离线强化学习(Offline RL)定义了从固定批次的数据集中学习的任务,能够规避与环境交互的风险,提高学习的效率与稳定性。其中优势加权行动者-评论家算法提出了一种将样本高效动态规划与最大似然策略更新相结合的方法,在利用大量离线数据...离线强化学习(Offline RL)定义了从固定批次的数据集中学习的任务,能够规避与环境交互的风险,提高学习的效率与稳定性。其中优势加权行动者-评论家算法提出了一种将样本高效动态规划与最大似然策略更新相结合的方法,在利用大量离线数据的同时,快速执行在线精细化策略的调整。但是该算法使用随机经验回放机制,同时行动者-评论家模型只采用一套行动者,数据采样与回放不平衡。针对以上问题,提出一种基于策略蒸馏并进行数据经验优选回放的优势加权双行动者-评论家算法(Advantage Weighted Double Actors-Critics Based on Policy Distillation with Data Experience Optimization and Replay,DOR-PDAWAC),该算法采用偏好新经验并重复回放新旧经验的机制,利用双行动者增加探索,并运用基于策略蒸馏的主从框架,将行动者分为主行为者和从行为者,提升协作效率。将所提算法应用到通用D4RL数据集中的MuJoCo任务上进行消融实验与对比实验,结果表明,其学习效率等均获得了更优的表现。展开更多
文摘离线强化学习(Offline RL)定义了从固定批次的数据集中学习的任务,能够规避与环境交互的风险,提高学习的效率与稳定性。其中优势加权行动者-评论家算法提出了一种将样本高效动态规划与最大似然策略更新相结合的方法,在利用大量离线数据的同时,快速执行在线精细化策略的调整。但是该算法使用随机经验回放机制,同时行动者-评论家模型只采用一套行动者,数据采样与回放不平衡。针对以上问题,提出一种基于策略蒸馏并进行数据经验优选回放的优势加权双行动者-评论家算法(Advantage Weighted Double Actors-Critics Based on Policy Distillation with Data Experience Optimization and Replay,DOR-PDAWAC),该算法采用偏好新经验并重复回放新旧经验的机制,利用双行动者增加探索,并运用基于策略蒸馏的主从框架,将行动者分为主行为者和从行为者,提升协作效率。将所提算法应用到通用D4RL数据集中的MuJoCo任务上进行消融实验与对比实验,结果表明,其学习效率等均获得了更优的表现。
文摘针对水文模拟中参数优化问题,提出一整套合理的并行参数优化算法。改进优化算法中的相关算子,提高算法的搜索效率;结合遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法和差分进化算法4种算法,进一步提高算法的搜索效率;使用基于MPI(message passing interface)通信子空间的双层主-从并行框架完成实现,减少算法的运行时间。通过调用SWAT(soil and water assessment tool)、HIMS(hydro informatic modeling system)两大模型的参数优化过程进行实验,实验结果表明,该方法能够有效提高Nash-Suttcliffe系数和运行速度,提升了水文模拟中参数优化过程的效率。
