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全海深载人潜水器控制模拟器
被引量：
1
1
作者
杨鸣宇
赵洋
+2 位作者
陶祎春
卢广宇
赵兵
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2075-2083,共9页
为了提高载人潜水器联调效率、增强技术扩展的可验证性,实现潜水器故障离线模拟仿真以及潜航员路基训练的目的,本文以“奋斗者号”全海深载人潜水器控制系统为基础,结合虚拟仿真以及计算机图形图像技术,设计并开发了一套全海深载人潜水...
为了提高载人潜水器联调效率、增强技术扩展的可验证性,实现潜水器故障离线模拟仿真以及潜航员路基训练的目的,本文以“奋斗者号”全海深载人潜水器控制系统为基础,结合虚拟仿真以及计算机图形图像技术,设计并开发了一套全海深载人潜水器控制模拟器。该模拟器可实现潜水器在研制过程中控制系统本体功能验证与同步调试,以安全为基础提高研制效率;在潜水器运维过程中,可实现本体故障模拟复现、故障分析、模拟调试、潜水器下潜过程数据回放、潜航员模拟训练及科普展示等功能,既提高了潜水器联调效率,又能增强潜水器的安全性与可靠性,同时为我国模拟仿真装备的设计、开发与制造提供借鉴。
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关键词
“奋斗者号”
载人潜水器
控制系统
虚拟系统
仿真验证
三维建模
三维视景
虚拟驾驶
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职称材料
题名
全海深载人潜水器控制模拟器
被引量：
1
1
作者
杨鸣宇
赵洋
陶祎春
卢广宇
赵兵
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期2075-2083,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0300604)
国家自然科学基金青年基金项目(52001323).
文摘
为了提高载人潜水器联调效率、增强技术扩展的可验证性,实现潜水器故障离线模拟仿真以及潜航员路基训练的目的,本文以“奋斗者号”全海深载人潜水器控制系统为基础,结合虚拟仿真以及计算机图形图像技术,设计并开发了一套全海深载人潜水器控制模拟器。该模拟器可实现潜水器在研制过程中控制系统本体功能验证与同步调试,以安全为基础提高研制效率;在潜水器运维过程中,可实现本体故障模拟复现、故障分析、模拟调试、潜水器下潜过程数据回放、潜航员模拟训练及科普展示等功能,既提高了潜水器联调效率,又能增强潜水器的安全性与可靠性,同时为我国模拟仿真装备的设计、开发与制造提供借鉴。
关键词
“奋斗者号”
载人潜水器
控制系统
虚拟系统
仿真验证
三维建模
三维视景
虚拟驾驶
Keywords
Fendou
manned submersible
control system
virtual system
simulation verification
three-dimensional modeling
three-dimensional view
virtual driving
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全海深载人潜水器控制模拟器
杨鸣宇
赵洋
陶祎春
卢广宇
赵兵
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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