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基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法 被引量：4
1
作者 简金蕾 李静 +1 位作者 任宏斌 郭颖睿 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第9期48-52,共5页
基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。... 基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 不敏卡尔曼滤波
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基于“当前”统计模型的容积卡尔曼滤波算法 被引量：8
2
作者 张彪 薛俊杰 +2 位作者 杨自豪 王涛 徐光辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现。文中在"当前"统计模... 由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现。文中在"当前"统计模型基础上,提出用容积卡尔曼滤波来实现非线性滤波,并将其与扩展卡尔曼滤波进行比较。通过对一个三维空间中机动目标跟踪的仿真,表明该算法能稳定跟踪目标,且跟踪精度高。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 机动目标跟踪
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基于跟踪微分器和“当前”统计模型的光电跟踪系统脱靶量补偿方法
3
作者 高雨轩 侯远龙 顾晓辉 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期94-101,105,共9页
针对延迟环节,提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法,提取延迟信号的跟踪及微分信号,根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数,并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采... 针对延迟环节,提出一种使用基于改进的离散系统最速控制综合函数的跟踪微分器的直接预测补偿法,提取延迟信号的跟踪及微分信号,根据跟踪信号和原信号的间距来自适应调整跟踪微分器的参数,并根据泰勒展开补偿对延迟环节进行补偿。针对采样保持环节,引入根据当前加速度调整加速度极值的机动目标修正的“当前”统计模型,以及设计基于修正的“当前”统计模型的自适应调整预测协方差的卡尔曼滤波(Kalman filter,KF),并针对采样保持环节的特性对观测噪声的协方差矩阵进行实时调整,实现对采样保持环节的补偿。实验仿真结果表明:所提脱靶量补偿方法有效降低了延迟环节和采样保持环节带来的影响,具有可与其他先进脱靶量补偿方法相等的性能。 展开更多
关键词 脱靶量补偿 跟踪微分器 直接预测补偿法 “当前”统计模型 卡尔曼滤波器
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基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
4
作者 滕康 周勇 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期45-51,共7页
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适... 针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适应滤波算法来实现对传统当前统计模型的改进。算法通过位置估计量差值与加速度扰动量的关系以及当前时刻加速度估计值的均值,在机动目标跟踪过程中对加速度方差和机动频率进行自适应调整,进而自适应调整过程噪声方差。蒙特卡洛模拟仿真实验的结果表明:改进后的算法能持续稳定地跟踪目标,并且对弱机动目标、强机动目标的跟踪较传统算法均具有更好的效果,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪
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自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法 被引量：25
5
作者 张浩为 谢军伟 +2 位作者 葛佳昂 宗彬锋 路文龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1186-1194,共9页
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估... 对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估计,使得状态过程噪声与状态协方差矩阵相联系,实现模型的自适应调整。从正交性原理出发,重新确定了渐消因子的引入位置,并提出了新的渐消因子计算形式,以克服传统渐消因子在雷达量测坐标系中的失效问题,从而构造强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器。另外,构造强机动检测函数,利用SCKF的输出来调整自适应CS模型中的机动频率。仿真结果表明,相比基于CS模型的多重渐消因子强跟踪SCKF算法、改进CS模型的强跟踪SCKF(SCKF-STF)算法和交互式多模型(interacting multiple-model,IMM)SCKF算法,所提算法具有更佳的目标机动适应性和跟踪精度;相比于IMM-SCKF算法,实时性有明显改善。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪
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一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量：11
6
作者 陈出新 周德云 张堃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期351-355,共5页
提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目... 提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 算法 统计 仿真 “当前”统计模型 新的“当前”统计算法
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基于扩展卡尔曼滤波的GPS多径抑制技术 被引量：21
7
作者 张文明 周一宇 姜文利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-56,共4页
本文研究 GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性 ,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数 ,从接收信号中消去多径信号 ,以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影... 本文研究 GPS系统中多径误差抑制技术。利用小范围多天线系统中多径对各天线之间伪距测量值影响的相关性 ,采用扩展卡尔曼滤波技术得到多径信号各参数 ,从接收信号中消去多径信号 ,以抑制多径信号影响。文章推导了多径信号对码环误差影响的闭合表达式 ,建立了采用当前统计模型的状态方程和观测方程。 展开更多
关键词 全球定位系统 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 多径
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机动加速度辅助的航姿系统扩展卡尔曼滤波 被引量：15
8
作者 郭鹏飞 任章 +1 位作者 邱海韬 杨云春 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期625-628,637,共5页
低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量... 低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精度。将载体机动加速度描述为当前统计模型,提出了一种机动加速度辅助的9态扩展卡尔曼滤波,其状态变量包括三个姿态角误差、三轴陀螺零偏误差和三轴载体加速度误差,观测量为三轴加速度误差和三轴地磁场误差。实验表明,将航姿系统固定在转台上产生0.6 g的向心加速度时,9态扩展卡尔曼滤波在对机动加速度进行稳定估计的同时,姿态精度保持在1度以内。 展开更多
关键词 机动加速度 扩展卡尔曼滤波 当前统计模型 重力场 地磁场
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改进的基于“当前”统计模型自适应滤波算法及其在航迹预测中的应用 被引量：4
9
作者 欧阳超 杨霄鹏 +2 位作者 贾航川 陈强 倪娟 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第26期7656-7661,共6页
基于"当前"统计模型的模糊自适应(FACS)滤波算法利用机动目标"当前"加速度调整加速度极限值,实现了对一般机动目标的有效预测;但是在预测强机动目标时却存在较大的预测误差。为了解决这一问题,引入强跟踪滤波器(ST... 基于"当前"统计模型的模糊自适应(FACS)滤波算法利用机动目标"当前"加速度调整加速度极限值,实现了对一般机动目标的有效预测;但是在预测强机动目标时却存在较大的预测误差。为了解决这一问题,引入强跟踪滤波器(STF),提出了一种新的自适应滤波算法STF-FACS。该算法根据滤波残差实时调整卡尔曼滤波增益,提高了对强机动目标的预测能力;同时保留了FACS算法对于一般机动目标的预测性能。最后,对强机动目标分直线机动和转弯机动,分别进行航迹预测仿真。仿真结果表明,对弱机动目标进行航迹预测时,两种算法的预测效果相当;对强机动目标进行航迹预测时,STF-FACS算法无论是在动态时延和预测精度方面都比FACS算法要好。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 模糊控制 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波 机动目标 航迹预测
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改进的强跟踪容积卡尔曼滤波的机动目标跟踪 被引量：3
10
作者 张恒 高敏 徐超 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期142-147,152,共7页
机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,... 机动目标的跟踪在实际中有着广泛的应用,其核心问题是机动建模和滤波算法。采用当前统计模型和容积卡尔曼滤波对机动目标进行跟踪。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程,提出了一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,该算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强。仿真结果表明,该算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持了对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快。 展开更多
关键词 机动目标 当前统计模型 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波器
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基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法 被引量：10
11
作者 陈勇 董永强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期177-179,共3页
"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和... "当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 模糊推理 自适应滤波
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一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量：7
12
作者 王芳 陶伟刚 冯新喜 《电讯技术》 北大核心 2003年第1期51-54,共4页
针对机动目标跟踪问题 ,在“当前”统计模型的基础上 ,利用机动加速度与方差的自适应关系 ,提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ,该算法在跟踪机动目标时 ,具有良好的跟踪性能。
关键词 自适应滤波算法 目标跟踪 当前统计模型 机动目标
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一种新的改进的“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量：1
13
作者 骆荣剑 李颖 钱广华 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第2期141-145,共5页
针对标准"当前"统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式;并结合已有的加速度方差自适应算法,提出了一种新的基... 针对标准"当前"统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式;并结合已有的加速度方差自适应算法,提出了一种新的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 机动目标跟踪 机动频率 加速度方差
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基于改进“当前”统计型的主动段弹道估计方法
14
作者 杨铭 孟中杰 +2 位作者 蒋瑞晔 石浩博 陈建林 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期843-852,共10页
在弹道参数未知条件下,为了提高多级弹道导弹状态估计的精度和鲁棒性,提出了一种改进自适应“当前”统计(current statistics,CS)模型,考虑多级弹道导弹主动段机动特性并做出针对性改进。借鉴Jerk模型思想,将加加速度引入目标加速度方... 在弹道参数未知条件下,为了提高多级弹道导弹状态估计的精度和鲁棒性,提出了一种改进自适应“当前”统计(current statistics,CS)模型,考虑多级弹道导弹主动段机动特性并做出针对性改进。借鉴Jerk模型思想,将加加速度引入目标加速度方差计算,实现了模型中目标加速度方差的自适应调整,增强了模型对弱机动目标的跟踪能力。另一方面,通过引入目标机动检测函数自适应调整模型的机动频率,提高了模型应对目标加速度突变的能力。仿真结果表明,文中所提模型能够稳定跟踪多级弹道导弹主动段的状态并精确估计其关机点状态,与传统CS模型和基于加速度方差自适应缩放的改进CS模型相比,具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 加速度方差自适应 机动频率自适应 多级弹道导弹 主动段
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基于卡尔曼滤波算法的数据链延时补偿 被引量：7
15
作者 吴龙 刘正敏 +1 位作者 姜长生 陈挚 《航空兵器》 2010年第5期14-18,共5页
为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中。研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理... 为了减小数据链信息传输处理延时对空战态势判断的影响,将预测滤波技术应用到数据链系统中。研究了直角坐标系下的卡尔曼滤波算法,采用"当前"统计模型来描述目标的机动加速度,在数据链信息传输过程中增加了延时补偿和数据处理,并通过坐标变换将态势信息转换到极坐标系下以适合雷达测量需要。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波补偿后系统误差显著减小,大大提高了空战态势的判断精度,取得了比较理想的效果。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波算法 数据链 延时补偿 “当前”统计模型 坐标变换
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一种新的自适应扩展卡尔曼滤波算法 被引量：9
16
作者 陈礼斌 刘钊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期210-212,共3页
文中提出了一种基于加速度的当前统计模型与在保持目标推进力与速度方向成固定夹角的运动相结合的扩展卡尔曼滤波算法,仿真结果表明该方法对直线运动或是曲线运动都具有良好的跟踪性能。
关键词 扩展卡尔曼跟踪滤波器 当前统计模型 曲线运动
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基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法 被引量：8
17
作者 蔡明明 王运锋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第4期50-54,共5页
在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中。常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylo... 在传统的无源定位中,时差定位因其复杂度低,定位精度高等优点,广泛应用于电子对抗战中。常用的时差定位算法有Taylor算法和Chan算法等,实际应用中考虑到Chan算法的计算速度快,定位精度较精确和Taylor算法收敛速度快等优势,往往结合Taylor-Chan算法进行联合定位。但当测量误差较大时,Chan算法并不能有效地为Taylor算法提供初值,最终导致最后定位结果发散,使得定位结果出错。针对上述问题,以当前统计模型为基础,文中提出基于扩展卡尔曼滤波的时差定位算法。该算法在Taylor算法需要一个良好的初值估计的基础上,引入了卡尔曼滤波算法,通过最优估计的线性滤波为Taylor算法提供一个稳定的初值。 展开更多
关键词 时差定位 扩展卡尔曼滤波算法 Taylor算法 CHAN算法 当前统计模型
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当前统计模型自适应滤波算法改进 被引量：6
18
作者 颉凯平 畅仲仁 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第19期5504-5507,共4页
由于"当前"统计模型自适应滤波算法对于最大加速度的过分依赖,使其对于弱机动目标并不具有较高的跟踪精度,基于"当前"统计模型自适应滤波算法的研究及目标跟踪性能的分析,提出了将目标的机动状态划分为强机动和弱机... 由于"当前"统计模型自适应滤波算法对于最大加速度的过分依赖,使其对于弱机动目标并不具有较高的跟踪精度,基于"当前"统计模型自适应滤波算法的研究及目标跟踪性能的分析,提出了将目标的机动状态划分为强机动和弱机动,当目标在作弱机动运动时,可通过修正最大加速度来提高跟踪精度,分别针对常速、常加速、弱变加速三种弱机动情况进行了数学仿真,仿真结果表明,通过修正最大加速度的方法,可使该算法对于弱机动目标的跟踪精度大大提高。 展开更多
关键词 当前统计模型 自适应滤波 弱机动 跟踪精度
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基于STF的“当前”统计模型及自适应跟踪算法 被引量：46
19
作者 范小军 刘锋 +1 位作者 秦勇 张军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期981-984,共4页
在“当前”统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动... 在“当前”统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型算法相当;在跟踪突发机动目标时,本文算法的误差明显小于“当前”统计模型及自适应算法. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波
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基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量：35
20
作者 钱华明 陈亮 +2 位作者 满国晶 杨峻巍 张玥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2154-2158,共5页
当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度... 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 模糊控制 自适应滤波
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