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“大型构件机器缝合复合材料的研制”通过中国纺织工业协会组织的专家鉴定
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作者 李占生 《天津工业大学学报》 CAS 2004年第4期20-20,共1页
关键词 “大型构件机器缝合复合材料的研制” 中国纺织工业协会 产品鉴定 李嘉禄 高性能纤维缝线 专用设备
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大型复合材料构件机器人铣边站位优化研究 被引量:1
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作者 王震 郑侃 +2 位作者 董松 孙连军 王涛 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第18期91-99,共9页
针对大型复合材料构件机器人铣边站位选取不合理导致加工质量低下的问题,提出基于最优刚度的单机器人多工位铣边站位优化方法。通过机器人运动学正逆解求得机器人刚度,建立与机器人站位相关的刚度函数模型。对不同站位下的机器人铣边任... 针对大型复合材料构件机器人铣边站位选取不合理导致加工质量低下的问题,提出基于最优刚度的单机器人多工位铣边站位优化方法。通过机器人运动学正逆解求得机器人刚度,建立与机器人站位相关的刚度函数模型。对不同站位下的机器人铣边任务进行分配,并通过基于刚度的站位优化算法开展机器人铣边站位优化研究,获得机器人刚度最优的一组站位。机器人铣边试验验证了机器人铣边站位的优化效果。结果表明,相比优化前,基于最优刚度的站位优化可显著提升机器人铣边稳定性,使铣边加工表面粗糙度降低33%以上。 展开更多
关键词 机器人加工 站位优化 移动机器 碳纤维增强基复合材料 大型构件 刚度性能
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