期刊文献+
共找到110篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
“液气压传动与控制”课程教学改革与实践研究 被引量:4
1
作者 赵焕玲 《南方农机》 2021年第3期147-149,共3页
"液气压传动与控制"课程是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,按照"职业教育改革二十条"培养多样化技术技能型人才的要求,"液气压传动与控制"课程改革势在必行。基于此,文章提出通过专业对应产业... "液气压传动与控制"课程是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,按照"职业教育改革二十条"培养多样化技术技能型人才的要求,"液气压传动与控制"课程改革势在必行。基于此,文章提出通过专业对应产业,课程对接岗位,课程内容对接职业标准,教学过程与生产过程对接,职业教育与终生学习对接,多样化教学方式,对课程进行变革和创新,灵活运用液气压基础知识进行探索教学新模式,实现职教改革在知识和实践教学中"知行合一,工学结合"的教学目标,培养技术技能型人才的教育思路,旨在提升"液气压传动与控制"课程教学效果。 展开更多
关键词 职教改革 应用型 教学改革与实践 “液气压传动与控制”
在线阅读 下载PDF
尿液化验制片机气压传动与控制系统反求研制
2
作者 田玲 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期340-342,269,共4页
反求工程技术是消化吸收先进技术的必不可少的思想方法及工作方法 ,是针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。本文从功能反求入手 ,论述了尿液化验制片机气动系统的原理、方案以及行程控制系统和时间控制系统的反求分... 反求工程技术是消化吸收先进技术的必不可少的思想方法及工作方法 ,是针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。本文从功能反求入手 ,论述了尿液化验制片机气动系统的原理、方案以及行程控制系统和时间控制系统的反求分析和设计。 展开更多
关键词 尿化验制片机 气压传动 控制系统 可编程控制 反求工程
在线阅读 下载PDF
“液压与气压传动控制技术”课程教改实践探索 被引量:9
3
作者 彭辰晨 黄志辉 《南方农机》 2022年第12期163-164,186,共3页
“液压与气压传动控制技术”是机械类学生的必修课程之一,为让学生达到更好的学习效果,课题小组以压力控制阀、顺序动作回路和组合机床动力滑台液压系统为载体,结合课程特点、思维方法和价值理念,深入挖掘课程思政元素,如团队协作意识... “液压与气压传动控制技术”是机械类学生的必修课程之一,为让学生达到更好的学习效果,课题小组以压力控制阀、顺序动作回路和组合机床动力滑台液压系统为载体,结合课程特点、思维方法和价值理念,深入挖掘课程思政元素,如团队协作意识、创新精神、大国工匠精神等,并有机融入课堂教学,引导学生树立正确的世界观、人生观、价值观,提升专业自信。教学实践表明,在学生学习“液压与气压传动控制技术”课程时,教师若能结合课程特点,深入挖掘课程思政元素,有机融入课堂教学,可在潜移默化中完成立德树人的任务,达到润物无声的育人效果,实现复合型技术技能人才职业精神和职业技能的协同发展目标。 展开更多
关键词 课程思政 “液压与气压传动控制技术” 思政元素 教学实践
在线阅读 下载PDF
全国液压气动标准化技术委员会气压传动和控制分技术委员会五届五次会议成功召开
4
《液压与气动》 北大核心 2018年第12期74-74,共1页
2018年11月21日至23日,全国液压气动标准化技术委员会(以下简称“全国液标委”)气压传动和控制分技术委员会(以下简称“气动分标委”)五届五次会议在乐清召开,标委会委员及代表、特邀专家、观察员及秘书处工作人员共52人出席了会议。会... 2018年11月21日至23日,全国液压气动标准化技术委员会(以下简称“全国液标委”)气压传动和控制分技术委员会(以下简称“气动分标委”)五届五次会议在乐清召开,标委会委员及代表、特邀专家、观察员及秘书处工作人员共52人出席了会议。会议由国家气动产品质检中心负责人路波和气动分标委主任委员张连仁主持。全国液标委国际标准化工作委员会副主任委员、博世力士乐中国公司培训经理王呈祥作了题为“参与ISO工作的体会”的报告,从其目前注册的ISO/TC131的工作组、参与ISO工作组的基本要求、几点工作体会等方面与参会代表作了交流。 展开更多
关键词 标准化技术委员会 气动产品 气压传动 控制 国际标准化工作 工作人员 质检中心
在线阅读 下载PDF
高速履带车辆静液传动改进模糊控制 被引量:9
5
作者 陈宝瑞 马彪 +1 位作者 李和言 杨磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期18-21,共4页
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及... 针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点,设计了应用于该传动系统的模糊控制器,因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求,定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾,故提出一种改进方法,以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制,构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明,改进的模糊控制器响应迅速,能有效抑制系统超调量,且系统的动态和静态性能有明显改善,适用于高速履带车辆的静液传动控制。 展开更多
关键词 履带车辆 传动 模糊控制 比例因子
在线阅读 下载PDF
汽车液-气压能量回收系统研究 被引量:1
6
作者 胡万强 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期191-195,共5页
提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成。车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动。介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进... 提出一种液-气压能量回收系统,该系统主要由液压子系统和气压子系统组成。车辆制动时带动马达旋转,负载动能转变为液压能储存在蓄能器中,进而带动空气压缩机转动。介绍系统组成及工作原理;对系统车辆动力学、液压子系统、气压子系统进行建模分析;最后,对系统的能量利用率等进行分析。结果表明:该方案在制动过程中对系统能量回收率可达84.7%,证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 -气压能量回收 控制策略 系统仿真 回收效率
在线阅读 下载PDF
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制 被引量:10
7
作者 李和言 陈宝瑞 +1 位作者 马彪 张海岭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期16-19,45,共5页
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速... 以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象,结合模糊控制与PID控制方法,设计了模糊自适应PID同步控制器,仿真及试验表明:直驶工况下,采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值,快速同步到设定速度,具有较好的鲁棒性,所设计的控制系统优于常规的PID控制方法,适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 展开更多
关键词 履带车辆 传动 模糊自适应PID控制 同步控制
在线阅读 下载PDF
二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究 被引量:12
8
作者 姜继海 徐志进 刘宇辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期84-88,共5页
建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统.对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法.并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略.经试验研究表明,采用模糊控制能... 建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统.对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法.并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略.经试验研究表明,采用模糊控制能取得较好的控制效果,而这种转角—转速控制策略符合理想的位置控制过程. 展开更多
关键词 二次调节 位置系统 模糊控制 传动系统
在线阅读 下载PDF
静液传动履带车辆转向神经元自适应PID控制 被引量:7
9
作者 张海岭 李和言 +1 位作者 马彪 高志丰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期52-56,共5页
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基... 为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略.在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能. 展开更多
关键词 履带车辆 传动 转向控制 神经元PID
在线阅读 下载PDF
模糊控制在二次调节静液传动车辆中的应用 被引量:9
10
作者 韩文 常思勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期322-324,335,共4页
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理 ,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制 ,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的 15工况进行仿真分析。结果表明 :采用模糊PID控... 介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理 ,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型。提出一种带修正因子规则的模糊PID控制 ,分别用这种控制器和常规PID控制器对阶跃信号和车辆的 15工况进行仿真分析。结果表明 :采用模糊PID控制具有响应速度快 ,调节时间短等优点 ,更能满足实际车辆的驾驶要求。 展开更多
关键词 模糊控制 二次调节静传动 车辆 车速控制 传动系统
在线阅读 下载PDF
PLC在气压传动控制实验中的应用 被引量:14
11
作者 毛卫平 顾建 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期148-149,共2页
介绍用PLC实现气动多执行元件行程顺序动作回路控制的设计方法
关键词 PLC 气压传动 控制
在线阅读 下载PDF
静液传动系统自适应模糊滑模控制 被引量:5
12
作者 刘涛 刘清河 姜继海 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-33,共5页
针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰... 针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象。 展开更多
关键词 传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
在线阅读 下载PDF
气压伺服及气液连动控制发展概况综述 被引量:4
13
作者 邱志成 谈大龙 +1 位作者 王宣银 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1999年第4期3-6,共4页
本文综述了气压伺服应用情况、发展概况、存在的问题、气液连动的重要性及发展概况。
关键词 气压伺服控制 连动 自动控制
在线阅读 下载PDF
二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制 被引量:8
14
作者 韩文 常思勤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期9-11,19,共4页
介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点。根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能 PID控制。结果表明 ,采用智能 PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果。
关键词 二次调节静车辆 传动系统 智能PID控制 工作原理
在线阅读 下载PDF
《液压与气压传动》课程教学改革的探索与实践 被引量:43
15
作者 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期46-47,共2页
在全面推进素质教育的进程中,面对新的培养目标和课程体系结构,该文就自动化专业液压与气压传动技术基础课的教学改革,从课程定位、改革教学内容、加强教材建设、改革教学方法和手段、提高教师业务水平和改革考核方式等方面进行了阐述。
关键词 压与气压传动 流体传动与控制 教学改革 教学研究
在线阅读 下载PDF
静液传动容积调速系统模型参考自适应控制 被引量:4
16
作者 马彪 路华鹏 李和言 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期172-173,176,共3页
对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应... 对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考。 展开更多
关键词 传动 容积调速系统 模型参考自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于磁流变技术的气压传动与控制 被引量:2
17
作者 田玲 张琳 王传杰 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期189-191,102,共4页
研制了把气缸和MR阻尼器串联组成的气 -MR阻尼缸 ,并对其阻尼力进行分析计算和仿真实验。由气 -MR阻尼缸作为执行件方便设计成MR气动闭环控制系统 ,对MR气压传动与控制系统的控制算法进行了初步的分析研究。
关键词 磁流变技术 气压传动 气-MR阻尼缸 位置精度 运动平稳性 控制算法
在线阅读 下载PDF
PID控制在液黏传动调速起动控制系统中的应用 被引量:1
18
作者 王道明 侯友夫 +1 位作者 杜波 韩强强 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期80-82,共3页
根据液黏传动调速起动的特点,建立起控制系统传递函数,运用PID控制对系统的响应特性进行分析,并对PID调节前后的起动速度曲线进行仿真分析。结果表明,加入PID调节后系统的输出转速能较好地跟踪设定值。
关键词 传动 调速起动控制系统 PID控制 仿真分析
在线阅读 下载PDF
液压与气压传动教材建设的探索与实践 被引量:5
19
作者 彭熙伟 《液压与气动》 北大核心 2008年第8期52-54,共3页
在全面推进素质教育的进程中,面对新的培养目标和课程体系结构,文章就自动化专业液压与气压传动技术基础课的教材建设,从教材建设现状、教材建设的指导思想和原则、教材建设的实践等方面进行了阐述。
关键词 压与气压传动 流体传动与控制 教材建设 教材改革
在线阅读 下载PDF
二次调节静液传动系统转矩控制特性的研究 被引量:1
20
作者 刘宇辉 蒲红 +1 位作者 姜继海 孙兴义 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期75-76,94,共3页
本文对二次调节静液传动转矩控制系统进行分析 ,建立了转矩控制系统的开环和闭环数学模型 ,对其闭环控制性能进行了试验研究。研究结果表明 ,闭环转矩控制系统具有较好的控制性能 。
关键词 二次调节 传动 转矩控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部