“北斗”卫星导航系统在低空空域监管系统中的应用 被引量：17

1

作者 刘纪红 王倩倩 杨丽 《电讯技术》 北大核心 2012年第1期18-22,共5页

从GPS和"北斗"两套卫星导航系统入手,建立了低空空域监管系统,分为GPS定位、"北斗"卫星通信、低空空域飞行器机载设备、地面控制中心四大模块。随着新一代"北斗"卫星导航系统的组网和完善,可以完全摆脱G... 从GPS和"北斗"两套卫星导航系统入手,建立了低空空域监管系统,分为GPS定位、"北斗"卫星通信、低空空域飞行器机载设备、地面控制中心四大模块。随着新一代"北斗"卫星导航系统的组网和完善,可以完全摆脱GPS,只利用"北斗"系统来实现低空空域的导航与检测,建立一个产权自主、功能完善、管理便捷的监管系统,在解决高空交通拥堵难题的同时创造巨大的社会经济效益。 展开更多

关键词 全球定位系统 “北斗”卫星系统 低空空域监管 机载设备 地面监控中心

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“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析 被引量：10

2

作者 王尔申 岳孝东 +1 位作者 何赫 曲萍萍 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期919-922,共4页

为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及... 为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子(GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 全球覆盖 几何精度因子 导航精度 仿真分析

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基于“北斗”卫星的四级车辆指挥管理系统研究 被引量：4

3

作者 严代彪 李冬梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第S1期162-163,共2页

结合"北斗"卫星定位系统的原理和特点,提出了一种基于我国自主研制双星定位系统的四级车辆指挥管理系统的设计,并分析了其组成、主要功能和特点,该系统能有效地对多辆车实行实时管理与监控,有效地提高车辆的指挥管理效率。

关键词 “北斗”卫星定位系统 车辆指挥 管理系统

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基于“北斗一号”卫星系统的野外车辆行动监控系统 被引量：9

4

作者 向贵虎 卞树檀 +1 位作者 刘生林 罗功成 《兵工自动化》 2009年第1期51-53,共3页

利用"北斗一号"卫星系统的定位导航和短消息通信功能,野外车辆北斗用户把自己的定位数据通过短信息的方式传送到监控中心,然后在监控中心北斗服务软件收集定位数据,并传给行动监控软件,行动监控软件根据车辆定位数据,在态势... 利用"北斗一号"卫星系统的定位导航和短消息通信功能,野外车辆北斗用户把自己的定位数据通过短信息的方式传送到监控中心,然后在监控中心北斗服务软件收集定位数据,并传给行动监控软件,行动监控软件根据车辆定位数据,在态势地图上以图形的方式实时地、直观地显示车辆目标,从而实现监控中心监视野外车辆的行动情况。 展开更多

关键词 “北斗一号”卫星系统 短信通信 行动监控

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“北斗”卫星导航系统在智能铁路运输系统中的应用 被引量：4

5

作者 高青 马煦 +1 位作者 瞿稳科 陶春燕 《电讯技术》 2006年第4期128-131,共4页

总结了“北斗”卫星导航系统和铁路运输系统的特点,探讨了“北斗”卫星导航系统信息与铁路运输系统信息的融合定位在智能铁路运输系统建设中的应用。利用航迹推算法和地图匹配法对组合定位的结果进行了仿真,证明方法是可行的。

关键词 “北斗”卫星导航系统 智能交通系统 铁路运输系统 组合定位 航迹推算

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一种“北斗”卫星导航系统三频周跳探测与修复方法

6

作者 王靖君 熊泽凯 +1 位作者 劳源基 覃团发 《电讯技术》 北大核心 2023年第8期1173-1179,共7页

针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite Sy... 针对传统伪距-相位组合中伪距噪声过大的问题引入了多普勒观测值进行辅助,同时再联合无几何相位组合构成一种新的周跳探测与修复方法。在信号方面,选择B2a代替B2I,与B1I、B3I组成了“北斗”卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System, BDS)中定位性能更好的“北斗”三频观测组合。在选频方面,选用无几何相位系数[-1,1,0]、多普勒辅助伪距-相位系数[1,0,-1],[1,3,-4]组合进行周跳的探测。在修复方面,使用搜索法进行周跳的修复,并根据1-范数原则确保修复值的准确性。在1 s的采样率、电离层延迟稳定情况下,所提方法不仅能探测与修复出所有加入的1周在内的周跳,而且相比传统伪距-相位方法在小周跳探测方面性能更佳。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统(BDS) 周跳探测 伪距-相位法 多普勒观测值 无几何相位法

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舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量：2

7

作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页

为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多

关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 “北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机

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序贯检测在“北斗”卫星信号捕获过程中的应用 被引量：1

8

作者 单坤 宋晓鸥 李国彬 《电讯技术》 北大核心 2022年第6期729-733,共5页

为了提高“北斗”系统的捕获性能,解决在弱信号环境中无法有效捕获与检到卫星信号的问题,在“北斗”系统的捕获方法中采用序贯检测的方式进行了改进与优化。分析后得出,序贯检测通过双门限与待检测区,使得样本数灵活可变,可以有效应对... 为了提高“北斗”系统的捕获性能,解决在弱信号环境中无法有效捕获与检到卫星信号的问题,在“北斗”系统的捕获方法中采用序贯检测的方式进行了改进与优化。分析后得出,序贯检测通过双门限与待检测区,使得样本数灵活可变,可以有效应对不同信噪比的信号,在强信号与弱信号下都有良好的效果。通过仿真对序贯检测方式与传统检测方式进行了性能上的比较与分析,结果表明,序贯检测逻辑不仅达到了传统检测方法中预期的检测概率和虚警概率,同时具备更高的性能与灵活性,强信号下缩短了捕获时间,提高了捕获效率;弱信号下提高了2~3 dB信噪比增益与捕获性能;既保证了该检测逻辑的可行性,又为捕获检测过程提供了一种思路与方法。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 信号捕获算法 序贯检测

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高空长航时无人机导航系统研究 被引量：11

9

作者 周姜滨 袁建平 +1 位作者 罗建军 岳晓奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期463-467,共5页

以高空长航时无人机为研究背景,从我国国情出发,对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、"北斗"卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了分析,在此基础上提出基于自适... 以高空长航时无人机为研究背景,从我国国情出发,对捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)、"北斗"卫星导航系统(BDSNS)和大气数据系统(ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了分析,在此基础上提出基于自适应联邦滤波的SINS/GPS/BDSNS/ADS组合导航系统方案,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,给出了自适应联邦滤波算法,并设计开发了组合导航仿真系统。通过对GPS被关闭或限制使用等典型情况的计算机仿真,表明该系统具有较高的导航精度和良好的可靠性。 展开更多

关键词 高空长航时无人机 “北斗”卫星导航系统 组合导航 自适应联邦滤波

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弱信号下“北斗”接收机NH码的快速捕获 被引量：6

10

作者 洪冰清 覃新贤 +2 位作者 刘聪聪 陈海强 齐月敏 《电讯技术》 北大核心 2017年第11期1260-1265,共6页

在全球卫星导航系统(GNSS)中,延长相关累积时间可以有效提高弱信号捕获灵敏度,但是"北斗"中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道(MEO/IGSO)卫星信号的捕获性能很大程度上受到二次编码(NH)码的影响:调制NH码的信号在每一个码元周期(1 ... 在全球卫星导航系统(GNSS)中,延长相关累积时间可以有效提高弱信号捕获灵敏度,但是"北斗"中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道(MEO/IGSO)卫星信号的捕获性能很大程度上受到二次编码(NH)码的影响:调制NH码的信号在每一个码元周期(1 ms)内都有可能发生跳变,对相关累积时间造成一定影响,从而会导致系统捕获灵敏度的下降。为此,提出了一种针对NH码的码元遍历搜索算法,通过遍历累积时间内NH码的所有组合,消除NH码码元引起的误差。实验结果显示,所提算法可以在一定程度上提高卫星信号的捕获成功率,尤其可以至少提高2 d B弱信号的捕获灵敏度。同时,算法可以为信号跟踪提供更加准确的载波频率。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 弱信号捕获 NH码 相关累积 码元遍历搜索

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基于“北斗”的低空空域通航飞机导航监视技术研究 被引量：16

11

作者 王尔申 宋远上 +3 位作者 徐嵩 庞涛 曲萍萍 黄煜峰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期586-591,共6页

针对目前ADS-B发射机定位信息主要取自GPS以及自身传输链路距离受限的问题,研究了基于"北斗"的ADS-B监视技术,在深入研究ADS-B报文协议的基础上,将"北斗"通信作为ADS-B传输链路的补充,研究了通航飞机的无缝导航监... 针对目前ADS-B发射机定位信息主要取自GPS以及自身传输链路距离受限的问题,研究了基于"北斗"的ADS-B监视技术,在深入研究ADS-B报文协议的基础上,将"北斗"通信作为ADS-B传输链路的补充,研究了通航飞机的无缝导航监视技术,设计了基于"北斗"定位源的多网融合的机载监视终端系统。利用锐翔电动飞机RX1E和搭建的监视中心系统对机载终端的ADS-B和"北斗"传输进行测试验证,实验结果表明:数据传输链路实现了对低空空域通航飞机的广域监视,机载终端发送的飞行态势信息实现了监视中心对低空通航飞机的在线态势感知。研究结果为服务我国通航飞机作业安全以及提高低空空域管理的信息化水平提供了技术参考。 展开更多

关键词 通用航空 “北斗”卫星导航系统 广播式自动相关监视 多网融合 态势感知

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等式约束最小二乘在“北斗”姿态测量中的应用 被引量：1

12

作者 汪镱林 田增山 《电讯技术》 北大核心 2016年第7期760-764,共5页

针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法,并将其应用于"北斗"姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息,在整周模糊度的求解过程中加入等式约束,同时利用拉格朗... 针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法,并将其应用于"北斗"姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息,在整周模糊度的求解过程中加入等式约束,同时利用拉格朗日乘子法求解约束整数最小二乘问题,提高了姿态测量中整周模糊度和姿态角的求解成功率。采用静态测试和动态测试验证该算法,结果表明在"北斗"单历元条件下,整周模糊度及姿态角的求解成功率提升30%左右。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航定位系统 姿态测量 整周模糊度 等式约束 拉格朗日乘子

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基于ADS-B报文的“北斗”便携式终端实现 被引量：6

13

作者 王尔申 丛笑林 +4 位作者 徐嵩 庞涛 曲萍萍 赵为平 项松 《电讯技术》 北大核心 2020年第2期229-233,共5页

针对单个广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)发射机传输距离受限、多地面站组网复杂以及成本较高等问题,在分析ADS-B报文编码与解码算法的基础上,探讨了基于无线网络传输的ADS-B报文信息技术,并设... 针对单个广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)发射机传输距离受限、多地面站组网复杂以及成本较高等问题,在分析ADS-B报文编码与解码算法的基础上,探讨了基于无线网络传输的ADS-B报文信息技术,并设计了基于“北斗”卫星导航(BeiDou Satellite Navigation System,BDS)/嵌入式控制器以及无线网络的便携式监视终端系统。利用实测ADS-B数据联合搭建的监视中心对算法和系统进行测试,结果表明数据传输稳定,实现了低空空域通用航空飞机ADS-B态势信息的网络传输功能,丰富了监视信息的链路传输方式,为低空通航飞行器安全飞行和全面监视提供了新的方法。 展开更多

关键词 低空空域 通用航空飞机 “北斗”卫星导航系统 广播式自动相关监视 便携式终端

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“北斗”B2频段导航信号伪码跟踪性能分析 被引量：4

14

作者 刘明凯 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期25-29,共5页

与传统卫星导航信号体制不同,新一代"北斗"B2频段导航信号采用了交替二进制偏移载波调制(Alt BOC)体制,因此伪码跟踪性能也与传统信号体制有较大差异。首先介绍了Alt BOC调制信号原理及特点,然后根据码跟踪精度理论比较了新... 与传统卫星导航信号体制不同,新一代"北斗"B2频段导航信号采用了交替二进制偏移载波调制(Alt BOC)体制,因此伪码跟踪性能也与传统信号体制有较大差异。首先介绍了Alt BOC调制信号原理及特点,然后根据码跟踪精度理论比较了新型调制信号与传统信号体制的性能差异,分析了不同鉴相器时B2频段信号的码跟踪误差,并对不同相关器间隔、环路带宽、前端带宽、载噪比环境条件下的伪码跟踪误差进行了仿真分析。仿真结果表明,提高信号载噪比、射频前端带宽或减小相关器间隔、环路带宽均能减小码跟踪误差。研究结果对新一代"北斗"导航信号新体制性能的评估以及"北斗"导航接收机的系统设计具有一定指导意义。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 B2频段 AltBOC调制 码跟踪精度 前段带宽

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标校系统运行性能与评估模型分析 被引量：3

15

作者 孔维 马煦 +1 位作者 乐四海 陶春燕 《电讯技术》 北大核心 2011年第10期6-10,共5页

为了准确掌握标校系统的运行状态,确保BD-1卫星导航定位系统的服务性能,利用模糊综合评价方法建立了一套标校系统评估模型,在分析影响标校系统运行性能因素的基础上设计了分类等级和评价指标,并对指标权值的确定和检验方法进行了详细论... 为了准确掌握标校系统的运行状态,确保BD-1卫星导航定位系统的服务性能,利用模糊综合评价方法建立了一套标校系统评估模型,在分析影响标校系统运行性能因素的基础上设计了分类等级和评价指标,并对指标权值的确定和检验方法进行了详细论述,最后用实例验证了评估模型的合理性和有效性,达到了设计目标。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航定位系统 标校系统 运行性能 模糊综合评价 评估模型

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基于IMM-EKF的高动态“北斗”导航信号频率估计算法

16

作者 施又木 王元钦 闫迪 《电讯技术》 北大核心 2017年第8期923-931,共9页

高动态环境下的"北斗"导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下"北斗"信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF... 高动态环境下的"北斗"导航信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统锁相环(PLL)在跟踪时难以保证较高的跟踪精度。在分析高动态环境下"北斗"信号模型的基础上,提出了一种基于交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的自适应滤波算法,对载波相位及其高阶分量进行估计。IMM-EKF采用多个跟踪模型来解决滤波过程中单个模型不准确的问题,并结合改进的SageHusa自适应算法,在线估计和修正过程噪声及测量噪声的统计特性,增强了滤波的稳定性。仿真结果表明,IMM-EKF相比于PLL和EKF,估计精度更高,算法稳定性更强。 展开更多

关键词 “北斗”卫星导航系统 频率估计 高动态 Sage-Husa算法 自适应滤波

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低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计 被引量：11

17

作者 王尔申 佟刚 庞涛 《电讯技术》 北大核心 2015年第5期522-526,共5页

针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视(ADS-B)设备成本高的问题,提出以"北斗"卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系统。系统利用"北斗"/GPS双模导航接收机获... 针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视(ADS-B)设备成本高的问题,提出以"北斗"卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系统。系统利用"北斗"/GPS双模导航接收机获取载体位置等信息,通过移动公共网络通信系统和"北斗"卫星导航系统相互补充的通信机制可靠地将机载信息发送至地面指挥中心,并能够接收地面指挥中心的指令。考虑到"北斗"卫星导航系统通信资源的问题,系统设计了在移动公共网络通信处于盲区时导航位置等信息存储功能。系统具有成本低、与其他机载设备无电气交联等特点。相关成果对我国在低空空域通用航空飞机导航监视终端的研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 通用航空飞机 低空空域 导航监视终端 “北斗”卫星导航系统 全球定位系统 移动公共网络

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