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“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
+2 位作者
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代...
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
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关键词
“无人机-车辆”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
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职称材料
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
2
作者
段浩浩
李晓玲
+1 位作者
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递...
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
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关键词
车辆
-
无人机
协同
配送
配送
限制
蛙跳算法
路径优化
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职称材料
无人机-智能车队协同路径实时规划研究
被引量：
3
3
作者
谢博宇
李茂青
+1 位作者
岳丽丽
陈启香
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期20-27,共8页
在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的...
在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间,动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景,利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致,验证了算法的有效性。
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关键词
智能交通
路径规划
无人机
-
智能车队
协同
系统
DIJKSTRA算法
车辆
导航系统
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职称材料
题名
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
1
作者
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
机构
常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期151-157,共7页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20200175)。
文摘
从城市与农村物流市场的发展看,目前物流配送模式较为单一,为提高配送效率和降低配送成本,提出的“无人机-车辆”协同物流配送模型,以无人机与车辆协同工作为主导,求解“最后一公里”的配送问题。以最小成本为目标函数,应用基于最小代价插入算法的遗传算法模型,探究不同起始配送节点下“无人机-车辆”协同物流配送的最小成本问题。
关键词
“无人机-车辆”协同物流配送
最小代价插入算法
遗传算法
Keywords
"drone
-
vehicle"collaborative logistics distribution
cheapest insertion algorithm
genetic algorithm
分类号
F252 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
2
作者
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
机构
长安大学电子与控制工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2258-2269,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62103062,71971029)
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102322101)。
文摘
为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
关键词
车辆
-
无人机
协同
配送
配送
限制
蛙跳算法
路径优化
Keywords
vehicle
-
drone
cooperative delivery
delivery restriction
shuffled frog leaping algorithm
routing optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U15 [交通运输工程]
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职称材料
题名
无人机-智能车队协同路径实时规划研究
被引量：
3
3
作者
谢博宇
李茂青
岳丽丽
陈启香
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
宝鸡文理学院电子电气工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第20期20-27,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61164010)
陕西省教育厅科研计划项目(No.19JK0043)。
文摘
在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间,动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景,利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致,验证了算法的有效性。
关键词
智能交通
路径规划
无人机
-
智能车队
协同
系统
DIJKSTRA算法
车辆
导航系统
Keywords
intelligent transport
path planning
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
-
intelligent platoons cooperative system
Dijkstra algorithm
vehicle navigation system
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“无人机-车辆”协同物流配送路径规划
刘颖
杨宁
张书琴
江炜
郑鸿宇
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
段浩浩
李晓玲
路庆昌
林杉
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无人机-智能车队协同路径实时规划研究
谢博宇
李茂青
岳丽丽
陈启香
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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