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基于“挫折驱动记忆”理论的高职教学模式研究及应用
1
作者
刘伟华
《职业技术》
2023年第10期47-52,共6页
通过对“挫折驱动记忆”及相关失败理论的梳理研究,发现在教学中引入“失败”的教学情景能增强学生的记忆,高效完成学习。基于以上理论,可以设计开发出新的高职教学模式,即课前设计出能造成学生“合理失败”的教具或案例,在课上围绕上...
通过对“挫折驱动记忆”及相关失败理论的梳理研究,发现在教学中引入“失败”的教学情景能增强学生的记忆,高效完成学习。基于以上理论,可以设计开发出新的高职教学模式,即课前设计出能造成学生“合理失败”的教具或案例,在课上围绕上述教具或案例营造新的教学情景实施教学,在课后做出新的教学评价标准并评价教学效果。以“机械设计基础”课程为例,对该模式做出实例及说明,为同类的技术类课程教学提供参考。
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关键词
“挫折驱动记忆”理论
合理失败
高职教学
机械设计基础
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职称材料
基于Preisach理论的形状记忆合金温度-位移迟滞仿真研究
被引量:
4
2
作者
刘旺中
陈照波
+2 位作者
侯守武
沈那伟
焦映厚
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期83-87,共5页
智能材料如形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)已经广泛应用于驱动器和传感器的设计,实现定位和主动控制目的。然而,受迟滞影响,SMA驱动器的工作精度大大降低,限制了其应用。多数智能材料中,选择Preisach理论成为迟滞建模工具,近年来...
智能材料如形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)已经广泛应用于驱动器和传感器的设计,实现定位和主动控制目的。然而,受迟滞影响,SMA驱动器的工作精度大大降低,限制了其应用。多数智能材料中,选择Preisach理论成为迟滞建模工具,近年来,也涉及到SMA材料系统。讨论运用Preisach模型描述SMA驱动器系统的迟滞行为,尤其针对驱动器系统的模型建立过程,修正经典Preisach模型的几何解释和数值实现方法。最后,引入Gobert给出的Prei-sach平面的辨识函数执行仿真计算,数值结果表明该模型能够很好地描述SMA驱动器的迟滞行为。
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关键词
形状
记忆
合金
Preisach
理论
迟滞
驱动
器
参数辨识
MATLAB程序
数值试验
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职称材料
一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
3
作者
罗洪艳
陈义安
+2 位作者
高翾
刘宁
廖彦剑
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期142-146,共5页
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明...
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
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关键词
形状
记忆
合金
驱动
器
磁滞算子
理论
自适应控制
计算机仿真
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职称材料
用于精密微驱动的微执行器研究
被引量:
1
4
作者
陈自新
李长生
任荣君
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期73-75,共3页
精密加工和超精密加工是先进制造领域的重要方向之一,而精密微驱动技术,即微执行器技术是精密加工和超精密加工实现的关键,有关微执行器的研究成为机械研究的热点之一。为此,将微执行器进行了简单分类,并对国内外有关微执行器的研究成...
精密加工和超精密加工是先进制造领域的重要方向之一,而精密微驱动技术,即微执行器技术是精密加工和超精密加工实现的关键,有关微执行器的研究成为机械研究的热点之一。为此,将微执行器进行了简单分类,并对国内外有关微执行器的研究成果进行了介绍。
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关键词
电工学
微执行器
理论
研究
磁
驱动
形状
记忆
效应
压电效应
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职称材料
题名
基于“挫折驱动记忆”理论的高职教学模式研究及应用
1
作者
刘伟华
机构
北京信息职业技术学院
出处
《职业技术》
2023年第10期47-52,共6页
文摘
通过对“挫折驱动记忆”及相关失败理论的梳理研究,发现在教学中引入“失败”的教学情景能增强学生的记忆,高效完成学习。基于以上理论,可以设计开发出新的高职教学模式,即课前设计出能造成学生“合理失败”的教具或案例,在课上围绕上述教具或案例营造新的教学情景实施教学,在课后做出新的教学评价标准并评价教学效果。以“机械设计基础”课程为例,对该模式做出实例及说明,为同类的技术类课程教学提供参考。
关键词
“挫折驱动记忆”理论
合理失败
高职教学
机械设计基础
Keywords
"failure-driven memory"theory
reasonable failure
higher vocational teaching
Fundamentals of Mechanical Design
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于Preisach理论的形状记忆合金温度-位移迟滞仿真研究
被引量:
4
2
作者
刘旺中
陈照波
侯守武
沈那伟
焦映厚
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金项目(10972065)
文摘
智能材料如形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)已经广泛应用于驱动器和传感器的设计,实现定位和主动控制目的。然而,受迟滞影响,SMA驱动器的工作精度大大降低,限制了其应用。多数智能材料中,选择Preisach理论成为迟滞建模工具,近年来,也涉及到SMA材料系统。讨论运用Preisach模型描述SMA驱动器系统的迟滞行为,尤其针对驱动器系统的模型建立过程,修正经典Preisach模型的几何解释和数值实现方法。最后,引入Gobert给出的Prei-sach平面的辨识函数执行仿真计算,数值结果表明该模型能够很好地描述SMA驱动器的迟滞行为。
关键词
形状
记忆
合金
Preisach
理论
迟滞
驱动
器
参数辨识
MATLAB程序
数值试验
Keywords
shape memory alloy
Preisach theory
hysteresis
actuator
parameter identification
Matlab code
numerical realization
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
3
作者
罗洪艳
陈义安
高翾
刘宁
廖彦剑
机构
重庆大学生物工程学院
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期142-146,共5页
基金
国家自然科学基金(30900323)
重庆市科技攻关重点项目(CSTC2009AB5219)
文摘
针对形状记忆合金驱动器的非线性迟滞特性,提出了一种改进的自适应控制算法。该算法以MKP逆模型为前馈补偿器,通过选择性自适应律调整模型参数,从而实现动态磁滞补偿,以达到实时准确控制。采用仿真实验对其性能进行了初步验证。结果表明,该算法具有收敛速度快、运算负荷小、抗噪能力强等优点,适合于实时控制应用。
关键词
形状
记忆
合金
驱动
器
磁滞算子
理论
自适应控制
计算机仿真
Keywords
shape memory alloy actuators, hysteresis operator theory, adaptive control, computer simulation
分类号
TG139.6 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
用于精密微驱动的微执行器研究
被引量:
1
4
作者
陈自新
李长生
任荣君
机构
江苏大学机械学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第3期73-75,共3页
文摘
精密加工和超精密加工是先进制造领域的重要方向之一,而精密微驱动技术,即微执行器技术是精密加工和超精密加工实现的关键,有关微执行器的研究成为机械研究的热点之一。为此,将微执行器进行了简单分类,并对国内外有关微执行器的研究成果进行了介绍。
关键词
电工学
微执行器
理论
研究
磁
驱动
形状
记忆
效应
压电效应
Keywords
electrotechnics
micro actuator
theoretical research
magnetic drive
shape memory effect
piezoelectric effect
分类号
TM359.9 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于“挫折驱动记忆”理论的高职教学模式研究及应用
刘伟华
《职业技术》
2023
0
在线阅读
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职称材料
2
基于Preisach理论的形状记忆合金温度-位移迟滞仿真研究
刘旺中
陈照波
侯守武
沈那伟
焦映厚
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进的形状记忆合金驱动器自适应控制算法的初步研究
罗洪艳
陈义安
高翾
刘宁
廖彦剑
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
用于精密微驱动的微执行器研究
陈自新
李长生
任荣君
《农机化研究》
北大核心
2006
1
在线阅读
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职称材料
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