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基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真被引量：18: 1; 作者郭晓松祁帅 +1 位作者占金春姚晓光《机床与液压》北大核心 2009年第3期149-151,20,共4页; 针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统... 展开更多; 关键词同步控制同等方式单神经元PID 联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

同等方式的比例同步控制系统设计被引量：4: 2; 作者朱传敏于立周贤德《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期112-116,共5页; 针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比... 展开更多; 关键词同等方式比例阀同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究被引量：7: 3; 作者杨前明李健孔令奇《机床与液压》北大核心 2015年第19期105-108,共4页; 内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"... 展开更多; 关键词溢油回收比例阀控马达 PID 同等方式同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液比例位置同步线性自抗扰控制被引量：30: 4; 作者王立新赵丁选 +2 位作者刘福才刘谦孟凡亮《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1618-1625,共8页; 电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位... 展开更多; 关键词同步系统同等+主从线性自抗扰控制器死区; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究被引量：8: 5; 作者刘丽贞赵治月 +1 位作者周鹏远陈杨《机床与液压》北大核心 2021年第10期146-150,共5页; 液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存... 展开更多; 关键词电液比例控制系统位置同步控制 “同等+主从”控制方式自抗扰控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真被引量：18: 1; 作者郭晓松祁帅占金春姚晓光; 机构第二炮兵工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2009年第3期149-151,20,共4页; 文摘针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足。; 关键词同步控制同等方式单神经元PID 联合仿真; Keywords Synchronous control Coordinative control Signal neuron PID Co-simulation; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名同等方式的比例同步控制系统设计被引量：4: 2; 作者朱传敏于立周贤德; 机构同济大学机械工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期112-116,共5页; 文摘针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比例调速阀同步回路和比例换向阀同步回路之间快速切换,且双缸在液压回路和控制模式两方面实现独立。完成了同步系统运行参数的计算、元器件的选型,设计了专门的液压源和负载加载系统以及同步控制电气回路。; 关键词同等方式比例阀同步控制; Keywords coordinative control proportional valve synchronous control; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究被引量：7: 3; 作者杨前明李健孔令奇; 机构山东科技大学机械电子工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第19期105-108,共4页; 文摘内嵌式溢油回收机是海面溢油回收应急响应的重要机械化装备之一,扫油臂端部(浮筒)与围油栏卷筒速度同步控制是其关键技术。以内嵌式溢油回收系统中浮筒与围油栏卷筒线速度同步控制系统为研究对象,提出了以PLC为控制核心,采用PID与"同等方式"联合同步控制方案,实现以双HST驱动的双马达速度协调控制;给出了速度同步控制系统硬件设计方案,并对系统关键技术控制软件进行设计与运行;运用Matlab仿真软件对系统速度进行仿真与分析,给出了线速度误差的评价方法。该阶段研究成果为本项目后续工作及同类技术设计提供了参考依据。; 关键词溢油回收比例阀控马达 PID 同等方式同步控制; Keywords Oil spill recovery Proportional valve-controlled motor PID Equal control manner Synchronization control; 分类号 TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液比例位置同步线性自抗扰控制被引量：30: 4; 作者王立新赵丁选刘福才刘谦孟凡亮; 机构燕山大学机械工程学院燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1618-1625,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFC0802902)资助~~; 文摘电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差.; 关键词同步系统同等+主从线性自抗扰控制器死区; Keywords synchronous system coequal + master-slave linear active disturbance rejection controller dead-zone; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究被引量：8: 5; 作者刘丽贞赵治月周鹏远陈杨; 机构沧州师范学院机械与电气工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第10期146-150,共5页; 基金河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021007) 河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2020502) +1 种基金沧州师范学院检测技术与自动化装置科研创新团队资助项目(团队编号:cxtdl1905)。; 文摘液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。; 关键词电液比例控制系统位置同步控制 “同等+主从”控制方式自抗扰控制器; Keywords Electro-hydraulic proportional control system Position synchronization control "Equal+master-slave"control mode Active disturbance rejection controller(ADRC); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真	郭晓松祁帅占金春姚晓光	《机床与液压》北大核心	2009	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	同等方式的比例同步控制系统设计	朱传敏于立周贤德	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海面溢油回收机双马达速度闭环同步控制实现方法研究	杨前明李健孔令奇	《机床与液压》北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电液比例位置同步线性自抗扰控制	王立新赵丁选刘福才刘谦孟凡亮	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	30	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自抗扰控制的电液比例位置同步控制仿真研究	刘丽贞赵治月周鹏远陈杨	《机床与液压》北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料