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地方工科高校“机械测试与控制基础”课程多维度改革实践探索 被引量:1
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作者 申慧敏 骆艳洁 +1 位作者 麦云飞 钱炜 《南方农机》 2021年第23期192-193,196,共3页
随着新时代卓越工程人才培养、思政教育和新工科改革等先进教育教学理念不断深化,“机械测试与控制基础”课程作为机械类本科专业教育核心必修课程,其教学成效直接影响着地方工科高校培养服务区域经济发展所需专业人才质量。现有“机械... 随着新时代卓越工程人才培养、思政教育和新工科改革等先进教育教学理念不断深化,“机械测试与控制基础”课程作为机械类本科专业教育核心必修课程,其教学成效直接影响着地方工科高校培养服务区域经济发展所需专业人才质量。现有“机械测试与控制基础”课程面临教学理念落后、思政融合不够、教学模式单一等问题,亟需改革探索。基于此,项目小组从“立德树人”思政融合、项目化教学工程实践、虚拟仿真技术应用方面开展“机械测试与控制基础”课程多维度改革实践探索。 展开更多
关键词 “机械测试与控制基础” 地方高校 课程思政 工程实践 虚拟仿真技术
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“机械工程测试技术基础”大作业考核方式的探索与实践 被引量:5
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作者 李跃峰 潘旭东 +3 位作者 王广林 王慧峰 王玉魁 郭永丰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期26-28,共3页
本文梳理了"机械工程测试技术基础"课程的主要内容和知识点之间的逻辑关系。提炼了两个贯穿课程内容的大作业,分别涉及理论基础和工程实践内容。在此基础上,将自主命题模式引入传统的固定题目大作业中,以激发学生主动思考,培... 本文梳理了"机械工程测试技术基础"课程的主要内容和知识点之间的逻辑关系。提炼了两个贯穿课程内容的大作业,分别涉及理论基础和工程实践内容。在此基础上,将自主命题模式引入传统的固定题目大作业中,以激发学生主动思考,培养创新能力。 展开更多
关键词 大作业 机械工程测试技术基础 教学实践
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机械振动引起基础振动的控制设计方法 被引量:4
3
作者 况浩伟 白羽 +1 位作者 周立超 吴国强 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第2期154-160,共7页
为研究机械振动对基础产生的影响,以机械和下部基础简化的两自由度体系为模型,应用动力学理论得出了基础在自由度方向的振动位移幅值表达式。通过假定基础与机械的刚度比及质量比,建立了基础振动的动力放大系数与相关参数的函数关系式... 为研究机械振动对基础产生的影响,以机械和下部基础简化的两自由度体系为模型,应用动力学理论得出了基础在自由度方向的振动位移幅值表达式。通过假定基础与机械的刚度比及质量比,建立了基础振动的动力放大系数与相关参数的函数关系式。运用推导的动力放大系数的一般表达式,并以容许的最大动力放大系数为控制参数建立求解不等式。最终得出了如何运用上述结论来解决实际工程的三类问题:第一类是已知机械的各参数,需要设计其基础的问题;第二类是已知基础的各参数,需要设计机械的问题;第三类是已知机械、基础的各参数,需要评判机械振动是否对其基础产生过大影响的问题。 展开更多
关键词 振动控制 机械振动 基础振动 动力放大系数 两自由度 固有频率
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机械控制工程基础的几点创新 被引量:7
4
作者 李春明 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期37-39,共3页
机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位,其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对已经普遍存在而确实不妥的概念进行创新性改进。基于等效代换原则,实现了相加点与分支点互换,补充了两者不能直接互换的知识点;基于... 机械控制工程基础在大学课程体系当中占有重要的地位,其理论的补充与完善具有重要的工程应用价值。针对已经普遍存在而确实不妥的概念进行创新性改进。基于等效代换原则,实现了相加点与分支点互换,补充了两者不能直接互换的知识点;基于时代特征,将古典控制论和现代控制论分别规范化为简单系统和复杂系统控制理论;澄清了闭环和开环的定义;根据定义,将最大超调量和稳定裕度分别规范化为最大超调比和稳定裕量;分析了Nyquist图和Bode图的编排顺序,可按照两条思路理解等。这些创新点使该学科更便于学习和研究。 展开更多
关键词 机械控制工程基础 控制理论 系统图简化 最大超调比 稳定裕量
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农业机械发动机噪声控制及测试技术
5
作者 谢雪如 谈建平 《南方农机》 2012年第6期32-33,共2页
农业机械噪声主要来自于发动机噪声、液压系统噪声、电器设备噪声等,其中发动机噪声是主要的噪声源之一。控制噪声的重点是对发动机噪声进行控制。发动机的噪声控制,首先要区分和识别噪声源,即分别找出发动机各噪声源发出的噪声级,... 农业机械噪声主要来自于发动机噪声、液压系统噪声、电器设备噪声等,其中发动机噪声是主要的噪声源之一。控制噪声的重点是对发动机噪声进行控制。发动机的噪声控制,首先要区分和识别噪声源,即分别找出发动机各噪声源发出的噪声级,分析各噪声源对整机噪声水平的影响。这样就可根据各噪声源产生噪声的机理,有的放矢地采取具体有效的治理措施。一。 展开更多
关键词 发动机噪声 噪声控制 农业机械 测试技术 噪声源 机械噪声 液压系统 设备噪声
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考虑基础振动与惯量不确定的机械臂力位混合控制 被引量:4
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作者 王佳松 郭宇飞 +1 位作者 王志刚 郝志强 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期447-455,共9页
针对机械臂与环境接触碰撞过程中受基础振动和负载惯量不确定性的影响,将机械臂末端的力控制和位置控制解耦到正交空间下,采用比例-积分加接触力前馈控制方法和一种基于隐式Lyapunov函数的控制算法分别进行力控制和位置控制,设计一种用... 针对机械臂与环境接触碰撞过程中受基础振动和负载惯量不确定性的影响,将机械臂末端的力控制和位置控制解耦到正交空间下,采用比例-积分加接触力前馈控制方法和一种基于隐式Lyapunov函数的控制算法分别进行力控制和位置控制,设计一种用于连续时变反馈机械臂位置控制的力位混合控制器;并在基础振动下与传统的机械臂力位混合控制器性能进行仿真对比,同时对负载惯量不确定情况下该力位混合控制器的性能进行仿真计算。结果表明,所设计的机械臂力位混合控制器能够抑制基础振动和负载惯量不确定性的影响,实现了机械臂在基础振动与负载惯量不确定情况下接触力和位置的同时控制;与传统的力位混合控制器相比,其在控制速度、控制精度和稳定性等方面均有明显提升,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机械 力位混合控制 基础振动 惯量不确定 隐式Lyapunov函数 有界鲁棒控制
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电驱动机械变速器换挡控制器的硬件设计与测试 被引量:4
7
作者 刘凯 陈科山 +3 位作者 万里冰 田丰 陈红旭 李为 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第9期17-24,共8页
在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转... 在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转速和转角信号、接合套位置信号、油门踏板开度信号等,并对换挡执行机构实现精确控制。为达到设计要求,基于英飞凌XC2267M核心处理器,设计了适用于电驱动机械变速器的专用TCU,包括信号采集与调理单元、换挡电机驱动单元等。该专用TCU能对输入信号进行精确测量,并通过对换挡执行机构的精确控制,使接合套位移控制精度达到1 mm。最后通过硬件在环仿真和实车道路测试验证系统性能,为电驱动机械变速器实现快速、平稳的换挡提供了硬件基础。 展开更多
关键词 电驱动机械变速器 换挡控制 硬件电路设计 控制模块 性能测试
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基于项目化教学理念的中职机械基础课程实践教学设计 被引量:3
8
作者 姜鹏飞 《农机使用与维修》 2024年第5期169-171,共3页
项目化教学是指通过参与项目解决问题,培养学生的合作能力、创新思维和问题解决能力。该文以机械基础课程教学为研究对象,基于当前课程教学存在的问题,以工程制图课程教学改革为研究目标进行教学改革,构建教学方案与实施方法,并通过教... 项目化教学是指通过参与项目解决问题,培养学生的合作能力、创新思维和问题解决能力。该文以机械基础课程教学为研究对象,基于当前课程教学存在的问题,以工程制图课程教学改革为研究目标进行教学改革,构建教学方案与实施方法,并通过教学对比,分析试验班与对照班学生在课程考核成绩、教学现状及学生学习能力方面的改善情况。结果表明,试验班级的学生参与课程更加积极,学生对项目的完成充满热情,积极提出创新性的解决方案,而对照班学生在传统教学模式下缺乏积极性和主动性。因此,推广和应用基于项目化教学理念的中职机械基础课程实践教学设计具有积极意义。 展开更多
关键词 项目化教学 中职教育 机械基础课程 教学设计 对比测试
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农业机械发动机噪声控制及测试技术 被引量:1
9
作者 廖青 《南方农机》 2021年第6期128-129,共2页
农业机械在应用中往往会产生噪声,其中,发动机噪声是农业机械噪声的主要来源,这些噪声会对周围环境产生影响,不利于工作人员进行作业。鉴于此,必须采取手段对农业机械噪声的产生、测试及控制进行研究,进而对噪声进行控制。本文介绍了发... 农业机械在应用中往往会产生噪声,其中,发动机噪声是农业机械噪声的主要来源,这些噪声会对周围环境产生影响,不利于工作人员进行作业。鉴于此,必须采取手段对农业机械噪声的产生、测试及控制进行研究,进而对噪声进行控制。本文介绍了发动机噪声产生的原因,阐述了发动机噪声控制方法和测试方法,旨在通过研究找出控制噪声的办法,提升噪声治理效果。 展开更多
关键词 农业机械 发动机 噪声控制 测试技术
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机械工程控制基础课程改革探索 被引量:1
10
作者 韩旭 闫娓 张玲玲 《农机使用与维修》 2020年第10期113-114,共2页
机械工程控制基础是理论性较强的专业基础课,如何通过教学帮助学生对理论知识的理解,提高学生解决实际工程问题的能力,在传授知识的同时注重思想政治教育是一项重要的研究课题。通过对课程教学大纲、教学内容、教学方法与手段以及课程... 机械工程控制基础是理论性较强的专业基础课,如何通过教学帮助学生对理论知识的理解,提高学生解决实际工程问题的能力,在传授知识的同时注重思想政治教育是一项重要的研究课题。通过对课程教学大纲、教学内容、教学方法与手段以及课程评价机制进行改革,切实提高应用技术型本科院校的人才培养质量,同时在改革中融入育德育人元素,为学生养成良好的职业道德和专业价值观奠定基础。 展开更多
关键词 专业课 机械工程控制基础 课程改革
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柔性关节空间机械臂建模、控制与仿真 被引量:13
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作者 潘博 孙京 于登云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1826-1831,共6页
关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用扭转刚度测试平台... 关节是空间机械臂的核心部件,在机械臂动力学中起着重要的作用。精确的关节动力学模型,是机械臂系统设计、分析和控制的基础。以某空间机械臂原理样机为研究对象,建立了考虑关节柔性和摩擦特性的动力学模型。分别利用扭转刚度测试平台和驱动组件性能测试仪,测得了关节的刚度系数和摩擦系数。并进行了考虑关节力矩饱和非线性的PD控制律设计,同时给出了稳定性证明。为消除动力学方程系数矩阵的时变性和刚度矩阵的奇异性,将动力学方程进行等价变换,从而利用精细积分方法进行数值仿真。仿真结果表明,抗饱和非线性PD控制律能够保证机械臂在负载变化范围内,满足位置控制的精度要求。 展开更多
关键词 柔性关节 空间机械 建模 控制 数值仿真 参数测试
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高层建筑下大面积整体筏板基础沉降原位测试分析 被引量:7
12
作者 宫剑飞 石金龙 +1 位作者 朱红波 周圣斌 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1088-1093,共6页
原位测试结果表明,大底盘高层建筑的受力状态及变形特征与相连的第一跨裙房基础密切相关,其具备在两个刚度及荷载相差较大的结构形式下所形成的不同地基应力状态之间进行平缓调整的能力。对于常规工程而言,大底盘高层建筑下地基压缩层... 原位测试结果表明,大底盘高层建筑的受力状态及变形特征与相连的第一跨裙房基础密切相关,其具备在两个刚度及荷载相差较大的结构形式下所形成的不同地基应力状态之间进行平缓调整的能力。对于常规工程而言,大底盘高层建筑下地基压缩层计算深度可取高层建筑基础宽度的1.2倍;整体大面积筏板基础变形控制条件可按以下限值控制:高层下整体挠曲最大限值不超过0.5‰,与高层整体连接的第一跨裙房与高层建筑的沉降差最大限值不超过0.001l,裙房其它柱间沉降差最大限值不超过0.002l。 展开更多
关键词 整体大面积筏板基础 原位测试 沉降 变形控制
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单片机控制的扭矩测试仪 被引量:4
13
作者 陈培玉 阙沛文 《机电工程》 CAS 2003年第4期14-17,共4页
介绍了一种高精度智能控制扭矩测试仪的设计 ,描述了该仪器的主要机械结构、电路结构和工作原理 。
关键词 扭矩测试 单片机控制 扭矩传感器 机械结构 电路结构
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虚拟仪器技术在农业机械测试中的应用 被引量:6
14
作者 李增芳 何勇 《中国农机化》 北大核心 2003年第1期9-10,共2页
本文概述了虚拟仪器的系统构成及软件结构 ,叙述了虚拟仪器技术在农业机械自动化测试领域的应用及发展前景。
关键词 虚拟仪器技术 农业机械 自动化测试 计算机控制
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内部会计控制种类与符合性测试方法 被引量:3
15
作者 朱荣恩 《审计研究》 1987年第4期45-48,共4页
(一) 内部会计控制种类 一、基础控制(Basic Controls) 基础控制是设计一些程序来保证完整、正确记录一切合法的经济业务,保证尽快察觉业务处理过程中和记录中出现的各种错误。通过这些程序能够实现内部会计控制完整性、合法性、正确性... (一) 内部会计控制种类 一、基础控制(Basic Controls) 基础控制是设计一些程序来保证完整、正确记录一切合法的经济业务,保证尽快察觉业务处理过程中和记录中出现的各种错误。通过这些程序能够实现内部会计控制完整性、合法性、正确性、和一致性的目标以及保证获得可靠的财务记录。 展开更多
关键词 内部会计控制 基础控制 业务处理 CONTROL 完整性控制 一致性控制 符合性测试 记录 方法 程序
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机械基础展柜的开发与发展
16
作者 索双富 季林红 +2 位作者 阎绍泽 毛庆强 毛笠 《实验技术与管理》 CAS 2005年第5期96-99,共4页
在机械基础教学中,基础展柜是培养学生直观形象概念的基础,我们在分析前人的基础上,提出了实体展柜的无线控制、音频解说、多媒体软件配合的新型综合展示系统,将信息技术、图形技术、无线控制技术应用到了开发过程之中.
关键词 机械基础 展柜 虚拟 无线控制
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基于Petri网的FMS搬运机械手控制系统设计与实现 被引量:1
17
作者 王萍 罗枚 《数字农业与智能农机》 2022年第16期123-125,共3页
在柔性制造系统(FMS)中机械手常用于完成取料、送料、装配等工艺操作,可将工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来。但随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制要求也更加复杂。例如:FMS中有许多组成要素-搬运机械手、机床、机器人... 在柔性制造系统(FMS)中机械手常用于完成取料、送料、装配等工艺操作,可将工人从繁重、单调、重复的体力劳动中解放出来。但随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制要求也更加复杂。例如:FMS中有许多组成要素-搬运机械手、机床、机器人、自动导引小车、传送带、自动料仓等,每个独立的要素除了有自己的工作程序外,许多要素间还要协调工作。考虑到这些问题,本文提出了一种新型的控制建模方法-Petri网法,既可满足搬运机械手系统控制要求,又可方便地将机械手单元集成到FMS系统中。通过仿真测试,该方法达到设计要求。 展开更多
关键词 FMS搬运机械 Petri网控制模型 仿真测试
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6自由度机械臂远程控制系统研究 被引量:4
18
作者 刘明磊 李捍东 +2 位作者 庞爱平 刘晓燕 陈进军 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期37-40,44,共5页
机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手... 机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手臂控制系统,使用人体肩、肘的旋转角度和握拳动作,来分别控制机械手臂的6个关节和抓取;并构建了分布式远程操控实验平台,数据和指令通过无线方式进行传输。实验结果表明,采用融合视觉和可穿戴体感的交互式机器人能有效直观地控制机械臂进行物体抓取。 展开更多
关键词 远程控制系统 6自由度机械 机器人控制 体感融合 数据传输 系统测试
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小型农业机械柴油机排放测试循环研究 被引量:1
19
作者 戴旭东 吴锋 +2 位作者 姚栋伟 郑高安 吕成磊 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期512-518,共7页
针对国内现行实施的非道路移动机械用柴油机排放标准中规定的ISO 8178 C1八工况稳态排放测试循环在保有量巨大的小型农业机械柴油机上的适用性有待商榷的问题,设计了基于单片机的柴油机工况记录仪,并采集记录小型农业机械柴油机的实际... 针对国内现行实施的非道路移动机械用柴油机排放标准中规定的ISO 8178 C1八工况稳态排放测试循环在保有量巨大的小型农业机械柴油机上的适用性有待商榷的问题,设计了基于单片机的柴油机工况记录仪,并采集记录小型农业机械柴油机的实际运行工况信息,通过数据分析与提炼,提出适用于国内小型农业机械柴油机的六工况稳态排放测试循环,并进行台架试验验证。数据分析结果表明,国内小型农业机械柴油机典型运行工况与全球统一的ISO 8178 C1八工况存在明显差异;台架排放测试结果表明,小型农业机械柴油机在拟定六工况下污染物的综合排放水平与ISO 8178 C1八工况下污染物的综合排放水平差异明显,且在绝大部分情况下,六工况比八工况下的排放水平更加恶劣。该结果可为后续相关排放标准的制(修)订与小型农业机械柴油机排放污染控制技术研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 农业机械 柴油机 排放控制 测试循环
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工控机在提灌站软起动控制装置测试中的应用 被引量:1
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作者 黄天伟 李光辉 +2 位作者 李庆 刘波 蒋辉霞 《四川农业与农机》 2012年第3期38-39,共2页
四川省农业机械研究设计院承担了四川省科技厅的“农用提灌站晶闸管软起动控制装置生产及推广应用”转化资金项目。项目要求:形成10个规格型号的农用提灌站晶闸管软起动控制装置定型产品并推广应用;同时需完成生产能力建设和检测手段... 四川省农业机械研究设计院承担了四川省科技厅的“农用提灌站晶闸管软起动控制装置生产及推广应用”转化资金项目。项目要求:形成10个规格型号的农用提灌站晶闸管软起动控制装置定型产品并推广应用;同时需完成生产能力建设和检测手段建设。 展开更多
关键词 起动控制装置 提灌站 四川省农业机械研究设计院 应用 工控机 测试 规格型号 能力建设
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