有效.改进的融合识别方法,有效地利用了进化策略的良好全局搜索能力,使优化过程能够顺利收敛到最优解附近,具有较好的收敛性,效果优于传统的融合识别方法. 展开更多
关键词 目标识别 决策融合 进化策略
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一种基于多分类器融合的双色红外成像目标识别方法
19
作者 吴琼玉 蔡宣平 刘云辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第1期62-66,共5页
针对双色红外成像系统中的自动目标识别问题,提出了一种基于多分类器融合的红外目标识别方法。该方法首先提取目标的形状特征和面貌特征,并设计多个基于不同特征的分类器对目标进行分类;然后对各个分类器的目标分类结果进行决策级融合处... 针对双色红外成像系统中的自动目标识别问题,提出了一种基于多分类器融合的红外目标识别方法。该方法首先提取目标的形状特征和面貌特征,并设计多个基于不同特征的分类器对目标进行分类;然后对各个分类器的目标分类结果进行决策级融合处理,并采用所提出的决策规则对多分类器融合分类结果进行处理得到最终的目标识别结果。该方法充分利用了目标在多传感器图像中的多种分类特征信息,提高了系统的目标识别效率和精确性。实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双色红外 目标识别 分类器融合 信息融合 决策融合
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基于激光雷达和相机融合的目标检测 被引量:21
20
作者 李研芳 黄影平 《电子测量技术》 北大核心 2021年第5期112-117,共6页
针对单一传感器在智能车辆目标检测中的局限性,提出了一种利用四线激光雷达和相机融合的目标检测算法。通过激光雷达得到目标的位置和编号信息,并将点云聚类后得到的结果通过激光雷达和相机联合标定的参数矩阵投影到图像上得到目标的边... 针对单一传感器在智能车辆目标检测中的局限性,提出了一种利用四线激光雷达和相机融合的目标检测算法。通过激光雷达得到目标的位置和编号信息,并将点云聚类后得到的结果通过激光雷达和相机联合标定的参数矩阵投影到图像上得到目标的边界框。将采集到的图片通过YOLOv3网络得到目标的边界框、类别和置信度。然后,采用决策级融合方法将激光雷达和相机的检测结果进行融合,得到了最终的检测结果。实验结果表明该算法对车辆的检测率为94.8%,行人的检测率为96.4%,相比其他方法能够提高目标的检测率和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车辆 激光点云 目标检测 决策融合
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