船舶综合导航系统应用技术 被引量：15

1

作者 韩剑辉 许镇琳 +1 位作者 赵承利 舒东亮 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期121-125,共5页

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联... 船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性. 展开更多

关键词 综合导航系统 体系结构 联邦滤波 电子海图显示信息系统

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综合导航系统中的多级故障检测与隔离技术研究 被引量：7

2

作者 刘宗玉 陈明 王玮 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期48-52,共5页

文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综... 文章讨论了综合导航系统中的故障检测与隔离问题, 提出了子系统机内自检测(BIT)、直接合理性检测、子系统输出相关性检测、卡尔曼滤波量测检测和间接合理性检测的五级综合故障检测算法。此算法简捷有效, 计算量小, 已成功地应用到了综合导航系统中, 有效提高了综合导航系统的可靠性。 展开更多

关键词 导航系统 故障检测 接合 综合故障 量测 检测算法 子系统 隔离技术 相关性检测 BIT

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多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究 被引量：3

3

作者 张亚崇 陆志东 雷宏杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期51-54,共4页

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和... 文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。 展开更多

关键词 容错综合导航系统 故障检测和隔离 信息融合

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联合卡尔曼滤波及其在综合惯性导航系统初始标定中的应用 被引量：3

4

作者 周哲 庄良杰 +1 位作者 熊正南 洪文学 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期10-14,共5页

本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼... 本文针对由ＩＮＳ及ＥＳＧＭ 组成的综合惯性导航系统的特点，设计了该系统标校阶段的联合卡尔曼滤波器。文中给出了该联合卡尔曼滤波器的结构及其算法，该算法具有计算量少、数据传输量小的优点。理论分析及仿真结果表明该联合卡尔曼滤波算法具有全局最优性，能够满足系统的标定精度要求，且应用该联合滤波器可大大提高系统的容错性。 展开更多

关键词 联合卡尔曼滤波 综合导航系统 静电陀螺监控器(ESGM)

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船用综合导航系统软件可靠性的设计研究 被引量：3

5

作者 钱华明 李文杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期46-51,共6页

综合导航系统的关键是软件设计．从可靠性的角度出发，对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计．试验结果表明，该方案设计有效地提高了系统的可靠性．

关键词 综合导航系统 可靠性 软件设计 船舶

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基于综合导航系统的舰炮对岸射击方法 被引量：2

6

作者 胡江 汪德虎 戴耀 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期428-430,共3页

在分析了综合导航系统定位方法的基础上,介绍了舰炮对岸无瞄准点射击实施原理,建立了目标相对坐标计算模型,解决了水面舰艇对岸远距离攻击射击诸元计算问题,显著提高了舰炮对岸打击能力和战术使用的灵活性。

关键词 综合导航系统 无瞄准点射击 射击方法

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基于网络技术的综合导航系统研究 被引量：3

7

作者 钱华明 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期45-49,共5页

通过对局域网的分析,提出了基于1553B数据总线技术综合导航系统设计方案,并对其可行性进行了充分论证,这种方案在很大程度上保证了系统的可靠性和实时性。

关键词 网络技术 局域网 综合导航系统 1553B总线 容错 可靠性分析

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磁导航系统在急性冠状动脉综合征介入治疗中的初步应用研究 被引量：1

8

作者 王晖 杨吉猛 +4 位作者 李春坚 王连生 朱铁兵 杨志健 曹克将 《南京医科大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期141-144,共4页

目的 :探讨磁导航系统在非ST抬高型急性冠脉综合征(non-ST-elevation acute coronary syndromes,NSTE-ACS)介入治疗中应用的可行性和安全性。方法:连续选择接受磁导航辅助介入治疗的中-高危NSTE-ACS患者37例,分别记录靶病变特征、导丝... 目的 :探讨磁导航系统在非ST抬高型急性冠脉综合征(non-ST-elevation acute coronary syndromes,NSTE-ACS)介入治疗中应用的可行性和安全性。方法:连续选择接受磁导航辅助介入治疗的中-高危NSTE-ACS患者37例,分别记录靶病变特征、导丝通过病变的时间、X线暴露时间、造影剂用量和相关并发症。用STATA9.2软件进行数据分析。结果:磁导航引导治疗靶病变37处,其中A/B1型病变7处、B2型病变17处、C型病变13处。术前靶病变平均狭窄程度和长度分别为(88.07±8.33)%和(27.08±8.98)mm。在磁导航指引下,磁导丝顺利通过36处靶病变,病变通过率为97.3%;失败1例,磁导丝未能通过1处次全闭塞伴严重钙化病变。磁导丝通过靶病变的平均时间为(82.0±67.9)s,其中A/B1、B2、C型病变的通过时间分别为(34.7±4.5)s、(61.0±14.7)s和(134.8±92.6)s;X线平均暴露时间(62.6±57.6)s,A/B1、B2、C型病变的暴露时间分别为(22.3±4.7)s、(45.2±14.5)s、(106.9±78.4)s;造影剂平均用量(6.3±4.6)ml,A/B1、B2、C型病变用量分别为(2.7±0.7)ml、(5.1±2.6)ml、(9.8±5.7)ml。介入术中未出现与应用导丝相关的冠状动脉夹层、穿孔等并发症;术后未发生心血管复合事件。结论:磁导航系统应用于NSTE-ACS的辅助介入治疗有可行性,磁导丝病变通过率高、安全性好。 展开更多

关键词 磁导航系统 经皮冠状动脉介入治疗 急性冠状动脉综合征

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基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用 被引量：2

9

作者 杨建新 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第20期97-99,共3页

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来... 随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。 展开更多

关键词 嵌入式数据库 智能化 综合导航系统 软件

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全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法 被引量：1

10

作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-11,共3页

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系... 论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系统卫星的系统误差 ,需用 5颗卫星来定位 ,且精度受限。采用扩展状态维数 ,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法 ,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位 ,充分利用测量信息 ,也可在任一系统的 1颗卫星可用时 ,给出测者的最优估计位置信息 ,改进了双星系统的导航性能。 展开更多

关键词 航海技术 伪距 全球定位系统 全球卫星导航系统 滤波方法 测量精度 综合系统

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基于Web Service技术的综合导航系统信息服务平台 被引量：1

11

作者 陶晓环 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期160-162,共3页

随着船舶自动化水平的不断提高,导航与通信系统中的电子设备越来越多,需要系统同时处理的数据也呈指数式的增长。为了提高舰船导航系统的信息处理能力,建立一个完善的综合导航信息服务平台具有重要的意义。本文充分集合Web Service技术... 随着船舶自动化水平的不断提高,导航与通信系统中的电子设备越来越多,需要系统同时处理的数据也呈指数式的增长。为了提高舰船导航系统的信息处理能力,建立一个完善的综合导航信息服务平台具有重要的意义。本文充分集合Web Service技术和舰船综合导航信息系统的特点,设计了一种基于Web Service技术的综合导航系统信息服务平台。 展开更多

关键词 综合导航系统 Web Service技术 信息服务平台

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基于CPLD某综合导航系统数码转换器设计

12

作者 杨政 李健翮 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期309-311,共3页

通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性... 通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转换。同时数码转换器的设计中采用了多项措施提高系统的可靠性和容错性,数码转换器已经在实际中得到推广应用。 展开更多

关键词 综合导航系统 数码转换 数据通讯 容错设计

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基于一类SVM的综合导航系统信息故障检测方法 被引量：16

13

作者 戴海发 卞鸿巍 +1 位作者 马恒 王荣颖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期555-560,共6页

为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析... 为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法。该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中。该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点。仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程。 展开更多

关键词 综合导航系统 可靠性 一类支持向量机 信息故障检测 主元分析法

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基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量：10

14

作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页

提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度

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试论舰艇综合导航系统的设计原则

15

作者 张宗洵 蔡开仕 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期7-12,共6页

本文较为全面地阐述了舰艇综合导航系统的一般设计原则，旨在为我国舰艇综合导航系统的研制提供一定的参考。

关键词 综合导航系统 导航 设计原则

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综合导航系统误差对舰载三坐标相控阵雷达精度的影响分析 被引量：11

16

作者 孙国政 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第2期15-17,35,共4页

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关... 对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关联效应的机理分析清楚,才能在雷达输出数据出现跳变时有效的隔离出误差来源,正确评估雷达性能。 展开更多

关键词 综合导航系统 三坐标相控阵雷达 船摇补偿

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北斗卫星导航系统在海警舰艇的综合应用 被引量：5

17

作者 潘剑波 刘冰 章瑾超 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期9-12,共4页

为解决海警舰艇长期使用全球定位系统(GPS)导航设备的隐患,在北斗二代导航系统正式提供区域性服务之际,从北斗卫星导航系统在海警舰艇的定位导航、测量舰艇运动要素、通信、校正磁罗经自差、船艇管控等方面的应用上着手,结合海警舰艇其... 为解决海警舰艇长期使用全球定位系统(GPS)导航设备的隐患,在北斗二代导航系统正式提供区域性服务之际,从北斗卫星导航系统在海警舰艇的定位导航、测量舰艇运动要素、通信、校正磁罗经自差、船艇管控等方面的应用上着手,结合海警舰艇其他导航设备,综合分析北斗卫星导航系统的应用前景。以海警318A型巡逻艇为实例,证实北斗卫星导航系统在海警舰艇上普及推广的合理性。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 北斗卫星导航系统 海警舰艇 综合应用

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综合基带在一种卫星导航系统主控站中的应用

18

作者 任重 宁尚国 姚为锡 《电讯技术》 2006年第3期110-114,共5页

结合工程实践,从综合基带的设备组成、功能、设计上进行了详细阐述,并介绍了一种时延测量和频率测量的方法。设计和试验结果都表明,综合基带整机工作稳定可靠、同步精度高、测量精度高。最后指出了设备的良好应用前景。

关键词 卫星导航系统 综合基带 导航电文 设备时延 时延测量 频率测量

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综合导航系统信息可靠性评估方法

19

作者 韩斌子 胡柏青 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2018年第6期94-98,共5页

为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,... 为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法。该方法根据信息可靠性的传递关系,通过传感器的信息可靠性计算系统的信息可靠性。示例分析表明:该方法能够有效评估综合导航系统信息可靠性,正确反映信息精度与输出信息可靠性之间的相互关系。 展开更多

关键词 信息可靠性 可靠性评估 信息故障 精度 综合导航系统

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开放式、高可靠性舰船综合导航系统研究

20

作者 刘利强 戴运桃 李丽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期901-905,共5页

文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技... 文中根据设计全自动化、多功能化、多模式体制的舰船综合导航系统的原则,研究了现代化船舶开放式、高可靠性综合导航系统。文中给出了系统的结构模型,将系统分为三个层次,两级网络,提出了系统研究的五大关键技术,并详细阐述了各关键技术的研究内容和研究方法。最后,使用系统可用性和可信赖性作为综合导航系统综合效能分析的评估指标,给出了评估指标的意义和评估方法。 展开更多

关键词 综合导航系统 系统效能 弹性分组环 结构模型

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