检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模被引量：7: 1; 作者张彦斐金鹏 +1 位作者宫金良刘强《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期374-381,共8页; 以转动副轴线平行布置的3-RPS并联机器人为研究对象,提出一种基于拉格朗日算子修正的动力学建模方法。首先,采用矢量法建立系统运动学模型,基于拉格朗日方程法建立系统理想动力学模型。然后,将关节摩擦视为系统非保守力,基于"库伦... 展开更多; 关键词 3-RPS并联机器人拉格朗日方程法 “库伦+粘性”摩擦模型关节摩擦; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真被引量：2: 2; 作者刘芳华裴竞宇宗泱《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期768-774,894,共7页; 为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影... 展开更多; 关键词 6-UPS并联机构拉格朗日动力学模型 “库伦-粘性”摩擦模型数值仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析被引量：8: 3; 作者王庚祥刘宏昭 +1 位作者龚春园原大宁《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期308-315,共8页; 分析了一种4-SPS/CU并联机构的运动学,将该机构的关节摩擦力视为非保守力。定量分析关节摩擦力对该机构动力学特性的影响,关键在于求出关节摩擦力对应的正压力。为了简化其动力学模型,将该机构驱动支链作为整体分析使其驱动力和驱动摩... 展开更多; 关键词并联机构 “库伦+粘性”摩擦模型动力学牛顿一欧拉法; 在线阅读下载PDF 职称材料

地震动态应力触发研究进展被引量：18: 4; 作者张彬杨选辉陆远忠《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期298-303,共6页; 本文从以下几方面阐述了近几年来地震动态应力触发的研究进展:地震动态应力触发问题的提出;地震动态应力触发存在的证据(包括地震频度图中探寻被触发震群和独立地震、数字滤波后新发现的被触发地震和形变仪器记录的同震变化和应力阶跃... 展开更多; 关键词动态应力触发库伦摩擦破裂速率-状态模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究被引量：3: 5; 作者徐道春吕明青 +3 位作者邵珠峰陈涵玉胡益玮王传英《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期450-458,共9页; 为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合... 展开更多; 关键词伺服压力机轨迹规划库伦-粘性摩擦模型加减速控制多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

特殊环境下双馈风力发电机电刷磨损量建模被引量：1: 6; 作者赵帅马宏忠程龙《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期73-81,共9页; 针对复杂海洋环境下电刷磨损加剧、电刷更换周期缩短且磨损量难以确定的问题,基于盐雾试验机自行研制电刷滑环系统磨损实验平台,对YKYF1500-4异步空冷双馈风力发电机的电刷滑环系统进行磨损实验,从接触电流、接触压力、盐雾浓度以及实... 展开更多; 关键词电刷滑环盐雾试验库伦-粘性摩擦力电接触磨损量预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模被引量：7: 1; 作者张彦斐金鹏宫金良刘强; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期374-381,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61303006) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009) 淄博市校城融合项目(2017ZBXC151); 文摘以转动副轴线平行布置的3-RPS并联机器人为研究对象,提出一种基于拉格朗日算子修正的动力学建模方法。首先,采用矢量法建立系统运动学模型,基于拉格朗日方程法建立系统理想动力学模型。然后,将关节摩擦视为系统非保守力,基于"库伦+粘性"摩擦模型对关节摩擦所做的功精确量化处理。最后以摩擦所做负功的形式对拉格朗日算子进行修正,建立考虑全部关节摩擦的系统动力学模型。同时对所建立的考虑关节摩擦和忽略关节摩擦的动力学模型进行了仿真对比,结果表明,在一个仿真周期内,移动副1、2、3驱动力的相对误差分别为18.1%、12.6%、16.5%,试验结果为机器人控制系统的摩擦补偿提供了理论依据。; 关键词 3-RPS并联机器人拉格朗日方程法 “库伦+粘性”摩擦模型关节摩擦; Keywords 3 - RPS parallel robot Lagrange-equation method ＇ Coulomb ＋ viscosity＇ friction model joint frictions; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真被引量：2: 2; 作者刘芳华裴竞宇宗泱; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期768-774,894,共7页; 基金国防科工委"十一五"预研基金(C4220062501) 航空科学基金(H0608-012) 江苏科技大学研究生科技创新计划(12508030029); 文摘为了对6-UPS并联平台进行动力学分析,基于拉格朗日动力学模型,建立了6-UPS并联平台完整动力学模型。考虑关节摩擦的影响,以"库伦-粘性"摩擦模型为基础,在建立机构关节摩擦模型的基础上,定量分析了机构驱动力受关节摩擦力的影响。为求解因考虑摩擦而建立的非线性动力学模型,本文给出了数值仿真的迭代计算方法。最后以江苏科技大学自制的6-UPS并联船舶运动模拟平台机构为例,求解了液压系统在动平台升沉运动、平移运动、偏航运动、翻滚运动中理想驱动力和含摩擦驱动力随时间的变化关系。结果表明:当机构处于低速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响很小,但驱动力大于原理想动力学情况下的0.005%;当机构处于高速运动状态时,关节摩擦力对动力学的影响会显著增加,但驱动力不会超过原理想动力学情况下的0.25%。本文结果为下一步控制系统的设计提供了理论依据。; 关键词 6-UPS并联机构拉格朗日动力学模型 “库伦-粘性”摩擦模型数值仿真; Keywords 6-UPS parallel mechanism,Lagrangian dynamics model,Coulomb-viscous friction model,numerical simulation.; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析被引量：8: 3; 作者王庚祥刘宏昭龚春园原大宁; 机构西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期308-315,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275404) 陕西高校省级重点实验室科研资助项目(2010JS080) +1 种基金陕西省重点学科建设专项资金资助项目; 文摘分析了一种4-SPS/CU并联机构的运动学,将该机构的关节摩擦力视为非保守力。定量分析关节摩擦力对该机构动力学特性的影响,关键在于求出关节摩擦力对应的正压力。为了简化其动力学模型,将该机构驱动支链作为整体分析使其驱动力和驱动摩擦力视为内力,首先考虑该机构的恰约束从动关节的摩擦力,再以'库伦+粘性'摩擦模型为基础,利用牛顿-欧拉法分别对该机构的驱动支链、恰约束从动支链与上平台建立了含摩擦的动力学模型。在已知上平台运动轨迹的情况下,通过该动力学方程得到了该机构的关节约束反力/力矩。基于驱动支链正压力与各关节约束反力/力矩之间的关系,导出了该机构的驱动摩擦力模型,并成功地将驱动摩擦力引入到该机构的动力学模型中。为对该动力学模型进行有效的仿真计算,制定了其数值仿真迭代过程。仿真结果说明关节摩擦力的存在对该机构的驱动力产生显著的影响。; 关键词并联机构 “库伦+粘性”摩擦模型动力学牛顿一欧拉法; Keywords Parallel mechanism ＂ Coulomb ＋ viscous＂ friction model Dynamics Newton-Eulermethod; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地震动态应力触发研究进展被引量：18: 4; 作者张彬杨选辉陆远忠; 机构中国地震局地壳应力研究所; 出处《西北地震学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期298-303,共6页; 基金十一五支撑项目资助(2006BAC01B03-02-02) 中央级公益性科研院所基本科研业务专项(ZDJ2007-22); 文摘本文从以下几方面阐述了近几年来地震动态应力触发的研究进展:地震动态应力触发问题的提出;地震动态应力触发存在的证据(包括地震频度图中探寻被触发震群和独立地震、数字滤波后新发现的被触发地震和形变仪器记录的同震变化和应力阶跃等);地震动态触发的研究现状和机理等。还提出了目前动态应力触发研究中存在的问题,并对其近期的发展进行了展望。; 关键词动态应力触发库伦摩擦破裂速率-状态模型; Keywords Dynamic stress triggering Coulomb frictional failure Rate-state model; 分类号 P315.3 [天文地球—地震学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究被引量：3: 5; 作者徐道春吕明青邵珠峰陈涵玉胡益玮王传英; 机构北京林业大学工学院北京林业大学林业装备与自动化国家林草局重点实验室清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室济南二机床集团有限公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期450-458,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2020YFB1710700)。; 文摘为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示:优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。; 关键词伺服压力机轨迹规划库伦-粘性摩擦模型加减速控制多目标优化; Keywords servo press trajectory planning “Coulomb⁃viscous”friction model acceleration and deceleration control multi⁃objective optimization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG315.9 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特殊环境下双馈风力发电机电刷磨损量建模被引量：1: 6; 作者赵帅马宏忠程龙; 机构河海大学能源与电气学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期73-81,共9页; 基金国家自然科学基金(51577050) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(2019B67514,SJKY19_0442)。; 文摘针对复杂海洋环境下电刷磨损加剧、电刷更换周期缩短且磨损量难以确定的问题,基于盐雾试验机自行研制电刷滑环系统磨损实验平台,对YKYF1500-4异步空冷双馈风力发电机的电刷滑环系统进行磨损实验,从接触电流、接触压力、盐雾浓度以及实验温度等方面探究电刷磨损量的变化;依据摩擦力模型及磨损理论,建立基于改进库伦-粘性摩擦力的电刷磨损量预测模型,将接触电流、接触压力、盐雾浓度以及实验温度等参量引入磨损模型;经由粒子群参数辨识方法,辨识模型中与接触电流、接触压力、盐雾浓度以及实验温度相关的模型参数,实现电刷磨损量预测。经实验验证:该模型可以有效预测不同接触电流、接触压力、盐雾浓度、运行速度以及实验温度等工况条件下电刷的磨损量,为运维人员制定巡检周期提供理论依据。; 关键词电刷滑环盐雾试验库伦-粘性摩擦力电接触磨损量预测; Keywords brush and slip ring salt spray test Coulomb-viscous friction electrical contact wear prediction; 分类号 TM303.5 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模	张彦斐金鹏宫金良刘强	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	6-UPS并联平台考虑关节摩擦的动力学分析及数值仿真	刘芳华裴竞宇宗泱	《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析	王庚祥刘宏昭龚春园原大宁	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	地震动态应力触发研究进展	张彬杨选辉陆远忠	《西北地震学报》 CSCD 北大核心	2008	18	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进复合三角函数的伺服压力机轨迹规划研究	徐道春吕明青邵珠峰陈涵玉胡益玮王传英	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	特殊环境下双馈风力发电机电刷磨损量建模	赵帅马宏忠程龙	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料