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“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
+2 位作者
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代...
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
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关键词
“无人机-车辆”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
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职称材料
车辆与无人机协同配送路径规划问题研究进展
被引量：
1
2
作者
付为刚
廖喆
《内燃机与配件》
2024年第9期129-131,共3页
随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配...
随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配送路径规划问题进行了大量的研究。首先,本文从优化目标以及约束两个方面对车辆与无人机协同配送路径规划模型进行了梳理。然后,对现有的车辆与无人机协同配送路径规划算法进行了分类总结。最后,探讨了车辆与无人机协同配送路径规划问题相关的研究热点与方向。
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关键词
车辆
与
无人机
协同
路径规划
物流配送
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职称材料
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
3
作者
段浩浩
李晓玲
+1 位作者
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递...
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
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关键词
车辆
-
无人机
协同
配送
配送
限制
蛙跳算法
路径优化
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职称材料
题名
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
机构
常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。
文摘
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
关键词
“无人机-车辆”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
Keywords
"drone
-
vehicle"collaborative logistics distribution
cheapest insertion algorithm
genetic algorithm
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
车辆与无人机协同配送路径规划问题研究进展
被引量：
1
2
作者
付为刚
廖喆
机构
中国民用航空飞行学院航空工程学院
出处
《内燃机与配件》
2024年第9期129-131,共3页
基金
民航局教育人才类项目(MHJY2023012)
四川省科技厅项目(23RCYJ0065)。
文摘
随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配送路径规划问题进行了大量的研究。首先,本文从优化目标以及约束两个方面对车辆与无人机协同配送路径规划模型进行了梳理。然后,对现有的车辆与无人机协同配送路径规划算法进行了分类总结。最后,探讨了车辆与无人机协同配送路径规划问题相关的研究热点与方向。
关键词
车辆
与
无人机
协同
路径规划
物流配送
Keywords
Coordinated by truck
-
drone
Routing
Logistics delivery
分类号
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
3
作者
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62103062,71971029)
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102322101)。
文摘
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
关键词
车辆
-
无人机
协同
配送
配送
限制
蛙跳算法
路径优化
Keywords
vehicle
-
drone
cooperative delivery
delivery restriction
shuffled frog leaping algorithm
routing optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U15 [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
车辆与无人机协同配送路径规划问题研究进展
付为刚
廖喆
《内燃机与配件》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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