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“璇玑”系统旋转导向和随钻测井技术在伊拉克的应用
1
作者 安闯 《石化技术》 CAS 2024年第9期99-101,共3页
主要针对“璇玑”系统旋转导向与随钻测井技术在伊拉克应用情况进行分析,探讨在提升钻井效率和保障钻井安全方面的价值,以期为伊拉克和其他油田开发提供技术参考。
关键词 “璇玑”系统旋转导向 随钻测井技术 伊拉克 油田开发
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CG STEER旋转导向钻井系统在致密气水平井中的应用——以苏里格气田为例
2
作者 周文兵 李婧 李晓黎 《石油地质与工程》 2025年第2期6-9,15,共5页
水平井开发是解决苏里格气田致密气单井产量低、投资成本高等问题的重要手段,为解决苏里格气田致密气水平井钻井过程中普遍存在的摩阻扭矩大、轨迹控制难度高、有效储层钻遇率低等问题,应用了国产CG STEER旋转导向钻井系统,详细介绍了CG... 水平井开发是解决苏里格气田致密气单井产量低、投资成本高等问题的重要手段,为解决苏里格气田致密气水平井钻井过程中普遍存在的摩阻扭矩大、轨迹控制难度高、有效储层钻遇率低等问题,应用了国产CG STEER旋转导向钻井系统,详细介绍了CG STEER旋转导向钻井系统的组成、工作原理及特点,同时阐述了以及相配套的钻具组合优化、钻井参数优选、井眼轨迹精准控制、钻井液性能优化等技术。CG STEER旋转导向钻井系统的现场应用取得了显著的降摩减阻、钻井提速效果,“一趟钻”进尺、有效储层钻遇率大幅提高,为后期区域内水平井的高效钻井提供了技术支撑。 展开更多
关键词 苏里格气田 旋转导向钻井系统 致密气 水平井 一趟钻
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旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制 被引量:1
3
作者 万敏 宋佳儒 +1 位作者 黄山山 陈苗苗 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期190-199,共10页
井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于... 井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 旋转导向系统 稳定平台 动态面控制 RBF神经网络 状态观测器
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旋转导向系统研究现状与发展趋势 被引量:8
4
作者 苏义脑 窦修荣 +4 位作者 高文凯 彭烈新 张磊 刘珂 奚筱宛 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
井眼轨道控制技术是石油钻井工程成套技术中的关键环节,旋转导向系统可在钻柱旋转钻进过程中根据地质和工程目标实时调整井眼轨迹,有效提高井眼轨道控制精度和钻进效率,进一步把钻井技术推向自动化、信息化的新阶段。国外历经近30年发展... 井眼轨道控制技术是石油钻井工程成套技术中的关键环节,旋转导向系统可在钻柱旋转钻进过程中根据地质和工程目标实时调整井眼轨迹,有效提高井眼轨道控制精度和钻进效率,进一步把钻井技术推向自动化、信息化的新阶段。国外历经近30年发展,已形成种类齐全化、功能多样化和尺寸系列化的旋转导向系统产品。文章通过对旋转导向系统的发展过程进行简单回顾和总结,特别是在对当前实现商业化应用的各种旋转导向产品性能特点分析、技术现状对比的基础上,提出推动我国旋转导向系统发展建议,以便于正确认识当前的技术现状、展望未来发展趋势和把握研究方向,为我国油气资源安全高效开发提供有力的工程技术支撑。 展开更多
关键词 旋转导向系统 推靠式 指向式 混合式 钻头导向
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旋转导向钻井系统及其控制方法研究进展 被引量:1
5
作者 孔锦炜 《石化技术》 CAS 2024年第3期211-213,共3页
旋转导向钻井技术是一种新型的井身结构,可用于完井作业和水平井、大斜度井,实现井下导向和定向功能。旋转导向系统是旋转导向钻井技术的核心,其控制技术的发展直接关系到整个钻井工程的成败。介绍了旋转导向钻井系统的基本结构、工作原... 旋转导向钻井技术是一种新型的井身结构,可用于完井作业和水平井、大斜度井,实现井下导向和定向功能。旋转导向系统是旋转导向钻井技术的核心,其控制技术的发展直接关系到整个钻井工程的成败。介绍了旋转导向钻井系统的基本结构、工作原理,详细分析了基于不同类型控制方法的控制系统控制策略研究进展,并指出旋转导向钻井系统控制技术实际应用中存在的问题和不足,提出了未来我国旋转导向技术发展方向:完善现有的推靠式和指向式系统,开展混合式旋转导向系统地面监控,构建双向通讯、随钻测量子系统等。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 控制方法 研究进展
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水力振荡器与旋转导向系统兼容性分析
6
作者 董云峰 《石化技术》 CAS 2024年第3期112-114,共3页
大位移井能够达到钻遇多套砂体的目的,增大井筒与储层接触面积,在油气田钻井中取得了显著的应用效果。水力振荡器和旋转导向系统单独应用于大位移井,能够提升钻井时效和定向控制能力,但两种工具同时使用的兼容性尚未得到分析和验证。本... 大位移井能够达到钻遇多套砂体的目的,增大井筒与储层接触面积,在油气田钻井中取得了显著的应用效果。水力振荡器和旋转导向系统单独应用于大位移井,能够提升钻井时效和定向控制能力,但两种工具同时使用的兼容性尚未得到分析和验证。本文基于水力振荡器和旋转导向系统的原理特点、结构类型及应用情况,分析了使用水力振荡器配合旋转导向系统使用时的兼容性优势并给出了现场应用案例证明。研究结果表明:两种工具配合使用可以将优势相结合,消除单独使用的问题,以更加稳定的低水平钻井参数获得更高的钻井效率。本文研究结果为现场水力振荡器配合旋转导向系统的使用提供了可参考依据,为大位移井钻井的提速提效技术提供了支撑。 展开更多
关键词 大位移井 水力振荡器 旋转导向系统 兼容性 提速提效
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旋转导向井下工具控制系统设计及室内试验 被引量:15
7
作者 刘新华 董广华 +1 位作者 赵洪山 杨全进 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2011年第5期86-90,共5页
旋转导向钻井系统在长水平段水平井、大位移井、分支井等复杂结构井的钻井过程中,可以消除粘滑卡钻,携岩效果好,具有显著提高机械钻速、减少井下故障、降低钻井成本的优势。中国石化胜利油田钻井工艺研究院与美国AGP公司合作开发了旋转... 旋转导向钻井系统在长水平段水平井、大位移井、分支井等复杂结构井的钻井过程中,可以消除粘滑卡钻,携岩效果好,具有显著提高机械钻速、减少井下故障、降低钻井成本的优势。中国石化胜利油田钻井工艺研究院与美国AGP公司合作开发了旋转导向井下工具系统,该系统由井下专用螺杆和地面转盘双动力驱动,通过控制导向翼肋的定向支出来控制井眼轨迹。其导向和非导向状态及每个导向翼肋的支出均采用独立电磁阀控制,既保证了系统的可靠性,又保证了控制精度,并且简化了控制方法。井下专用螺杆驱动内部心轴不仅给钻头提供动力,还给液压系统提供动力。室内测试证明,该系统控制方法简单可靠,可实现性强,为以后的实际应用推广提供了依据。介绍了旋转导向井下工具系统的整体设计方案,对其控制系统及各部分的结构、工作原理进行了详细研究。 展开更多
关键词 旋转导向系统 导向翼肋 电磁阀 控制精度 井眼轨迹控制
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旋转导向钻井系统关键技术研究与实钻试验 被引量:29
8
作者 吴超 菅志军 +1 位作者 郭云 尚捷 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第3期52-53,57,共3页
为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻... 为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻试验作了简要介绍。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 导向机构 井下涡轮发电机 地面指令下传装置 实钻试验
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旋转磁场井间随钻测距导向系统中微弱频变信号的检测方法 被引量:12
9
作者 梁华庆 耿敏 +2 位作者 时东海 史超 高德利 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期83-87,99,共6页
针对旋转磁场信号的微弱且频变的特点,提出并实现一种基于离散傅里叶变换(DFT)双谱峰的频率重构方法。在信号幅度谱主瓣内搜索两个谱峰的频率,以此重构信号频率的初值,运用牛顿迭代算法求解信号的真实频率,恢复信号幅度。通过计算机仿... 针对旋转磁场信号的微弱且频变的特点,提出并实现一种基于离散傅里叶变换(DFT)双谱峰的频率重构方法。在信号幅度谱主瓣内搜索两个谱峰的频率,以此重构信号频率的初值,运用牛顿迭代算法求解信号的真实频率,恢复信号幅度。通过计算机仿真和室外模拟对算法进行测试。结果表明:仿真结果优于基于DFT的单谱峰方法,模拟试验结果符合磁场信号随距离变化的规律,验证了所提方法的有效性和准确性;该方法能够准确锁定变化的磁场频率,滤除其他频率的杂波和噪声,精确提取出微弱的磁场幅度。 展开更多
关键词 信号检测 微弱频变信号 频率重构 离散傅里叶变换 旋转磁场 测距导向系统
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调制式旋转导向钻井系统工作原理研究 被引量:29
10
作者 韩来聚 孙铭新 狄勤丰 《石油机械》 北大核心 2002年第3期7-9,35,共4页
旋转导向钻井技术是 2 0世纪 90年代发展起来的以旋转导向钻井系统为核心的钻井新技术 ,其中旋转导向钻井系统主要由井下旋转导向钻井工具系统、双向通讯系统和地面监控系统三大部分组成。在简述旋转导向钻井系统国内外发展概况和结构... 旋转导向钻井技术是 2 0世纪 90年代发展起来的以旋转导向钻井系统为核心的钻井新技术 ,其中旋转导向钻井系统主要由井下旋转导向钻井工具系统、双向通讯系统和地面监控系统三大部分组成。在简述旋转导向钻井系统国内外发展概况和结构特点后 ,着重论述了调制式旋转导向钻井系统的总体方案设计 ;井下调制式旋转导向工具系统的结构设计和导向力的控制 ;井下随动稳定平台控制系统的结构设计和控制原理。对稳定平台的计算结果表明 ,稳定平台的摆动幅度在± 14°时 ,系统的控制力仅下降 1% 。 展开更多
关键词 石油钻井 调制式 旋转导向钻井系统 工作原理 研究 导向
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旋转导向钻井系统的工作方式分析 被引量:35
11
作者 赵金洲 孙铭新 《石油机械》 北大核心 2004年第6期73-75,共3页
总结了旋转导向钻井技术的发展概况 ,分析了旋转导向钻井系统的井下工具系统的测控方式、偏置方式和导向方式 ,并对各系统的不同工作方式做了对比分析。在此基础上 ,提出了一种新的旋转导向钻井系统分类方式 ,并依据这种分类方式对下一... 总结了旋转导向钻井技术的发展概况 ,分析了旋转导向钻井系统的井下工具系统的测控方式、偏置方式和导向方式 ,并对各系统的不同工作方式做了对比分析。在此基础上 ,提出了一种新的旋转导向钻井系统分类方式 ,并依据这种分类方式对下一步旋转导向钻井系统的发展情况做了一些简单预测。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 测控方式 偏置方式 导向方式 RSS 钻头
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旋转导向钻井工具稳定平台单元机械系统的设计 被引量:11
12
作者 闫文辉 彭勇 +1 位作者 张绍槐 李军强 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2006年第4期73-75,共3页
稳定平台单元机械系统的设计是旋转导向钻井工具的关键和难点之一。其作用是保证在钻井时不受钻柱旋转的影响,配合旋转导向钻井系统的指令系统对导向工具的工具面角随钻实时调控,实现导向功能,并承担与MWD之间的测控信息无线传输。介绍... 稳定平台单元机械系统的设计是旋转导向钻井工具的关键和难点之一。其作用是保证在钻井时不受钻柱旋转的影响,配合旋转导向钻井系统的指令系统对导向工具的工具面角随钻实时调控,实现导向功能,并承担与MWD之间的测控信息无线传输。介绍了旋转导向钻井工具稳定平台的基本原理,展示了所设计的稳定平台单元机械结构图。指出了稳定平台单元机械系统设计的几个特点进行了稳定平台整体支承方案选择分析,确定了稳定平台整体重量上挂在稳定平台上主支撑座的上挂式方案;进行了轴承选型的对比分析,确定了滚动轴承结构的设计方案,为了提高其使用寿命特设计了轴承保护器;进行了稳定平台主轴控制转动时驱动力矩与阻力矩的分析,给出了所需扭矩的供需平衡的解决办法;进行了影响稳定平台主轴整体刚度的因素分析,提出了提高稳定平台整体刚度的办法;进行了稳定平台旋转主轴的静平衡和动平衡分析;说明了选择防磁材料的原因和轴向累计加工、安装误差的调整方法等。这些措施的实施从机械设计方面保证了整个稳定平台功能的实现。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 稳定平台 机械系统 设计
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调制式旋转导向系统导向力“等力合成模型”的建立与分析 被引量:7
13
作者 狄勤丰 韩来聚 孙铭新 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期35-37,共3页
导向力的形成机理是研制旋转导向工具的核心。在深入研究国外旋转导向工具的基础上,参考导弹制导原理,提出了调制式旋转导向工具新的导向方式,建立了导向力'等力合成模型',并对其影响规律进行了分析。结果表明,这种导向方式与Po... 导向力的形成机理是研制旋转导向工具的核心。在深入研究国外旋转导向工具的基础上,参考导弹制导原理,提出了调制式旋转导向工具新的导向方式,建立了导向力'等力合成模型',并对其影响规律进行了分析。结果表明,这种导向方式与PowerDriveSRD导向系统相比,有其独特的优点。控制面不稳定程度对合导向力的影响并不很大,在控制面摆动度达14°时,合导向力仅下降1%。这为调制式旋转导向工具稳定平台的研制提供了宽松的约束条件。 展开更多
关键词 导向 旋转导向系统 不稳定 研制 影响规律 调制 形成机理 制式 控制面 稳定平台
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静态推靠式旋转导向钻井系统的钻压传递效率 被引量:11
14
作者 史玉才 滕志想 +3 位作者 白璟 管志川 刘庆成 王恒 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期83-88,共6页
国内研制的静态推靠式旋转导向钻井系统正全面开展现场试验及初步应用,该系统正常钻进时导向翼肋施加到井壁上的静态推靠力会产生较大的摩擦力,有可能影响钻压传递效率和钻井速度。为此,基于该系统的结构及工作原理,考虑井壁无台阶和有... 国内研制的静态推靠式旋转导向钻井系统正全面开展现场试验及初步应用,该系统正常钻进时导向翼肋施加到井壁上的静态推靠力会产生较大的摩擦力,有可能影响钻压传递效率和钻井速度。为此,基于该系统的结构及工作原理,考虑井壁无台阶和有台阶两种情况,分别建立了钻压传递效率分析模型,模拟分析了钻压传递效率随名义钻压、井壁摩擦系数,以及导向翼肋推靠力和前倒角的变化规律。研究结果表明:(1)该旋转导向系统对名义钻压有最小值要求,适当提高名义钻压有助于提高钻压传递效率;(2)无论井壁是否有台阶,如果导向翼肋推靠力之和越大、井壁摩擦系数越大,那么钻压传递效率就越低,当井壁有台阶时钻压传递效率明显低于井壁无台阶时的对应值;(3)井壁有台阶时导向翼肋前倒角对钻压传递效率影响明显,前倒角越大则钻压传递效率越低(甚至自锁)。结论认为,该研究成果有助于指导钻井现场合理选择和调控钻压。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 静态推靠式 钻压 传递效率 导向翼肋自锁 井壁摩擦系数 翼肋推靠力
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动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析 被引量:8
15
作者 刘建华 佀洁茹 +3 位作者 耿艳峰 张卫 王伟亮 王凯 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期59-64,共6页
为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控... 为了开发高性能的旋转导向钻井工具系统,进行了动态指向式旋转导向钻井工具测控系统设计与性能分析。在自行设计的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机的基础上,设计了测控系统,分析了其关键技术;通过模拟实际钻井工况,测试分析了测控方案的可行性,检验了测量信号处理与控制算法的有效性。测试结果表明,应用互补滤波算法,能够将工具面角动态测量波动降低84%;采用永磁同步电机电流环、电机转速环、稳定平台对地转速环和稳定平台位置环的四环控制系统,除满足导向钻井的性能指标外,在粘滑度为200%工况下,还可以将系统工具面角波动控制在±5°范围内。研究结果表明,互补滤波算法能够有效提高工具面角的动态测量精度,四环控制系统能够实现工具面角的快速稳定控制,测控性能指标能够满足钻井工程技术要求。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 钻井工具 测控系统 工具面角 互补滤波器 稳定平台
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现代井下钻井工具及旋转导向闭环钻井系统 被引量:33
16
作者 张进双 胡金艳 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期47-51,共5页
大位移井和复杂井眼轨迹的控制须实现连续旋转井下闭环导向钻井 ,这一需求推动了井眼轨迹控制手段的提高 ,为此 ,探讨了适用于旋转导向闭环钻井的井下工具的发展概况 ,提出了比较可行的井下钻井工具发展和研究方向。研究结果表明 ,应重... 大位移井和复杂井眼轨迹的控制须实现连续旋转井下闭环导向钻井 ,这一需求推动了井眼轨迹控制手段的提高 ,为此 ,探讨了适用于旋转导向闭环钻井的井下工具的发展概况 ,提出了比较可行的井下钻井工具发展和研究方向。研究结果表明 ,应重视旋转导向闭环钻井技术的发展 ,静态式可调偏量机构是井下闭环控制的主要方式 ,应采用直接侧向力法控制钻头轨迹。 展开更多
关键词 石油钻井工程 井眼轨迹 旋转导向 闭环控制 钻井工具 闭环钻井系统
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调制式旋转导向钻井系统稳定平台控制原理及性能分析 被引量:19
17
作者 韩来聚 王瑞和 +1 位作者 刘新华 崔琪琳 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第5期49-51,60,共4页
对调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理进行了研究,设计了由上、下涡轮发电机、控制轴及电子仓组成的三环控制稳定平台。对稳定平台性能的理论分析和仿真模拟结果表明,国内首创设计的发电机式稳定平台控制系统不但具有良好的稳定... 对调制式旋转导向钻井系统稳定平台的控制原理进行了研究,设计了由上、下涡轮发电机、控制轴及电子仓组成的三环控制稳定平台。对稳定平台性能的理论分析和仿真模拟结果表明,国内首创设计的发电机式稳定平台控制系统不但具有良好的稳定性、可控性和可观性,而且当钻井参数在较大范围内发生变化时,系统仍然具有很好的跟踪特性、抑制扰动特性、随动稳定特性及很强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 制式 调制 稳定平台 稳定特性 性能分析 抗干扰能力 跟踪特性 旋转导向钻井系统 钻井参数 仿真模拟
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指向式旋转导向系统偏置心轴力学模型及优化 被引量:6
18
作者 杜建生 刘宝林 +1 位作者 李清涛 黄小军 《石油机械》 北大核心 2008年第8期28-31,35,共5页
在建立指向式旋转导向系统心轴在静态偏置条件下力学模型的基础上,推导出心轴轴身的几何方程和力学方程。在满足设计要求的前提下,以延长心轴和上部支撑轴承的使用寿命为优化目标,对心轴各项参数进行了优化计算与分析。优化分析得出2点... 在建立指向式旋转导向系统心轴在静态偏置条件下力学模型的基础上,推导出心轴轴身的几何方程和力学方程。在满足设计要求的前提下,以延长心轴和上部支撑轴承的使用寿命为优化目标,对心轴各项参数进行了优化计算与分析。优化分析得出2点结论:(1)在保证上支撑轴承寿命的前提下,应尽可能使作用力P的作用点落在a=13处,使心轴在较小的挠曲状态、较小的作用力P、弯矩M1和M2下工作,以延长心轴的使用寿命;(2)当心轴在设计的挠曲角θ0的情况下,作用力P和上支撑轴承在弯矩M2下的设计使用寿命无法保证时,可适当增加心轴长度L,从而降低偏心施力机构的设计要求。 展开更多
关键词 指向式旋转导向系统 偏置机构 心轴 力学模型 优化
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基于心理旋转效应的双向立交环形交叉口导向系统 被引量:5
19
作者 杜志刚 柳青云 +3 位作者 朱新建 陈鑫 严敏婷 廖洋琨 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2017年第3期411-414,共4页
心理旋转是一种想象自己或客体旋转的空间表征转换能力.驾驶员经过道路环境单一、缺乏鲜明的视觉参照系的双向立交环形交叉口通常会产生这一现象,并导致方向辨识时间增加,辨识准确度下降,诱发不良驾驶行为乃至交通事故.依据色彩恒常性... 心理旋转是一种想象自己或客体旋转的空间表征转换能力.驾驶员经过道路环境单一、缺乏鲜明的视觉参照系的双向立交环形交叉口通常会产生这一现象,并导致方向辨识时间增加,辨识准确度下降,诱发不良驾驶行为乃至交通事故.依据色彩恒常性、形状恒常性特色,设计路面"彩色玫瑰"图案来刺激驾驶员的视觉感知,建立相应的多色彩路面导向系统来增强驾驶员方向感,并采用逆反射材料增强指示信息在夜间的可见性,提高驾驶员的辨识准确率,降低视认反应时间,缓解环形交叉口的"心理旋转"效应,有效地减少了驾驶员绕行和选错路线的可能性,提高了交叉口的通过能力. 展开更多
关键词 交通安全 心理旋转 色彩心理 环形交叉口 导向系统
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动态指向式旋转导向钻井工具的测控系统研究 被引量:7
20
作者 王凯 王伟亮 +2 位作者 佀洁茹 李聪冉 耿艳峰 《石油机械》 北大核心 2018年第2期35-38,67,共5页
作为动态指向式旋转导向钻井工具的核心部件,稳定平台的稳态与动态性能决定了导向钻井工具的造斜率和最小造斜角度等技术指标,稳定平台的测控系统至关重要。鉴于此,设计了稳定平台测控系统,分别采用三闭环和四闭环2种控制方案实现了工... 作为动态指向式旋转导向钻井工具的核心部件,稳定平台的稳态与动态性能决定了导向钻井工具的造斜率和最小造斜角度等技术指标,稳定平台的测控系统至关重要。鉴于此,设计了稳定平台测控系统,分别采用三闭环和四闭环2种控制方案实现了工具面角控制,对比分析了2种控制方案的抗扰动性能。分析结果表明:与三环控制方案相比,四环控制的快速性略有降低,但是抗扰动性能明显提升,四环控制方案可以较好地抑制黏滑工况造成的工具面角波动,在黏滑度200%的情况下仍然能够将工具面角控制在±15°范围内。该测控系统可以实现稳定平台对钻铤转速的快速跟踪与工具面角的准确控制,为实用的旋转导向钻井工具系统开发奠定了基础。 展开更多
关键词 动态指向式 旋转导向 稳定平台 测控系统 井下黏滑
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