基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计

1

作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页

为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多

关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

北方山区农业生产“点-线-面”生态节水模式 被引量：1

2

作者 崔兆韵 马金宝 +1 位作者 白清俊 张艳妮 《山西农业科学》 2007年第5期83-86,共4页

依据北方山区节水农业现状,从多个视角探讨了北方山区节水农业存在的问题,以节水、节能、增产为目的,提出了"点-线-面"山区农业生产节水模式,即建设开源集水的"点",发展田间"面"的微型灌溉工程,并以多方... 依据北方山区节水农业现状,从多个视角探讨了北方山区节水农业存在的问题,以节水、节能、增产为目的,提出了"点-线-面"山区农业生产节水模式,即建设开源集水的"点",发展田间"面"的微型灌溉工程,并以多方式的输水"线"路,进行"点"、"面"连接控制。此模式兼顾山区地形及土地经营模式,利于发展微型灌溉工程,以促进山区生态农业的发展。 展开更多

关键词 北方山区 农业生产 “点-线-面” 生态节水模式

在线阅读 下载PDF 职称材料

叠鞘石斛叶黄酮类成分的“点-线-面”质量分析

3

作者 阮沛桦 邓红 +4 位作者 傅咏梅 张蜀 郭彩娥 林俊强 李志超 《医药导报》 CAS 北大核心 2020年第11期1536-1541,共6页

目的建立超高效液相色谱(UPLC)-二极管阵列检测器(PDA)法对叠鞘石斛叶进行“点-线-面”质量分析评价。方法采用UPLC-PDA法,色谱柱为ACQUITY UPLC-PDAHSS T3 C18(2.1 mm×100 mm,1.8μm);以四氢呋喃-乙腈-甲醇(10:22:5)-0.05%磷酸... 目的建立超高效液相色谱(UPLC)-二极管阵列检测器(PDA)法对叠鞘石斛叶进行“点-线-面”质量分析评价。方法采用UPLC-PDA法,色谱柱为ACQUITY UPLC-PDAHSS T3 C18(2.1 mm×100 mm,1.8μm);以四氢呋喃-乙腈-甲醇(10:22:5)-0.05%磷酸溶液为流动相进行梯度洗脱;体积流量0.3 mL·min-1;检测波长337 nm;柱温30℃;在此色谱条件下,同时测定芹菜素-6,8-二-C-葡萄苷、异夏佛塔苷、芦丁3个成分含量——“点”,并测定总黄酮的含量——“线”,对10批叠鞘石斛叶指纹图谱进行全成分分析及相似度评价——“面”。结果3种单一成分及总黄酮成分线性关系良好,平均加样回收率及相应RSD分别为99.15%(2.48%)、101.43%(1.86%)、96.42%(2.29%)、101.68%(2.17%)。指纹图谱共标定出峰29个,其中黄酮峰25个,共有峰23个;同种产地样品相似度0.968~0.995。相对于云南叠鞘石斛叶,产地四川的黄酮类成分更多,芹菜素-6,8-二-C-葡萄苷含量较低,但芦丁、总黄酮含量更高。结论该方法专属性强,准确度高,分析速度快,可同时测定叠鞘石斛叶三种单一成分及总黄酮成分含量。建立的“点-线-面”质量分析体系可为其他中药材、中成药等黄酮类成分的定量检测和指纹图谱质量控制提供思路和方法。 展开更多

关键词 叠鞘石斛叶 黄酮类成分 “点-线-面” 超高效液相色谱-二极管阵列检测器法 指纹图谱

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于边界元法的输电杆塔上分裂导线表面电场数值计算 被引量：9

4

作者 王泽忠 樊亮 +3 位作者 夏天 邓涛 解荣越 王斌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3835-3842,共8页

为了比较准确计算输电导线附近电磁环境,为优化杆塔和线路提供参考,对输电杆塔附近的分裂导线表面电场进行数值分析。根据杆塔的特点,设杆塔模型由一系列圆柱形导体组成,并把圆柱形导体设为线单元。把分裂导线圆柱形表面设成面单元,采用... 为了比较准确计算输电导线附近电磁环境,为优化杆塔和线路提供参考,对输电杆塔附近的分裂导线表面电场进行数值分析。根据杆塔的特点,设杆塔模型由一系列圆柱形导体组成,并把圆柱形导体设为线单元。把分裂导线圆柱形表面设成面单元,采用线-面混合边界元法把杆塔和导线作为一个系统进行计算。针对导线表面剖分单元的特点,在高斯积分方法上提出了改进措施,即在剖分单元比较长的方向上增加高斯点,减少计算内存提高效率。同时考虑计算模型两边输电导线的影响和大地镜像的影响。计算结果表明:采用线-面混合边界元法,可以比较准确有效地计算出杆塔附近导线表面电场分布;杆塔附近分裂导线表面电场会明显增大,并随着距离杆塔越来越远,杆塔影响迅速减小,中间相导线受杆塔影响比较大;正常高斯积分长宽比值小于16倍时才比较准确,改进高斯积分后,剖分单元长宽比值64倍时结果仍然比较准确,显著提高了计算精度和效率;当半无限长导线距离计算点较近时对计算结果产生的影响比较大,距离计算点较远时产生的影响比较小。 展开更多

关键词 线-面边界元法 三维杆塔模型 分裂导线表面场强 高斯积分点 解析解公式 半无限长导线

在线阅读 下载PDF 职称材料

深部煤矿“以爆抑灾”机理与技术研究进展

5

作者 杨仁树 左进京 +4 位作者 李永亮 马鑫民 张渊通 于冰冰 王波 《煤炭学报》 北大核心 2025年第1期132-149,共18页

作为“三高一扰动”中的典型特征,高地应力与采动应力叠加作是深部矿山地质灾害频发的主要原因之一,极易引起厚硬顶板强矿压、冲击地压与采动巷道大变形等问题,是深部煤矿安全高效开采的重大隐患。为解决深部矿井厚硬顶板强矿压、冲击... 作为“三高一扰动”中的典型特征,高地应力与采动应力叠加作是深部矿山地质灾害频发的主要原因之一,极易引起厚硬顶板强矿压、冲击地压与采动巷道大变形等问题,是深部煤矿安全高效开采的重大隐患。为解决深部矿井厚硬顶板强矿压、冲击地压与采动巷道大变形等灾害治理难题,基于爆破技术提出了深部矿山“以爆抑灾”机理与防治新方法,实现地下矿山治灾“解连接、削峰值、控变形”的目标。首先,提出“点-线-面-体”的爆炸裂隙场原位监测方法,揭示了煤矿爆破现场爆炸裂隙网的形成机制,阐明了爆破卸压的围岩应力调控机理,从而为爆破技术在卸压防冲工程的现场应用提供了理论依据。其次,从参数设计、先进装备和效果评价3方面指出深部矿井爆破卸压的关键技术,涵盖参数设计、钻孔冲孔、装药封堵和综合评价的爆破卸压整体流程。然后,以淮南矿区(张集煤矿)、鲁西矿区(新巨龙煤矿)和宁东矿区(梅花井煤矿)作为典型工程案例,开展“以爆抑灾”指导爆破卸压的现场针对性研究,分别形成了松动预裂控制爆破,高位巷精细化控制爆破和采动巷道爆破的卸压应力调控技术。最后,围绕爆破参数的智能化设计,施工装备的无人化控制和超长炮孔的集约化装药3方向展望“以爆抑灾”的发展趋势,基于智能化、数字化和信息化的角度提出未来爆破卸压工程可能出现的研究重点和挑战性问题,对于深部煤炭资源开采过程中的灾害治理具有重要的理论和实际意义。 展开更多

关键词 冲击地压 以爆抑灾 点-线-面-体 应力调控 卸压关键技术 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分段拟合映射的女性腰腹臀部三维模型构建

6

作者 林熹妍 姜丽霞 +2 位作者 张倩云 李涛 邹奉元 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第4期83-90,共8页

为实现二维照片特征点重构腰腹臀三维模型,提出分段拟合的映射模型构建方法。首先获取三维点云及正侧面照片信息,探究特征截面层数并提取射线距离表征三维截面特征,通过图像处理方法获取正侧面照片腰腹臀的宽度及厚度6个尺寸表征二维照... 为实现二维照片特征点重构腰腹臀三维模型,提出分段拟合的映射模型构建方法。首先获取三维点云及正侧面照片信息,探究特征截面层数并提取射线距离表征三维截面特征,通过图像处理方法获取正侧面照片腰腹臀的宽度及厚度6个尺寸表征二维照片轮廓特征。采用皮尔逊相关系数,结合分段策略确定宽度、厚度与射线距离的相关性,从而建立二者之间的映射模型。最后通过点坐标求解将射线距离集坐标化,采用点-线-面的建模方法,实现二维照片特征点映射的腰腹臀部三维模型构建。结果表明:15层特征截面能有效表征腰腹臀部形态,重构误差达6.45 mm。相较于整体拟合,分段策略能显著提升相关性,75.9%样本相关性达到0.85以上,映射模型误差在-1.5~2.5 mm之间。通过重构与实际模型的尺寸对比,发现模型重构误差在3%以内,证明该构建方法的可行性,这可为二维照片轮廓重构三维人体模型提供参考。 展开更多

关键词 腰腹臀部 二维照片轮廓特征 三维截面特征 映射模型 点-线-面建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

当前城市轨道交通线网规划技术刍议 被引量：5

7

作者 周敏 徐成永 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第6期45-48,54,共5页

根据大连第二轮线网规划,探讨目前线网规划技术中三大热点问题,"面-点-线"规划新内涵、规划时序争议、市域与市区网融合模式的争议。认为在当前形势下,"面-点-线"规划思路中,"面"不仅包括线网规模,更强调... 根据大连第二轮线网规划,探讨目前线网规划技术中三大热点问题,"面-点-线"规划新内涵、规划时序争议、市域与市区网融合模式的争议。认为在当前形势下,"面-点-线"规划思路中,"面"不仅包括线网规模,更强调"层次";"点"也不局限在大型客流集散点,还包括各种功能区;"线"也不仅包括空间上的道路走廊,还应强调各"点"时间上的联系。针对规划时序,建议采用先远期后远景然后回归远期的规划思路;针对市域网和市区网的融合,建议采用枢纽和多点多线外围切向衔接模式,利用城市轨网及公交网完成市域线的集疏散,慎用穿越中心城模式。 展开更多

关键词 轨道交通线网规划 面-点-线 远期规划 远景规划 市域网

在线阅读 下载PDF 职称材料

广西河流预报新模式及关键技术研究与应用 被引量：4

8

作者 杨静波 吴立愿 +1 位作者 许钦 金君良 《水文》 CSCD 北大核心 2021年第2期51-55,100,共6页

随着全国中小河流水文监测工程项目的实施以及国家、广西水情预警发布管理办法的出台,在洪涝频繁、中小河流站点点多面广的新形势下,如何实现广西河流预报任务由传统的预报增加至预警、预报双重要求成为近年来工作中迫切要解决的问题。... 随着全国中小河流水文监测工程项目的实施以及国家、广西水情预警发布管理办法的出台,在洪涝频繁、中小河流站点点多面广的新形势下,如何实现广西河流预报任务由传统的预报增加至预警、预报双重要求成为近年来工作中迫切要解决的问题。基于水量平衡原理及洪水水位涨率变化规律分析研究,根据“预测-预警-预报”河流预报模式,研究开发了适应此模式的河流预报方法和技术。2015年以来,此模式及方法技术广泛应用于广西河流预报中,实现大江大河、中小河流洪水科学预测预警预报,水文预报合格率均超过90%。同时有效延长洪水预见期,大江大河洪水预见期平均提前24h,中小河流洪水预见期平均提前5h。 展开更多

关键词 “预测-预警-预报”河流预报新模式 水位涨率分析法 水情警戒阈值 “点-线-面”水情服务

在线阅读 下载PDF 职称材料

甘肃及附近地区断层形变异常特征的综合提取与震例总结 被引量：1

9

作者 李媛 刘希康 +1 位作者 郑智江 刘峡 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第12期1254-1260,1292,共8页

基于20世纪80年代以来的跨断层短水准资料,利用"点-线-面"相结合的研究方法,全面分析甘肃地区1990~2016年8次5.5级以上地震的震前应变背景、断层活动和短期形变异常的时空演化特征。结果显示,多个地震震前不同层面上出现如下... 基于20世纪80年代以来的跨断层短水准资料,利用"点-线-面"相结合的研究方法,全面分析甘肃地区1990~2016年8次5.5级以上地震的震前应变背景、断层活动和短期形变异常的时空演化特征。结果显示,多个地震震前不同层面上出现如下典型的异常特征:1)地震往往发生在垂直形变累积率的高值区或差异显著的高梯度带上,震前出现有序的形变场分布;2)震前不同断裂带之间或断裂带的不同段之间常存在显著的运动差异,发震断裂震前中短期运动速率显著增强,造成区域运动的不均衡;3)随着强震的逼近,显著异常场地在空间分布上明显向近震区迁移和集中,或近震源区的一些跨断层场地异常强度逐渐增大。地震震前典型异常的时、空、强演化特征说明,断层运动失稳前,近震区附近断层活动、应力应变场均有一定程度的显现,地震发生前断层活动存在不同往常的失稳波动现象,应力出现向近震源区传递的特征。 展开更多

关键词 跨断层观测 异常特征 “点-线-面”研究方法 震例分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

国内农民专业合作社绩效评价研究综述 被引量：3

10

作者 张智贝 李双元 《安徽农业科学》 CAS 2013年第6期2722-2724,2727,共4页

基于我国农业合作化进程的历史演变,以"点-线-面"的分析思路为主线,对农民专业合作社绩效评价研究进行了梳理,并提出了今后进一步研究的趋势。

关键词 农民专业合作社 绩效评价 点-线-面 研究展望

在线阅读 下载PDF 职称材料

水电项目风险辨识体系及方法研究 被引量：8

11

作者 龙爽 王永潭 +3 位作者 孔繁臣 房国君 郎红军 王冬梅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期91-96,共6页

为全面、系统地辨识和分析水电工程建设项目风险,避免辨识重复、交叉、遗漏等问题,基于霍尔三维结构,构建以风险辨识三维模型为基础的水电工程建设项目风险辨识体系。首先,将建设项目划分为若干个专业板块,以其为基础子系统;然后,依据&q... 为全面、系统地辨识和分析水电工程建设项目风险,避免辨识重复、交叉、遗漏等问题,基于霍尔三维结构,构建以风险辨识三维模型为基础的水电工程建设项目风险辨识体系。首先,将建设项目划分为若干个专业板块,以其为基础子系统;然后,依据"点-线-面-体"辨识模式,以作业环节为主线,针对设备设施、作业流程、人员岗位和环境氛围等4个管理对象,分别运用故障模式及影响分析法(FMEA)、工作危害分析法(JHA)、作业场所危险性分析法(LEC)和危险性预先分析法(PHA)进行风险辨识;其次,构建动态的风险因子基础数据库;最后,以某水电站重建工程为例,进行实证分析。结果表明:运用该体系能全面辨识出水电工程建设项目中各类风险因素,指导企业的安全管理工作。 展开更多

关键词 水电工程建设 霍尔三维结构 风险辨识 “点-线-面-体”辨识模式 数据库

在线阅读 下载PDF 职称材料