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“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用
被引量:
7
1
作者
王尔申
张述杰
+1 位作者
雷虹
孙延鹏
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期831-834,共4页
针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人...
针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIEW开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对"北斗"导航定位性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究对摆脱GPS,利用"北斗"实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。
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关键词
无人机监控
系统
“北斗”导航系统
数传电台
监控软件设计
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职称材料
一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法
被引量:
1
2
作者
李涵秋
魏达
+2 位作者
朱建启
肖庆
马艳
《电讯技术》
北大核心
2021年第12期1521-1525,共5页
针对目前“北斗”导航系统星间链路维护中频繁进行的时隙表、路由表等数据上注耗时较长的问题,利用星座各星上注数据一致的特点,提出了一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法。该方法能够显著降低整个星座数据上注过程的资...
针对目前“北斗”导航系统星间链路维护中频繁进行的时隙表、路由表等数据上注耗时较长的问题,利用星座各星上注数据一致的特点,提出了一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法。该方法能够显著降低整个星座数据上注过程的资源占用,并较大幅度地提高完成数据上注任务速度,缩短数据上注的时间。
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关键词
“北斗”导航系统
星间链路
数据上注
动态路由
动态链路树
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职称材料
一种“北斗”导航天线馈源的设计
3
作者
邓智勇
杜彪
+1 位作者
张文静
马煦
《电讯技术》
北大核心
2019年第3期343-348,共6页
现有的馈源设计方法设计出的馈源工作频段少,不能满足"北斗"导航天线馈源的要求。为此,在对模式展开法和模式匹配法理论研究分析基础上,提出了优化双槽深波纹喇叭槽参数的设计思路。分析和试验结果表明,该"北斗"导...
现有的馈源设计方法设计出的馈源工作频段少,不能满足"北斗"导航天线馈源的要求。为此,在对模式展开法和模式匹配法理论研究分析基础上,提出了优化双槽深波纹喇叭槽参数的设计思路。分析和试验结果表明,该"北斗"导航天线馈源增加了工作频段,具有良好的电气性能,满足了"北斗"天线系统的需求,验证了设计方法的有效性。
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关键词
“北斗”导航系统
天线馈源
多倍频程
双槽深
模式匹配
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职称材料
基于“北斗”的战场移动装备域间身份认证方法
被引量:
4
4
作者
晏杰
卢昱
+1 位作者
陈立云
刘云龙
《电讯技术》
北大核心
2014年第12期1683-1687,共5页
为了实现对移动装备在不同管理域间切换时身份的快速、安全认证,基于"北斗"卫星导航系统所提供的安全可靠的短报文通信功能和高精度的授时功能,提出了一种基于"北斗"的战场移动装备域间身份认证方法,设计了基于&qu...
为了实现对移动装备在不同管理域间切换时身份的快速、安全认证,基于"北斗"卫星导航系统所提供的安全可靠的短报文通信功能和高精度的授时功能,提出了一种基于"北斗"的战场移动装备域间身份认证方法,设计了基于"北斗"的战场移动装备域间身份认证体系结构和战场移动装备域间身份认证协议。该认证体系采用两级认证机制。整个移动网络通过"北斗"系统的高精度授时实现全网时钟的精确同步,将"北斗"系统提供的时钟信息作为时间戳加入到身份认证信息中,并利用"北斗"系统传输身份认证信息。经过对协议的安全性分析表明,该协议安全可靠,可以实现域间身份认证时新管理域中的认证中心与移动装备的双向认证,也可以实现移动装备的匿名认证,同时具有抗重放攻击能力。此外,该协议有效地减小了家乡域认证中心的开销。
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关键词
战场移动通信网
“北斗”导航系统
身份认证
移动装备
双向认证
匿名认证
重放攻击
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职称材料
时分数据调制偏移载波信号的多参数盲估计
被引量:
1
5
作者
周杨
张天骐
钱文瑞
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1911-1918,共8页
针对时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)信号副载波速率、伪码速率以及载频等参数盲估计问题,该文提出一种基于频域累积的循环自相关算法。首先在接收端对TDDM-BOC信号求循环自相关函数,再在频域累积,通过检测不同切片上的谱峰间隔,...
针对时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)信号副载波速率、伪码速率以及载频等参数盲估计问题,该文提出一种基于频域累积的循环自相关算法。首先在接收端对TDDM-BOC信号求循环自相关函数,再在频域累积,通过检测不同切片上的谱峰间隔,可以同时估计以上多个参数。仿真实验证明了改进型的循环自相关算法能在低信噪比下达到较为精确的估计性能,这为我国"北斗"导航接收机的研发提供了一定的理论参考。
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关键词
时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)信号
循环自相关
副载波速率
“北斗”导航系统
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职称材料
一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法
被引量:
2
6
作者
蒋青
张跃仲
《电讯技术》
北大核心
2017年第2期151-156,共6页
针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误...
针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。
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关键词
“北斗”导航系统
惯性
导航系统
组合姿态测量
载波相位
扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用
被引量:
7
1
作者
王尔申
张述杰
雷虹
孙延鹏
机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
电磁环境效应航空科技重点实验室
出处
《电讯技术》
北大核心
2013年第7期831-834,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61101161)
航空科学基金项目(2011ZC54010)
辽宁省自然科学基金(联合基金)项目~~
文摘
针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIEW开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对"北斗"导航定位性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究对摆脱GPS,利用"北斗"实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。
关键词
无人机监控
系统
“北斗”导航系统
数传电台
监控软件设计
Keywords
UAV monitoring system
Beidou navigation system
data transceiver
monitoring software design
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法
被引量:
1
2
作者
李涵秋
魏达
朱建启
肖庆
马艳
机构
吉林大学计算机科学与技术学院
西安卫星测控中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2021年第12期1521-1525,共5页
基金
十三五装备预研项目(30503030201)。
文摘
针对目前“北斗”导航系统星间链路维护中频繁进行的时隙表、路由表等数据上注耗时较长的问题,利用星座各星上注数据一致的特点,提出了一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法。该方法能够显著降低整个星座数据上注过程的资源占用,并较大幅度地提高完成数据上注任务速度,缩短数据上注的时间。
关键词
“北斗”导航系统
星间链路
数据上注
动态路由
动态链路树
Keywords
Beidou navigation satellite system
intersatellite link
data superscription
dynamic routing
dynamic link tree
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种“北斗”导航天线馈源的设计
3
作者
邓智勇
杜彪
张文静
马煦
机构
中华通信系统有限公司河北分公司
中国电子科技集团公司第五十四研究所
北京卫星导航中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2019年第3期343-348,共6页
文摘
现有的馈源设计方法设计出的馈源工作频段少,不能满足"北斗"导航天线馈源的要求。为此,在对模式展开法和模式匹配法理论研究分析基础上,提出了优化双槽深波纹喇叭槽参数的设计思路。分析和试验结果表明,该"北斗"导航天线馈源增加了工作频段,具有良好的电气性能,满足了"北斗"天线系统的需求,验证了设计方法的有效性。
关键词
“北斗”导航系统
天线馈源
多倍频程
双槽深
模式匹配
Keywords
Beidou navigation system
antenna feed
octave bandwidth
dual-slot
mode matching
分类号
TN965.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于“北斗”的战场移动装备域间身份认证方法
被引量:
4
4
作者
晏杰
卢昱
陈立云
刘云龙
机构
军械工程学院装备指挥与管理系
军械工程学院信息工程系
出处
《电讯技术》
北大核心
2014年第12期1683-1687,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271152)
河北省自然科学基金资助项目(F2012506008)
军械工程学院原始创新基金项目(YSCX0903)~~
文摘
为了实现对移动装备在不同管理域间切换时身份的快速、安全认证,基于"北斗"卫星导航系统所提供的安全可靠的短报文通信功能和高精度的授时功能,提出了一种基于"北斗"的战场移动装备域间身份认证方法,设计了基于"北斗"的战场移动装备域间身份认证体系结构和战场移动装备域间身份认证协议。该认证体系采用两级认证机制。整个移动网络通过"北斗"系统的高精度授时实现全网时钟的精确同步,将"北斗"系统提供的时钟信息作为时间戳加入到身份认证信息中,并利用"北斗"系统传输身份认证信息。经过对协议的安全性分析表明,该协议安全可靠,可以实现域间身份认证时新管理域中的认证中心与移动装备的双向认证,也可以实现移动装备的匿名认证,同时具有抗重放攻击能力。此外,该协议有效地减小了家乡域认证中心的开销。
关键词
战场移动通信网
“北斗”导航系统
身份认证
移动装备
双向认证
匿名认证
重放攻击
Keywords
battlefield mobile communication network
Beidou navigation system
identity authentication
mobile equipment
bidirectional authentication
anonymous authentication
replay attack
分类号
TN918 [电子电信—通信与信息系统]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
时分数据调制偏移载波信号的多参数盲估计
被引量:
1
5
作者
周杨
张天骐
钱文瑞
机构
重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第8期1911-1918,共8页
基金
国家自然科学基金(61371164
61275099
+2 种基金
61102131)
信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设项目(CSTC2009 CA2003)
重庆市杰出青年基金(CSTC2011jjjq40002)~~
文摘
针对时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)信号副载波速率、伪码速率以及载频等参数盲估计问题,该文提出一种基于频域累积的循环自相关算法。首先在接收端对TDDM-BOC信号求循环自相关函数,再在频域累积,通过检测不同切片上的谱峰间隔,可以同时估计以上多个参数。仿真实验证明了改进型的循环自相关算法能在低信噪比下达到较为精确的估计性能,这为我国"北斗"导航接收机的研发提供了一定的理论参考。
关键词
时分数据调制二进制偏移载波(TDDM-BOC)信号
循环自相关
副载波速率
“北斗”导航系统
Keywords
Time Division Data Modulation Binary Offset Carrier (TDDM-BOC) signal
Cyclic autocorrelation function
Subcarrier rate
Bei-dou satellite navigation system
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法
被引量:
2
6
作者
蒋青
张跃仲
机构
重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室
出处
《电讯技术》
北大核心
2017年第2期151-156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61301126)
重庆邮电大学博士启动基金(A2012-33)
文摘
针对"北斗"卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题,提出了"北斗"卫星导航系统(BDS)/惯性导航系统(INS)紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型;然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程,以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器,利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正;最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率,并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。
关键词
“北斗”导航系统
惯性
导航系统
组合姿态测量
载波相位
扩展卡尔曼滤波
Keywords
BeiDou navigation satellite system (BDS)
inertial navigation system (INS)
integration atti- tude determination
carrier phase
extended Kalman filtering(EKF)
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用
王尔申
张述杰
雷虹
孙延鹏
《电讯技术》
北大核心
2013
7
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职称材料
2
一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法
李涵秋
魏达
朱建启
肖庆
马艳
《电讯技术》
北大核心
2021
1
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职称材料
3
一种“北斗”导航天线馈源的设计
邓智勇
杜彪
张文静
马煦
《电讯技术》
北大核心
2019
0
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职称材料
4
基于“北斗”的战场移动装备域间身份认证方法
晏杰
卢昱
陈立云
刘云龙
《电讯技术》
北大核心
2014
4
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职称材料
5
时分数据调制偏移载波信号的多参数盲估计
周杨
张天骐
钱文瑞
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法
蒋青
张跃仲
《电讯技术》
北大核心
2017
2
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职称材料
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