基于改进RANSAC算法的屋顶激光点云面片分割方法 被引量：32

1

作者 胡伟 卢小平 +1 位作者 李珵 贾智乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期31-34,46,共5页

基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法... 基于改进的随机抽样一致性算法(RANSAC)对建(构)筑物屋顶面片进行点云分割,通过改进种子点选取方式来提高面片分割的置信度,并将点到平面距离的标准差作为判断准则,以提高分割面片的准确性。同时,采用KD-Tree组织点云,根据空间平面的法向量、连通性分析、点云的R半径密度对分割的面片进行优化处理,试验证明该方法能有效地对建筑物屋顶面片进行点云分割。 展开更多

关键词 RANSAC 激光点云 KD-TREE 屋顶面片分割 R半径密度

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机载LiDAR点云城市建筑物面片的提取研究 被引量：5

2

作者 李峰 崔希民 +2 位作者 袁德宝 王冠杰 李萌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期124-127,共4页

为了从海量的LiDAR点云中分离出建筑物点类,先利用渐进式不规则三角网加密法过滤出地面点类,然后根据建筑物顶面的主成分和法向量分类出建筑物顶面点;在区域增长法分割出初始建筑物面片后,通过面片的形状属性删除围墙面域,并以数学形态... 为了从海量的LiDAR点云中分离出建筑物点类,先利用渐进式不规则三角网加密法过滤出地面点类,然后根据建筑物顶面的主成分和法向量分类出建筑物顶面点;在区域增长法分割出初始建筑物面片后,通过面片的形状属性删除围墙面域,并以数学形态学的闭算子填充小的孔洞;最后以建筑物面积阈值剔除小的植被区域。以3个典型的复杂城市区域为例测试算法的提取效果,结果显示建筑物的探测率和探测质量优于92%。 展开更多

关键词 机载LIDAR 点云 建筑物 面片 提取

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六个强筋小麦品种不同出粉点面粉和面片的色泽及其褐变特点 被引量：8

3

作者 昝香存 王步军 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期672-678,共7页

为研究不同出粉点面粉面条色泽品质的差异,测定了6个强筋小麦品种通过布勒实验磨制粉获得的不同出粉点面粉的品质特性与面片色泽及褐变情况。结果表明,3道心磨和3道皮磨的面粉和面片色泽的L*值均随出粉点后移呈下降趋势,而a*值和b*值则... 为研究不同出粉点面粉面条色泽品质的差异,测定了6个强筋小麦品种通过布勒实验磨制粉获得的不同出粉点面粉的品质特性与面片色泽及褐变情况。结果表明,3道心磨和3道皮磨的面粉和面片色泽的L*值均随出粉点后移呈下降趋势,而a*值和b*值则呈上升趋势;在面片放置过程中,3道心磨和3道皮磨面粉所加工面片色泽亮度的下降值、偏红度的上升值和偏黄度的上升值均随出粉点后移呈加速趋势。面片色泽与蛋白质含量、灰分含量和面粉L*值关系密切。鲜面片放置24 h后色泽亮度的下降值与面粉粗蛋白质含量和灰分含量均呈极显著正相关,相关系数分别为0.444和0.758,而与面粉L*值呈极显著负相关,相关系数为-0.681;色泽偏红度的上升值与面粉灰分和破损淀粉含量均呈极显著正相关,相关系数分别为0.834和0.760;色泽偏黄度的上升值与所有指标的相关均不显著。3心粉的色泽差,其所加工的面片色泽也较差,且色泽不稳定,在面片放置过程中色泽的亮度、偏红度和偏黄度保持性最差,褐变程度严重;1心粉的色泽好,其所加工的面片色泽好,并在面片放置过程中,色泽的亮度和偏红度保持性较好,而色泽的偏黄度不如1皮粉和2皮粉的稳定。 展开更多

关键词 强筋小麦 出粉点 面粉与面片色泽 褐变特点

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碳量子点在八面双锥和纳米片TiO2上的光催化 被引量：2

4

作者 吴冰钊 黄红琴 +2 位作者 蒋彩英 王惠钢 郑旭明 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2020年第3期443-450,共8页

依次用溶剂热法和水热法制备得到暴露(101)晶面的八面双锥体二氧化钛OBP-TiO2和不同碳负载量的N-CDs/OBP-TiO2复合催化剂,以及暴露(001)晶面的纳米片二氧化钛TNS和不同碳负载量的N-CDs/TNS复合催化剂。利用TEM、XRD、XPS等表征手段对这... 依次用溶剂热法和水热法制备得到暴露(101)晶面的八面双锥体二氧化钛OBP-TiO2和不同碳负载量的N-CDs/OBP-TiO2复合催化剂,以及暴露(001)晶面的纳米片二氧化钛TNS和不同碳负载量的N-CDs/TNS复合催化剂。利用TEM、XRD、XPS等表征手段对这2类复合催化剂的形貌结构、化学成分等作了鉴定。系统研究了碳量子点负载量对可见光降解RhB的光催化性能影响。实验发现,由于N-CDs的加入,均能较大提高2类复合催化剂的光催化性能。(101)高裸露晶面N-CDs/OBP-TiO2比(001)高裸露晶面N-CDs/TNS的光催化活性高。 展开更多

关键词 八面双锥体二氧化钛 纳米片二氧化钛 碳量子点 光降解 溶剂热法

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一种改进的基于法矢方向调整的平面点云分割方法 被引量：13

5

作者 张强 李朝奎 +1 位作者 李俊晓 严雯英 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2015年第1期45-48,共4页

智慧城市的蓬勃发展和快速推广,使得三维建模成为当前热点研究方向。平面点云分割是三维点云建模中数据处理的关键环节。该文提出一种三角面片法向量方向调整方法,通过后续对邻近法向量进行加权平均估算实现平面点云的分割。首先采用八... 智慧城市的蓬勃发展和快速推广,使得三维建模成为当前热点研究方向。平面点云分割是三维点云建模中数据处理的关键环节。该文提出一种三角面片法向量方向调整方法,通过后续对邻近法向量进行加权平均估算实现平面点云的分割。首先采用八叉树的空间划分方法将无序的点云建立索引,利用K紧邻搜索获取参考点的K个邻近点,然后将该局部点构建不规则三角网并且得到包含参考点的所有三角面片以及三角面片的法向量,并通过将三维点投影到二维平面,利用平面三角形两边向量叉乘的方法,判断并调整各三角面片的顶点排列顺序,使三角面片的法向量一致化,最后对包含参考点的所有三角面片的法向量加权平均,估算参考点的法向量,根据点云法矢一致、共面的原则将平面点云分割出来。以徕卡Scanstation 2型扫描仪获取点云数据,对该方法进行检验,结果显示其能较好地实现对点云法矢量方向的调整与估算,并对平面点云数据进行分割提取。 展开更多

关键词 点云 三角面片 法向量 分割

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车身外覆盖件设计中点云重构A级曲面技术 被引量：3

6

作者 曹亚斌 王磊 +1 位作者 郑四发 段雄 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期85-87,共3页

A级曲面重构是车身外覆盖件设计的关键环节,针对传统方法重构复杂自由曲面效率低下、灵活性差、曲面质量不高的状况,提出一种基于NURBS面片的A级曲面重构方法,曲面调整灵活、直观,有效提高了A级曲面重构的效率和质量。

关键词 点云 NURBS面片 A级曲面 曲面重构

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利用LMedS算法提取规则建筑物顶部面片 被引量：6

7

作者 陈向阳 向云飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第4期121-124,共4页

针对常用的平面拟合方法在有"噪声点"存在的情况下,会出现拟合不稳定的问题,本文采用稳健性较好的RANSAC算法,从机载Li DAR数据中提取出建筑物顶部面片。RANSAC算法进行参数拟合时,会存在一些缺陷,通过改进RANSAC算法(LMed S... 针对常用的平面拟合方法在有"噪声点"存在的情况下,会出现拟合不稳定的问题,本文采用稳健性较好的RANSAC算法,从机载Li DAR数据中提取出建筑物顶部面片。RANSAC算法进行参数拟合时,会存在一些缺陷,通过改进RANSAC算法(LMed S算法)可以达到更好的拟合效果。首先利用直通滤波器对点云数据进行简单的滤波,然后通过Voxel Grid滤波器对点云数据进行下采样。对下采样之后的点云数据,用LMed S算法提取建筑物顶部面片。试验表明,利用LMed S算法可以成功提取建筑物顶部面片,稳健性较好。 展开更多

关键词 机载LIDAR 点云 建筑物 面片 稳健性

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分段光滑曲面重构的面片图稀疏优化方法

8

作者 刘光帅 李柏林 何朝明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期22-25,共4页

针对离散点云拓扑关系恢复及特征提取困难的问题,提出了一种健壮有效的分段光滑曲面重构方法。获得由基函数集定义的局部曲面面片图,建立尖锐特征节点的拓扑连接,通过求解一个稀疏优化问题,获得每个节点基函数的最优系数,并输出清洁的... 针对离散点云拓扑关系恢复及特征提取困难的问题,提出了一种健壮有效的分段光滑曲面重构方法。获得由基函数集定义的局部曲面面片图,建立尖锐特征节点的拓扑连接,通过求解一个稀疏优化问题,获得每个节点基函数的最优系数,并输出清洁的流形网格曲面。实例证明,该算法实用性好,对分段光滑曲面重构效果理想。 展开更多

关键词 分段光滑曲面 面片图 稀疏优化 特征点 特征线 数据分割 能量函数

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3D散乱数据点分段二次逼近的曲面拟合

9

作者 陈慧群 黎景炎 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期293-296,共4页

为进一步提高曲面重构的保形性及高效性,提出了一种自动构建光顺三角曲面的方法.该法首先通过构建三角形元覆盖边界域来构建一张曲面近似粗网,然后从点集中不断添加新点直至达到指定的容差,在每个插入数据点处构造C1连续的分片二次逼近... 为进一步提高曲面重构的保形性及高效性,提出了一种自动构建光顺三角曲面的方法.该法首先通过构建三角形元覆盖边界域来构建一张曲面近似粗网,然后从点集中不断添加新点直至达到指定的容差,在每个插入数据点处构造C1连续的分片二次逼近面片,最终整体的C1曲面由各三角形上的曲面片拼合而成.最后给出了该方法在真实点集上的运用结果并与其他方法所构造的逼近曲面形状进行了比较,结果表明,该方法对密集3D散乱数据点建模有效,生成的曲面质量高,误差小.该方法也适用于数据精简. 展开更多

关键词 分段二次逼近 散乱点集 曲面拟合 三角面片

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一种基于深度学习的两段式三维面片过分割方法 被引量：3

10

作者 吴语豪 李大威 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期112-120,共9页

为解决三维点云面片分割方法参数多、面片数无法固定、泛化性能差的问题,根据二维深度超像素采样方法(superpixel sampling network,SSN)提出一种两段式深度三维面片过分割方法3DFON。方法前段为深度特征提取网络,后段为允许梯度传递的... 为解决三维点云面片分割方法参数多、面片数无法固定、泛化性能差的问题,根据二维深度超像素采样方法(superpixel sampling network,SSN)提出一种两段式深度三维面片过分割方法3DFON。方法前段为深度特征提取网络,后段为允许梯度传递的并行点级别迭代聚类算法。利用综合损失函数对进行网络训练。研究表明,该方法在Shapenet Parts数据集上展示了良好的分割效果与泛化能力,与SLIC(simple linear iterative clustering)算法及面片化算法相比,可免调节参数,且在可达成最大分割精度与欠分割误差这两项指标上具有优势。 展开更多

关键词 点云面片分割 深度学习 模式识别 最近邻采样

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我国城乡一体化的户籍制度改革问题研究 被引量：3

11

作者 孙小民 《商业时代》 北大核心 2011年第17期84-85,共2页

我国现行的户籍制度是在高度集中的计划经济体制下产生的,他的基本特点在于其户口的不可迁移性。随着我国社会主义市场经济的建立和完善,这种户籍制度在实践中已经暴露出很多问题。文章从分析我国现行户籍制度产生的原因、存在的问题入... 我国现行的户籍制度是在高度集中的计划经济体制下产生的,他的基本特点在于其户口的不可迁移性。随着我国社会主义市场经济的建立和完善,这种户籍制度在实践中已经暴露出很多问题。文章从分析我国现行户籍制度产生的原因、存在的问题入手,提出我国户籍制度改革的长期目标和短期目标,这样通过采取积极推进、循序渐进的"点、片、面"的改革方案,最终建立适应社会主义市场经济要求的城乡一体化的新型户籍制度。 展开更多

关键词 户籍制度 不可迁移性 二元和三元户籍制度 “点、片、面”的改革方案

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基于径向基函数的点云岛屿孔洞自动修复 被引量：5

12

作者 张立国 王静 +1 位作者 金梅 康乐 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期166-172,共7页

研究了利用点云获得的模型的孔洞修复,针对目前主要通过人工修复带有岛屿面片的孔洞耗时较长的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)自动修复岛屿孔洞的方法。该方法首先利用最小权重三角化法修复模型主体上的孔洞,其次计算模型主体上孔... 研究了利用点云获得的模型的孔洞修复,针对目前主要通过人工修复带有岛屿面片的孔洞耗时较长的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)自动修复岛屿孔洞的方法。该方法首先利用最小权重三角化法修复模型主体上的孔洞,其次计算模型主体上孔洞与岛屿面片的相关性,利用模型主体上孔洞和与其相关岛屿面片周围点来计算径向基函数,最后将粗修复后细分的点调整到径向基函数描述的曲面上。实验表明,与其他方法相比,该方法能快速、准确地修复缺陷模型。 展开更多

关键词 点云 孔洞 岛屿面片 径向基函数(RBF) 最小权重三角化

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下颈椎后路侧块螺钉固定的“两点法”应用解剖研究 被引量：6

13

作者 魏亦兵 周建伟 +2 位作者 张志玉 黄煌渊 顾玉东 《复旦学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期423-426,共4页

目的通过解剖学研究,获得安全的下颈椎侧块螺钉的置钉技术.方法取28具C3～7标本,年龄28～79岁.解剖确定安全的入、出针点--侧块背面中心内侧1 mm处为入针点、横突与侧块相交处后方为出针点,以克氏针代替螺钉置入,摄取标本侧位片和各椎... 目的通过解剖学研究,获得安全的下颈椎侧块螺钉的置钉技术.方法取28具C3～7标本,年龄28～79岁.解剖确定安全的入、出针点--侧块背面中心内侧1 mm处为入针点、横突与侧块相交处后方为出针点,以克氏针代替螺钉置入,摄取标本侧位片和各椎体的横断面片,测量X线片上克氏针在矢状面和横断面成角.同时测量标本上克氏针在侧块内的长度(进针深度).结果以C3～7侧块背面中心内侧1 mm处为入针点,克氏针向头侧成角(头倾角)18～39°、向外侧成角(外倾角)为14～37°,针尖可自横突与侧块相交处后方穿出,该处与神经根和椎动脉均隔以横突后结节.C3～7侧块内进针深度为9.4～14.8 mm.结论颈椎侧块钢板螺钉在C3～7较安全的置钉技术是以侧块背面中心内侧1 m处为入钉点,外倾25～35°、头倾20～30°置入,深度为11～12 mm. 展开更多

关键词 “两点法” 解剖研究 螺钉固定 颈椎后路 侧块钢板螺钉 进针深度 解剖学研究 克氏针 侧块螺钉 螺钉置入 同时测量 横断面 C3 下颈椎 安全 内侧 横突 侧位片 取标本 成角 矢状面 X线片 椎动脉 神经根 入钉点 置钉 出针 后方

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我国户籍制度改革的原则及路径选择

14

作者 孙小民 《商业时代》 北大核心 2012年第7期106-107,共2页

我国现行的户籍制度是在高度集中的计划经济体制下产生的,它的基本特点在于其户口的不可迁移性。随着社会主义市场经济的建立和完善,这种户籍制度在实践中已经暴露出很多问题。文章从分析我国现行户籍制度产生及存在的问题入手,提出我... 我国现行的户籍制度是在高度集中的计划经济体制下产生的,它的基本特点在于其户口的不可迁移性。随着社会主义市场经济的建立和完善,这种户籍制度在实践中已经暴露出很多问题。文章从分析我国现行户籍制度产生及存在的问题入手,提出我国户籍制度改革的原则及路径选择,即通过采取积极推进、循序渐进的"点、片、面"的改革方案,最终建立适应社会主义市场经济要求的城乡一体化的新型户籍制度。 展开更多

关键词 户籍制度 改革原则 二元和三元户籍制度“点、片、面”改革方案

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基于改进随机抽样一致的点云分割算法 被引量：17

15

作者 赵夫群 马玉 戴翀 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第22期9455-9460,共6页

随着三维点云数据模型在三维建模、测绘、智能城市以及机器视觉等领域的应用,点云数据处理也成为一个研究热点。点云分割就是将三维空间中点云通过一系列算法,将散乱的点云数据划分成更为连贯的子集的过程,可以为后续的数据分析提供数... 随着三维点云数据模型在三维建模、测绘、智能城市以及机器视觉等领域的应用,点云数据处理也成为一个研究热点。点云分割就是将三维空间中点云通过一系列算法,将散乱的点云数据划分成更为连贯的子集的过程,可以为后续的数据分析提供数据基础。针对随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)对杂乱、无规则点云数据分割效果不佳的问题,提出一种改进的RANSAC点云分割算法。该算法通过构建Kd(K-dimensional)树,利用半径空间密度重新定义初始点的选取方式,进行多次迭代来剔除无特征点,在实现点云分割的同时可以有效去除噪声点;此外,该算法重新设定判断准则,优化面片合并,可以实现点云的精确分割。实验通过对散乱点云数据进行分割,结果表明该改进RANSAC算法的点云特征提取数据量较大,面片分割的准确性较高,是一种有效的点云分割算法。 展开更多

关键词 点云分割 随机抽样一致 K-dimensional(Kd)树 半径空间密度 面片合并

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遗传算法在点云配准技术中的应用 被引量：3

16

作者 平雪良 耿鲁 +1 位作者 华婷 董宁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期809-812,816,共5页

将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD... 将计算机技术应用于复杂曲面的数字化检测,测量点云与CAD模型的配准是其中的关键技术。笔者运用遗传算法实现了测量点云与CAD模型的配准,在目标函数的建立过程中,通过对CAD模型的三角面片化和对测量点参考球的建立,来避免测量点云与CAD模型的距离计算的复杂化,从而提高算法的运算效率。该方法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格的特点。 展开更多

关键词 遗传算法 点云配准 三角面片 参考球

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一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法 被引量：1

17

作者 张兴岩 李琦 +1 位作者 梁栋 蒲洁 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第8期863-869,共7页

针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片... 针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片;最后对候选面片进行邻接区域平面元融合,使用统计分布方法筛选融合区域,获得桥面点云。实验证明,该方法可以有效分割桥梁点云的桥面,稳定性较高且能保留体素化前的原始数据。相较于区域生长法和超体素区域生长法,该方法在跨区域融合方面有较好的抑制作用,更适用于桥梁点云的桥面分割。 展开更多

关键词 桥梁点云 超体素过分割 面片过滤 平面元融合 桥面分割

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应用于LMDS射频子系统中的一种矩形波导双工滤波器设计 被引量：2

18

作者 周斌 李超 +1 位作者 邹谋炎 李芳 《微波学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期47-50,共4页

LMDS(本地多点分配业务 )是一种微波宽带技术 ,是解决“最后一公里”问题成本较低、功能较丰富的一种。本文设计了一种可用于LMDS中的采用加方形脊T形结的微波矩形波导双工器。介绍了矩形波导E面金属膜片滤波器的设计方法 ,这种滤波器... LMDS(本地多点分配业务 )是一种微波宽带技术 ,是解决“最后一公里”问题成本较低、功能较丰富的一种。本文设计了一种可用于LMDS中的采用加方形脊T形结的微波矩形波导双工器。介绍了矩形波导E面金属膜片滤波器的设计方法 ,这种滤波器的金属膜片可通过蚀刻等方法加工 ,加工精度高 ,成本低。 展开更多

关键词 LMDS 本地多点分配业务 矩形波导 微波双工器 E面金属膜片 微波滤波器 加脊T形结

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压力容器焊缝的三维检测研究 被引量：1

19

作者 刘发鸿 刘小军 《图学学报》 CSCD 1990年第1期34-40,共7页

本文是对压力容器焊缝内部缺陷进行三维分析,以确定缺陷的立体形貌和真实位置。采用体视投影原理对环形焊缝作两次拍片,然后对两张像片实行立体观察和测量。但这种射线片在拍摄时处于弧形状态,而在仪器上评片时要把底片放平,因此要解决... 本文是对压力容器焊缝内部缺陷进行三维分析,以确定缺陷的立体形貌和真实位置。采用体视投影原理对环形焊缝作两次拍片,然后对两张像片实行立体观察和测量。但这种射线片在拍摄时处于弧形状态,而在仪器上评片时要把底片放平,因此要解决弧形像片与平面像片之间的数学关系。摄影时先建立假设平面像片与弧形像片象点之间的方程,再建立确定焊缝缺陷空间点位的关系式。不同位置的缺陷其“像对点”是不同的。根据测片和计算所得的Z_A,X_A,Y_A就可在压力容器上确定缺陷的真实位置。 展开更多

关键词 焊缝缺陷 三维检测 投影原理 体视 垂核面 内部缺陷 环形焊缝 象点 射线片 标志点

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基于体积和纹理特征的深度像匹配

20

作者 刘星明 刘则毅 +1 位作者 刘晓利 李阿蒙 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2012年第1期91-94,共4页

提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通过寻找不同坐标系下深度像之间的精确空间坐标变换关系,实现深度像的精匹配.实验结果表明,用体积和纹理... 提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通过寻找不同坐标系下深度像之间的精确空间坐标变换关系,实现深度像的精匹配.实验结果表明,用体积和纹理特征能准确反映深度像之间的距离关系,且对准精度高,收敛速度快. 展开更多

关键词 计算机视觉 深度像匹配 多视角几何 三角面片 K-D树 最近点迭代算法 三维数字成像及造型

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