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基于非参数统计的生物启发式优化算法性能评估 被引量:3
1
作者 赵辉 李牧东 +1 位作者 翁兴伟 周欢 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第1期89-94,共6页
由于生物启发式优化算法性能评估方法存在单一性、片面性且无法进行统一地检验分析问题,从而严重影响了对优化算法性能的深入研究而导致各类优化算法无法准确地应用于解决实际问题。针对这一问题,利用非参数统计检验中典型的Wilcoxon符... 由于生物启发式优化算法性能评估方法存在单一性、片面性且无法进行统一地检验分析问题,从而严重影响了对优化算法性能的深入研究而导致各类优化算法无法准确地应用于解决实际问题。针对这一问题,利用非参数统计检验中典型的Wilcoxon符号秩检验和Quade检验方法,对5种生物启发式优化算法在36种测试函数条件下的仿真结果进行检验分析。测试结果表明:上述检验方法能够有效地对不同类型的优化算法性能进行分析比较,JADE算法相比于其他4种算法,在收敛速度及搜索精度方面表现最优,而GWO算法在精度稳定性方面相比于其他4种算法表现出较优的性能,对各类生物启发式优化算法优化性能的评估与比较提供了新的思路。 展开更多
关键词 生物启发优化算法 参数统计 Wilcoxon符号秩检验 Quade检验
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基于蜣螂优化算法的光伏电池参数辨识 被引量:7
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作者 郑修斌 陈珺 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期51-63,共13页
为解决当前光伏电池参数辨识精度低、速度慢、稳定性较差等问题,本文引入Tent混沌映射初始化种群,使初始解尽可能均匀地分布在解空间内;加入Levy飞行策略,更新蜣螂滚球行为时的个体位置,跳出局部最优解,扩大搜索范围;采用自适应t分布和... 为解决当前光伏电池参数辨识精度低、速度慢、稳定性较差等问题,本文引入Tent混沌映射初始化种群,使初始解尽可能均匀地分布在解空间内;加入Levy飞行策略,更新蜣螂滚球行为时的个体位置,跳出局部最优解,扩大搜索范围;采用自适应t分布和动态选择策略,在更新蜣螂位置时使用以迭代次数为自由度参数的t分布变异算子对进行扰动,增强算法的全局开发能力和局部探索能力,加快收敛速度;提出一种基于蜣螂优化算法的光伏电池参数辨识方法。实验结果表明,对RTC France的单二极管模型、双二极管模型和光伏组件Photowatt-PWP 201模型进行参数辨识,获得的均方根误差分别为0.000 986、0.000 983、0.002 425。本文提出的方法可以更快更精确地辨识出光伏电池参数,且误差小,具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 光伏电池 参数辨识 蜣螂优化算法 启发算法
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涟漪算法及其在马斯京根模型参数优化中的应用
3
作者 王庭辉 顾正华 +2 位作者 周统 马勇 张佳怡 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期81-90,共10页
基于自然界的涟漪现象,提出一种新的启发式智能优化算法——涟漪算法(Ripple Algorithm,RA)。该算法模仿涟漪的结构,搜索过程采用由中心点出发的三层涟漪随机取点搜索,搜索中心点群以当前适应度与全局最优适应度的比较信息为基础;采用... 基于自然界的涟漪现象,提出一种新的启发式智能优化算法——涟漪算法(Ripple Algorithm,RA)。该算法模仿涟漪的结构,搜索过程采用由中心点出发的三层涟漪随机取点搜索,搜索中心点群以当前适应度与全局最优适应度的比较信息为基础;采用涟漪半径函数与收缩函数对涟漪的展开进行控制,相对独立地向解空间最优点收敛。通过测试函数将涟漪算法与粒子群算法、标准遗传算法、引力搜索算法进行对比测试。结果表明:涟漪算法在较低维度与运用广泛的启发式算法相比有很强的竞争力;在马斯京根模型参数优化应用中,涟漪算法寻优能力强、精度高,有很强的实用性。对涟漪半径函数、收缩函数及其他影响涟漪算法优化过程的参数进行讨论,提出了几种改进涟漪算法的思路与方向。 展开更多
关键词 启发算法 涟漪算法 测试函数 马斯京根模型 参数优化
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基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究 被引量:9
4
作者 邢云冰 史浩山 +1 位作者 赵洪钢 纪雯 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期393-395,共3页
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引... 提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。 展开更多
关键词 运动模型 提前角算法 函数 局部启发搜索
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协同围攻策略改进的灰狼算法及其PID参数优化 被引量:15
5
作者 刘威 郭直清 +3 位作者 姜丰 刘光伟 靳宝 王东 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第3期620-634,共15页
针对灰狼优化算法(GWO)在求解优化问题时收敛速度慢和全局搜索能力弱的缺点,提出一种基于Chebyshev融合狼群协同围攻策略的改进GWO算法(CCA-GWO)并成功应用于PID参数优化。首先,通过对比三种混沌映射优缺点并最终将Chebyshev映射用于算... 针对灰狼优化算法(GWO)在求解优化问题时收敛速度慢和全局搜索能力弱的缺点,提出一种基于Chebyshev融合狼群协同围攻策略的改进GWO算法(CCA-GWO)并成功应用于PID参数优化。首先,通过对比三种混沌映射优缺点并最终将Chebyshev映射用于算法初始化中以增强初始解的多样性;其次,为平衡算法的全局勘探和局部开采能力,通过模拟灰狼群狩猎时头狼和次头狼的交替行为,提出一种新的非线性策略对控制参数A和C及位置更新方程进行修正;最后,将改进算法应用于PID参数优化。通过8组基准测试函数在10维、30维和100维下进行实验,并与BOA、MFO、ASO、MVO、WOA、GWO进行对比,数值实验结果表明,CCA-GWO不仅在求解不同维度的基准测试函数上具有更好的寻优性和稳定性,而且在PID参数优化中相较于6种元启发式算法表现出更好的优化性能。 展开更多
关键词 启发算法 灰狼算法 狼群协同围攻策略 CHEBYSHEV映射 多维函数优化 PID参数优化
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一种新型的启发式人工鱼群算法 被引量:10
6
作者 曲良东 何登旭 黄勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期140-142,共3页
单一结构和机制的算法一般难以得到满意的解。为此,提出一种新型的启发式人工鱼群算法。将进化策略、粒子群算法中的信息策略加入到人工鱼群算法中,并在理论上证明该算法的收敛性。函数仿真实验表明,该算法可以避免基本人工鱼群算法陷... 单一结构和机制的算法一般难以得到满意的解。为此,提出一种新型的启发式人工鱼群算法。将进化策略、粒子群算法中的信息策略加入到人工鱼群算法中,并在理论上证明该算法的收敛性。函数仿真实验表明,该算法可以避免基本人工鱼群算法陷入局部极值,且具有收敛速度快、计算精度高等特点。 展开更多
关键词 启发信息 人工鱼群算法 粒子群优化 进化策略 参数估计
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传统机器学习模型的超参数优化技术评估 被引量:25
7
作者 李海霞 宋丹蕾 +2 位作者 孔佳宁 宋亚飞 常海艳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第8期242-255,共14页
合理的超参数能够保证机器学习模型适应不同背景和不同任务。为了避免在模型超参数数量过多、搜索空间过大的情况下出现手动调节导致的效率低下问题,多种超参数优化技术已经被研发并运用到机器学习模型训练中。文中首先回顾了8种常见的... 合理的超参数能够保证机器学习模型适应不同背景和不同任务。为了避免在模型超参数数量过多、搜索空间过大的情况下出现手动调节导致的效率低下问题,多种超参数优化技术已经被研发并运用到机器学习模型训练中。文中首先回顾了8种常见的超参数优化技术,即网格搜索、随机搜索、贝叶斯优化、Hyperband、BOHB、遗传算法、粒子群优化算法和协方差矩阵自适应进化策略,并从时间性能、最终结果、并行能力、可拓展性、稳健性和灵活性5个方面分析各类方法的优缺点。其次,将8种方法应用到LightGBM、XGBoost、随机森林和KNN这4种传统机器学习模型上,在4个基准数据集上完成了回归、二分类和多分类的实验,对各类方法进行了比较。最后总结了各类方法的优缺点,给出了不同方法的适用情景。 展开更多
关键词 传统机器学习 参数优化 贝叶斯优化 多保真技术 启发算法
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基于混沌博弈优化的固体氧化物燃料电池模型参数优化设计 被引量:2
8
作者 马遵 和鹏 +3 位作者 许珂玮 孟贤 何廷一 杨博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期15-28,共14页
固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell, SOFC)因具有转换效率高、无污染物排放、运行噪声低等特点被视为前景广阔的绿色发电技术之一,其被广泛应用于电力系统和交通运输等领域。针对SOFC稳态模型的参数优化设计问题,提出了一种基... 固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell, SOFC)因具有转换效率高、无污染物排放、运行噪声低等特点被视为前景广阔的绿色发电技术之一,其被广泛应用于电力系统和交通运输等领域。针对SOFC稳态模型的参数优化设计问题,提出了一种基于混沌博弈优化(chaosgameoptimization, CGO)方法的SOFCs参数提取框架。同时,利用芬兰燃料电池技术公司Elcogen生产的陶瓷阳极支撑型平板式低温单体燃料电池(ASC-400B)工作于两种不同温度(即600℃和700℃)下的实验数据以及美国蒙大拿州立大学开发的基于物理模型的5 kW级管式SOFC电池堆栈模型在两种不同温度(即850℃和950℃)下的仿真数据,分别对所提框架、蒲公英优化器(dandelion optimizer, DO)、平衡优化器(equilibrium optimizer, EO)、粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法和白鲨优化器(white shark optimizer, WSO)的参数提取的性能进行了深入的研究和分析。测试结果表明:相比于DO、EO、PSO和WSO,CGO能够准确、稳定且快速地提取上述各种SOFCs的模型未知参数,为SOFCs的系统建模提供了一种高效的方法。 展开更多
关键词 参数设计 固体氧化物燃料电池 系统建模 混沌博弈优化 启发算法
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启发式RRT算法的AGV路径规划 被引量:13
9
作者 杨瑶 付克昌 +3 位作者 蒋涛 张国良 刘甲甲 孟易 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第12期125-133,共9页
在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处... 在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为了获得适用于自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的优化路径,通过使用Reeds-Shepp曲线进行预处理以解决车辆在目标点朝向的问题。此外,提出启发式滑动窗口采样减少B-RRT^*算法随机采样所带来的误差,并将车辆运动学约束加入到重选父节点和重布随机树的过程,使用贝塞尔曲线对所规划的路径进行平滑处理。实验结果表明:在规划相同路径上,改进B-RRT^*算法规划的路径能够有效地解决上述算法存在的最大转角不合理、路径靠近障碍物、路径不平滑和不符合车辆运动学等问题。 展开更多
关键词 自动小车 车辆运动学模型 Reeds-Shepp曲线 启发滑动窗口采样 B-RRT^*算法 路径规划
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捷联式制导迫弹末制导弹道优化设计
10
作者 杨智刚 孙瑞胜 朱斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期47-50,55,共5页
为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道参数... 为了提高捷联式制导迫弹的目标捕获概率和命中精度,研究了其末制导段弹道优化设计问题。根据制导迫弹的工作过程,结合捷联导引头的空间模型,以制导迫弹飞行攻角和飞行时间作为设计变量,建立了包含导引头视场角、弹目距离及终端弹道参数等多约束的弹道优化模型,并采用改进的粒子群优化算法进行求解。仿真结果表明:优化后的弹道能够保证捷联导引头在较高高度探测到目标。研究结果可以为捷联式制导迫弹的工程研制提供依据。 展开更多
关键词 捷联迫弹 弹道优化 粒子群算法 捷联 修正能力
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融合振幅随机补偿与步长演变机制的改进原子搜索优化算法 被引量:3
11
作者 刘威 郭直清 +2 位作者 刘光伟 靳宝 王东 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期602-616,共15页
针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应... 针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应用于分类任务。首先,引入帐篷映射(Tent混沌)增强原子种群在搜索空间中的分布均匀性;其次,通过构建振幅函数对算法参数进行随机扰动并加入步长演变因子更新原子位置,以增强算法全局性和收敛性;最后,再将改进算法应用于误差反馈神经网络(BP神经网络)参数优化。通过与6种元启发式算法在20个基准测试函数下的数值实验对比表明:IASO不仅在求解多维基准函数上具有好的寻优性能,且在对BP神经网络参数进行优化时相较于2种对比算法具有更高的分类精度。 展开更多
关键词 启发算法 原子搜索优化算法 Tent混沌优化 振幅随机补偿 步长演变机制 BP神经网络参数优化 分类 机器学习
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改进樽海鞘群算法的永磁同步电机多参数辨识 被引量:17
12
作者 张铸 张仕杰 +2 位作者 饶盛华 张小平 王静袁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期139-146,共8页
针对一类元启发式优化算法辨识永磁同步电机(PMSM)参数存在易陷入局部最优,从而导致辨识结果精度不高的问题,提出了一种结合自适应正态云模型的樽海鞘群辨识算法(CSSA)。该算法以标准樽海鞘群算法为基础,在樽海鞘追随者位置更新阶段引... 针对一类元启发式优化算法辨识永磁同步电机(PMSM)参数存在易陷入局部最优,从而导致辨识结果精度不高的问题,提出了一种结合自适应正态云模型的樽海鞘群辨识算法(CSSA)。该算法以标准樽海鞘群算法为基础,在樽海鞘追随者位置更新阶段引入自适应正态云模型,使算法初期的种群多样性得到改善,提高了全局开发能力,避免陷入局部最优;随着迭代次数增加,通过自适应调整正态云模型熵值,优化了算法后期的局部开发能力,使其收敛精度得到提高。参数辨识模型只需测量计算获得永磁同步电机的电流、电压以及角速度信息,再将改进算法通过适应度函数在辨识模型中寻优得到辨识结果。仿真与实验结果表明,提出的算法可以对永磁同步电机参数进行快速、稳定且准确的辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 启发优化算法 参数辨识 正态云模型 自适应云模型 樽海鞘群算法
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基于IPOA的太阳电池模型参数辨识 被引量:10
13
作者 吴艳娟 刘振朝 王云亮 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
太阳电池模型参数的准确辨识对光伏组件功率预测和最大功率点追踪有较大影响,必须保证较高的辨识精度。传统的智能算法能做到一定程度上的参数辨识,但均存在精度不足、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题。针对此类问题,提出基于改进鹈... 太阳电池模型参数的准确辨识对光伏组件功率预测和最大功率点追踪有较大影响,必须保证较高的辨识精度。传统的智能算法能做到一定程度上的参数辨识,但均存在精度不足、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题。针对此类问题,提出基于改进鹈鹕优化算法(IPOA)的太阳电池模型参数辨识方法。该算法中种群个体联系紧密,通过随机性的互相学习进行位置更新,在工程应用领域有着较传统算法更好的效果。同时,针对该算法特点,引入基于Jaya算法的位置更新策略,使种群的候选解更趋向最优解;改进了递减因子,使模型在迭代中后期寻优效果更好。增加了莱维飞行策略,有效提高了算法精度。在不同的太阳辐照度条件下,IPOA都有较好效果,辨识结果与实际曲线拟合度高,表明IPOA能在不同环境中对太阳电池模型参数进行准确有效辨识。 展开更多
关键词 太阳电池 参数辨识 启发算法 优化 混沌初始化 IPOA
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基于邻域互信息的组合预测最优子集选择算法
14
作者 吕兴 李倩 +2 位作者 张大斌 曾莉玲 凌立文 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第5期1359-1367,共9页
为在候选模型集中高效地选择时间序列组合预测的最优子集,提出一种CSPSO-NMI-MRMR最优子集选择算法。利用邻域互信息(neighborhood mutual information, NMI)度量相关性和冗余度,避免数值型数据的离散化,按最大相关最小冗余原则(minimal... 为在候选模型集中高效地选择时间序列组合预测的最优子集,提出一种CSPSO-NMI-MRMR最优子集选择算法。利用邻域互信息(neighborhood mutual information, NMI)度量相关性和冗余度,避免数值型数据的离散化,按最大相关最小冗余原则(minimal redundancy and maximal relevance, MRMR)筛选最优子集;邻域互信息中的邻域参数与子集选择效果密切相关,采用CSPSO算法寻找最优邻域参数,充分利用布谷鸟算法(cuckoo search, CS)和粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)的优势,兼顾搜索效率和全局搜索能力;在寻参过程中设计一种淘汰策略,优化邻域参数的寻优区间并淘汰部分单模型,减少计算量。仿真结果表明,所提方法在预测精度、运行时间和稳健性上效果更优。 展开更多
关键词 时间序列 组合预测 子模型选择 邻域互信息 参数优化 启发算法 布谷鸟算法
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非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验 被引量:11
15
作者 孙伟 冯江 蒋亦元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期73-82,共10页
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下... 根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。 展开更多
关键词 大蒜 直立移栽机构 非圆齿轮系 多目标优化 参数启发优化算法
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基于AEO-MRFO的固体氧化物燃料电池参数辨识 被引量:4
16
作者 陈义军 杨博 +2 位作者 郭正勋 束洪春 曹璞璘 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1382-1390,共9页
提出一种基于人工生态系统优化(artificial ecosystem-based optimization,AEO)算法与蝠鲼觅食优化(manta ray foraging optimization,MRFO)算法的协调优化算法,即AEO-MRFO协调优化器(AEO-MRFO coordinating optimizer,EMCO),用于各种... 提出一种基于人工生态系统优化(artificial ecosystem-based optimization,AEO)算法与蝠鲼觅食优化(manta ray foraging optimization,MRFO)算法的协调优化算法,即AEO-MRFO协调优化器(AEO-MRFO coordinating optimizer,EMCO),用于各种固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)的参数辨识。为提高SOFC参数辨识的精确度与稳定性,EMCO舍弃MRFO气旋觅食算子中随机性过强的搜索操作,并随迭代过程动态协调AEO分解算子和经过改进的MRFO翻滚觅食算子,合理平衡局部探索(local exploitation)和全局搜索(global exploration)。通过4个算例对EMCO的SOFC参数辨识性能进行研究,即荷兰能源研究中心和波兰CEREL公司各自生产的2种SOFC单体电池测试数据和蒙大拿州立大学的5kW SOFC电池堆栈在2个不同运行条件下的实验数据。此外,还研究了SOFC堆栈温度及压强变化对参数辨识精度的影响。仿真结果表明,与蚁群优化(ant colony optimization,ALO)算法、均衡优化器(equilibrium optimizer,EO)、灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法、堆栅优化器(heap-based optimizer,HBO)、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法、AEO算法和MRFO算法相比,EMCO均能快速、精确、稳定地实现SOFC参数辨识。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 参数辨识 人工生态系统优化算法 蝠鲼觅食优化算法 启发算法
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多层车间中自动存取系统的AGV配置优化 被引量:5
17
作者 陈炫锐 陈庆新 +1 位作者 毛宁 张惠煜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1562-1575,共14页
为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合... 为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 多层车间 自动存取系统 自动小车 排队网络 启发算法
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基于强度分析的耐内压方形舱优化设计 被引量:9
18
作者 郭雨 袁昱超 唐文勇 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期151-158,共8页
[目的]为了使船用耐内压方形舱同时满足强度和轻量化的设计要求,将神经网络代理模型与多种启发式智能优化算法相结合,对耐内压方形舱室结构构件形状和尺寸进行优化分析。[方法]选取方形舱室角隅倒角半径、板材板厚、骨材型号等作为设计... [目的]为了使船用耐内压方形舱同时满足强度和轻量化的设计要求,将神经网络代理模型与多种启发式智能优化算法相结合,对耐内压方形舱室结构构件形状和尺寸进行优化分析。[方法]选取方形舱室角隅倒角半径、板材板厚、骨材型号等作为设计变量进行三维参数化建模,根据最优拉丁超立方试验设计方法选取样本点并计算响应值,从而构建径向基(RBF)神经网络代理模型。将该代理模型分别与自适应模拟退火算法(ASA)、多岛遗传算法(MIGA)和粒子群算法(PSO)这3种启发式优化算法相结合,进行全局寻优。[结果]结果显示,3种混合优化方法均能在满足许用强度要求的基础上减轻结构重量;RBF-ASA法在全局中寻求到的最优解具有相对较好的减重效果。[结论]所做研究可为耐内压方形舱室结构优化设计工作提供参考,对于攻克船舶运用核动力装置所面临的关键技术问题具有重要意义。 展开更多
关键词 耐内压方形舱 结构优化 代理模型 启发算法 参数化建模
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大型液体运载火箭姿态控制参数智能设计方法 被引量:1
19
作者 张荣升 袁晗 +1 位作者 王紫扬 秦旭东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1883-1893,共11页
针对大型液体运载火箭控制参数设计依赖人工经验,设计过程耗时长,难以得出很好设计结果等问题,提出了一种控制参数智能设计方法。结合稳定裕度指标和截止频率约束,设计了一种分段式目标函数,避免单一稳定裕度值过大、其他稳定裕度很小... 针对大型液体运载火箭控制参数设计依赖人工经验,设计过程耗时长,难以得出很好设计结果等问题,提出了一种控制参数智能设计方法。结合稳定裕度指标和截止频率约束,设计了一种分段式目标函数,避免单一稳定裕度值过大、其他稳定裕度很小甚至不稳定的情况。通过分析参数对系统频域特性的影响,将校正网络与控制增益分层优化,提出了一种基于优势更新的改进进化策略方法优化校正网络参数,基于Powell算法优化控制增益。仿真结果表明,提出的目标函数通用性强,提出的改进进化策略收敛速度快、收敛性好,优于其他启发式算法,优化结果优于人工设计结果,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 运载火箭 姿态控制 参数优化 启发算法 智能设计
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蔬菜移栽装备研究现状和钵苗移栽装备展望 被引量:47
20
作者 吕志军 单伊尹 +1 位作者 王杰 赵匀 《中国农机化学报》 2017年第11期30-34,共5页
介绍钵苗移栽的意义和研究现状,指出移栽机构优化的难点,提出蔬菜移栽面临的难题。对钵苗移栽装备进行展望:蔬菜钵苗移栽是蔬菜移栽未来的方向;回转式钵苗移栽是蔬菜未来移栽的发展方向;穴灌注水是未来发展方向;膜上移栽是未来的发展方向。
关键词 钵苗移栽 回转机构 分插机构 “参数导引”启发式优化算法 试验
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