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基于“当前”统计模型的ADS-B航迹滤波与处理
1
作者 赵龙 张枢 《信息技术》 2024年第6期22-28,35,共8页
针对ADS-B航迹处理的精度问题,提出了一种ADS-B航迹滤波与处理的方法。首先,介绍了ADS-B航迹处理的流程;其次,针对在ADS-B航迹处理时出现的精度问题,引入“当前”统计模型进行研究;然后基于“当前”统计模型,利用自适应滤波算法进行航... 针对ADS-B航迹处理的精度问题,提出了一种ADS-B航迹滤波与处理的方法。首先,介绍了ADS-B航迹处理的流程;其次,针对在ADS-B航迹处理时出现的精度问题,引入“当前”统计模型进行研究;然后基于“当前”统计模型,利用自适应滤波算法进行航迹预测,实现航迹平滑;最后,通过对比仿真实验对自适应滤波算法的航迹滤波与处理性能进行分析,对比卡尔曼滤波算法与自适应滤波算法对航迹的处理效果,以及两种算法的误差均值。结果表明:基于“当前”统计模型的自适应滤波算法对航迹的处理有较好的效果,能够有效实现航迹的平滑与预测。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 航迹滤波 “当前”统计模型 航迹平滑 自适应滤波
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：20
2
作者 王向华 覃征 +1 位作者 杨慧杰 杨新宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1089-1093,共5页
基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并... 基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 模糊控制 仿真分析
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一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量：11
3
作者 陈出新 周德云 张堃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期351-355,共5页
提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目... 提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 算法 统计 仿真 “当前”统计模型 新的“当前”统计算法
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基于“当前”统计模型的模糊自适应航迹预测算法 被引量：5
4
作者 杨霄鹏 欧阳超 +2 位作者 杨朝阳 姚昆 倪娟 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第2期1-4,共4页
基本的"当前"统计模型由于其机动加速度极限值固定不变,只能描述机动加速度较大的机动目标。因而基本的"当前"统计模型及其自适应滤波算法(CSAF)对机动性较强目标的预测性能较好,而对机动性较弱目标的预测误差较大... 基本的"当前"统计模型由于其机动加速度极限值固定不变,只能描述机动加速度较大的机动目标。因而基本的"当前"统计模型及其自适应滤波算法(CSAF)对机动性较强目标的预测性能较好,而对机动性较弱目标的预测误差较大。针对这个问题,新算法中设计了一种新的模糊隶属度函数,利用机动目标的"当前"加速度来自适应地调整机动加速度极限值,使"当前"统计模型可以描述具有任意加速度的机动目标。最后,运用该算法和CSAF算法对机动目标进行了航迹预测仿真实验,仿真实验结果表明,无论对于机动性较强的目标还是机动性较弱的目标,新算法的预测性能均优于CSAF算法。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 机动目标 航迹预测
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一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述 被引量：23
5
作者 刁联旺 杨静宇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期825-828,共4页
讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统... 讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 修正瑞利分布
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基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法 被引量：4
6
作者 简金蕾 李静 +1 位作者 任宏斌 郭颖睿 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第9期48-52,共5页
基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。... 基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于"当前"统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明。通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法。 展开更多
关键词 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 不敏卡尔曼滤波
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基于“当前”统计模型的模糊自适应滤波算法 被引量：10
7
作者 陈勇 董永强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期177-179,共3页
"当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和... "当前"统计模型需要预先设计目标最大机动加速度和目标机动频率,不能适应各种机动情况。在"当前"统计模型的基础上,提出了一种基于"当前"统计模型的模糊自适应滤波算法。该算法能使目标最大机动加速度和目标机动频率随着机动特性自适应调整,适应各种机动情况。仿真结果表明,该算法的跟踪精度优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 模糊推理 自适应滤波
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基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法 被引量：9
8
作者 姜仁华 谢洋 +1 位作者 刘闯 刘亚云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期39-42,共4页
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而... 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法 被引量：2
9
作者 徐洋 徐松涛 +1 位作者 赵建恒 杨涛 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期121-126,共6页
针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变... 针对"当前"统计模型对加速度极值及机动频率需人为设定的缺陷,提出了一种基于滤波残差的高斯型隶属度函数改进算法,该法在跟踪过程中对加速度极值进行自适应调整。引入一种基于残差的Sigmoid二次型隶属度函数,通过自适应改变机动频率,使模型趋于目标真实状态。理论分析和仿真结果表明,改进的模型避免了人为引入误差,提高了机动目标的跟踪精度,算法简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 滤波残差 高斯隶属度函数 Sigmoid隶属度函数
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基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪 被引量：3
10
作者 王进花 曹洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期98-101,共4页
采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统... 采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应Kalman滤波 噪声方差
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基于“当前”统计模型的自适应IMM算法 被引量：1
11
作者 张秦 阎鸿森 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S5期126-129,共4页
交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能... 交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,从而充分发挥了"当前"统计模型的优点,使得 IMM 算法取得较好的计算效果。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 IMM 算法 KALMAN 滤波 跟踪
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一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究 被引量：1
12
作者 张敬堂 赵泽兵 《信息工程大学学报》 2009年第4期509-512,共4页
针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适... 针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 GPS/DR 组合定位 数据融合
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一种新的改进“当前”统计模型 被引量：4
13
作者 周红波 《舰船电子工程》 2007年第1期54-57,196-197,共6页
简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前... 简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法无论在跟踪机动性较强还是无机动或机动性较弱的目标时,都具有较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 概率分布
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基于“当前”统计模型的分段模糊跟踪算法
14
作者 张勇 熊茂涛 吴钦章 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第7期73-76,共4页
分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节... 分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度。仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性。该方法取得了较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 分段模糊调节 新息变化 动态调节
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基于“当前”统计模型的机动目标运动要素解算 被引量：1
15
作者 周莉 华承相 易成涛 《船舶》 2007年第3期32-35,共4页
在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算... 在避碰过程中,舰船一般处于机动状态。因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果。通过对多种模型的比较,选用了“当前”统计模型,“当前”统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化。仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求。 展开更多
关键词 机动目标运动要素 “当前”统计模型 卡尔曼滤波 目标跟踪
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法 被引量：2
16
作者 郝利超 雷虎民 +1 位作者 王飞 曾昭博 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期18-21,共4页
针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或... 针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS—MFA算法 模糊自适应算法
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基于“当前”统计模型的后向迭代CKF算法研究 被引量：1
17
作者 吴博 刘鹏远 李宝晨 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期38-43,56,共7页
针对机动目标的非线性跟踪问题,提出了基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波(CSCKF)。针对新算法对目标加速度阶跃机动跟踪延迟过大的问题,研究了后向迭代算法在估计精度和动态响应速度上的特点,提出了基于"当前"统... 针对机动目标的非线性跟踪问题,提出了基于"当前"统计模型的容积卡尔曼滤波(CSCKF)。针对新算法对目标加速度阶跃机动跟踪延迟过大的问题,研究了后向迭代算法在估计精度和动态响应速度上的特点,提出了基于"当前"统计模型的后向迭代容积卡尔曼滤波算法。最后通过仿真实验比较了本文提出的CS-CKF算法和CKF算法的滤波效果。结果表明CS-CKF算法滤波效果优于CKF算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 非线性滤波 “当前”统计模型 容积卡尔曼滤波 后向迭代算法 动态特性
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基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法 被引量：1
18
作者 何丹敏 彭冬亮 +1 位作者 石弯弯 谷雨 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期49-54,共6页
针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题,本文提出了一种基于"当前"统计模型(Current Statistics,CS)的混合网格多模型算法(Hybrid Grid Multiple Model,HGMM)。该算... 针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题,本文提出了一种基于"当前"统计模型(Current Statistics,CS)的混合网格多模型算法(Hybrid Grid Multiple Model,HGMM)。该算法以基于"当前"统计模型估计得到的加速度均值为依据进行网格划分,在线生成目标可能的模型集合,采用交互式多模型算法进行目标跟踪。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法提高了对机动目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标 混合网格 “当前”统计模型 加速度均值
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基于“当前”统计模型的容积卡尔曼滤波算法 被引量：8
19
作者 张彪 薛俊杰 +2 位作者 杨自豪 王涛 徐光辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现。文中在"当前"统计模... 由于雷达探测目标是在极坐标系下进行的,因此在直角坐标系下建立雷达跟踪系统的状态方程和观测方程时,观测方程是非线性的,基于"当前"统计模型的机动目标跟踪不能直接通过标准卡尔曼滤波实现。文中在"当前"统计模型基础上,提出用容积卡尔曼滤波来实现非线性滤波,并将其与扩展卡尔曼滤波进行比较。通过对一个三维空间中机动目标跟踪的仿真,表明该算法能稳定跟踪目标,且跟踪精度高。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 机动目标跟踪
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基于“当前”统计模型的变结构交互多模型算法 被引量：9
20
作者 傅虹景 于守江 +1 位作者 吉峰 劳丹涤 《无线电工程》 2020年第4期318-322,共5页
“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪... “当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪性能。针对这一问题,在变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法框架上,提出了一种根据加速度的预测值进行自适应调整最大加速度参数的CS模型。仿真结果表明,新算法可以有效提高对目标的跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 变结构交互多模型 自适应模型集
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