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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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基于北斗卫星导航系统的丘陵山区耕深及面积监测试验分析
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作者 卫韦 鄢敏 +3 位作者 袁奎 杨洋 杨懿德 罗杰 《农业工程》 2025年第5期109-113,共5页
针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分... 针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分析。同时,进一步对作业地理环境复杂、北斗农机深耕作业监测终端使用故障率高、信息采集终端兼容性差、基站设施不足及农户智能设备操作能力较弱等制约该终端在丘陵山区大规模推广应用的制约因素进行分析。在此基础上,从加强技术攻关、注重设备防护、制定北斗卫星导航系统农业应用统一标准体系、统筹加强北斗差分增强基础设施建设、加强人员技术培训及注重售后服务等方面提出提升该系统在丘陵山区应用水平的对策建议,为该系统未来在南方丘陵山区大范围推广应用的改进措施提供参考价值。 展开更多
关键词 丘陵山区 北斗卫星导航系统 深耕作业监测终端 监测试验 推广应用
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伽利略卫星导航系统的初步性能评估 被引量:13
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作者 张琳 曾子芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期91-96,共6页
伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统。基于MGEX全球数据监测网的实测数据,对伽利略卫星导航系统的观测数据质量、单点定位和精密单点定位性能展开了评估。评估结果显示:目前伽利略系统导航卫星数较少,... 伽利略卫星导航系统是由欧盟和欧洲航天局联合打造的全球卫星导航系统。基于MGEX全球数据监测网的实测数据,对伽利略卫星导航系统的观测数据质量、单点定位和精密单点定位性能展开了评估。评估结果显示:目前伽利略系统导航卫星数较少,尚不具备全天时导航定位能力;伽利略系统多路径误差大小量级为分米级,E5频段信号的多路径效应最小,而E5b频段信号的多路径效应最为严重;一般情况下伪距单点定位平面精度可达5 m以内,高程精度可达10 m以内;动态精密单点定位平面精度可达5 dm以内,高程精度可达5 dm以内。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统 MGEX 性能评估 数据质量 单点定位 精密单点定位
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:2
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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基于“伽利略”卫星的嵌入式导航系统设计
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作者 莫绍强 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第4期161-164,共4页
在现有海上船舶卫星导航系统中,GPS,GALILEO及北斗卫星相互补充,已形成成熟的导航应用。本文重点研究GALILEO卫星信号在其导航应用中的捕获及处理技术,针对GALILEO采取新的信号调制方式,传统信号接收及调解技术已经不能满足导航系统的... 在现有海上船舶卫星导航系统中,GPS,GALILEO及北斗卫星相互补充,已形成成熟的导航应用。本文重点研究GALILEO卫星信号在其导航应用中的捕获及处理技术,针对GALILEO采取新的信号调制方式,传统信号接收及调解技术已经不能满足导航系统的性能要求,提出一种新的BPSK双通道信号捕获及调解技术,同时设计基于新方法的嵌入式导航系统。通过对GALILEO E1实时信号的测试,表明此算法的有效性。 展开更多
关键词 伽利略卫星 信号捕获 BPSK
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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法 被引量:1
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作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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欧洲伽利略卫星导航系统结合地理信息系统的应用研究
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作者 刘祎梅 苏成岭 +1 位作者 王敬 邢岩 《中国土地科学》 CSSCI 北大核心 2008年第1期71-73,共3页
研究目的:通过介绍德国高校和企业结合欧洲伽利略定位系统进行的GIS应用研究,对国内伽利略和GIS的发展应用提供帮助。研究方法:文献资料法。研究结论:伽利略卫星导航系统结合GIS可在国内测绘管理、天然气管道监控及洪水管理中提供重要... 研究目的:通过介绍德国高校和企业结合欧洲伽利略定位系统进行的GIS应用研究,对国内伽利略和GIS的发展应用提供帮助。研究方法:文献资料法。研究结论:伽利略卫星导航系统结合GIS可在国内测绘管理、天然气管道监控及洪水管理中提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 地理信息系统 欧洲 伽利略卫星 导航系统
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可重构智能超表面在卫星导航系统中的应用展望 被引量:2
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作者 张可 李井源 +2 位作者 刘增军 黄新明 倪少杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期151-157,共7页
高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年... 高中低轨复杂大型星座是下一代全球卫星导航系统(GNSS)的发展方向,尤其是低轨卫星的大量部署,对卫星段和地面段的波束扫描天线在成本、重量及功耗等方面提出了更高要求,传统的电扫相控阵天线和机械扫描天线均无法较好地满足需求。近些年,可重构智能超表面(RIS)因其可低成本、低功耗地控制波束传播方向而被极大关注,并在下一代移动通信中被视为能够提升网络容量和覆盖范围的主要关键技术之一,利用RIS来解决卫星导航系统中的天线问题具有较大的潜力,但同时也面临诸多挑战。基于下一代卫星导航系统的发展需求,本文简要介绍了RIS的基本原理及目前的发展现状,重点分析了RIS在卫星导航系统中的应用前景,并提出了需要解决的核心关键技术。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 可重构智能超表面(RIS) 波束控制 信道测量
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伽利略卫星导航系统的发展历程及其现代化计划 被引量:6
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作者 杨子辉 薛彬 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期1-8,共8页
以最新资料为依据,介绍了伽利略卫星导航系统(Galileo)艰辛的发展历程,包括与我国北斗卫星导航系统(BDS)及美国全球定位系统(GPS)的导航频率之争、与GPS的导航信号专利之争;阐述了Galileo的现代化计划,包括星载设备及地面段设备的现代... 以最新资料为依据,介绍了伽利略卫星导航系统(Galileo)艰辛的发展历程,包括与我国北斗卫星导航系统(BDS)及美国全球定位系统(GPS)的导航频率之争、与GPS的导航信号专利之争;阐述了Galileo的现代化计划,包括星载设备及地面段设备的现代化、高精度服务(HAS)功能、求救信号返回链接消息(RLM)功能,为我国BDS的现代化提供参考。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统 导航频率之争 专利之争 原子钟故障 高精度服务
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欧洲伽利略导航系统的发展 被引量:15
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作者 过静珺 卢建刚 +1 位作者 吴卫峰 曾润国 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第2期51-52,共2页
简述欧洲GALILEO系统的建立和发展过程 。
关键词 GPS GLONASS 伽利略导航系统 全球定位系统 星座 有效荷载
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伽利略导航系统若干关键技术分析 被引量:5
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作者 李安 覃方君 +1 位作者 胡柏青 吴苗 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期5-8,13,共5页
分析了目前最新的卫星导航定位系统———伽利略系统所采用的若干关键技术.从卫星轨道布置方式、信号与频率设计方法、伪卫星技术及信号服务等几个方面与GPS进行了对比研究.研究结果表明,Galileo系统具有定位精度高、兼容性好、功能全... 分析了目前最新的卫星导航定位系统———伽利略系统所采用的若干关键技术.从卫星轨道布置方式、信号与频率设计方法、伪卫星技术及信号服务等几个方面与GPS进行了对比研究.研究结果表明,Galileo系统具有定位精度高、兼容性好、功能全等优点,在新一代导航系统中具有重要地位. 展开更多
关键词 伽利略 卫星轨道 频率设计 卫星
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伽利略导航系统将发射4颗卫星
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《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期151-151,共1页
据中新网2018年1月18日报道,2018年,ESA计划把4颗伽利略导航系统卫星送入轨道,届时在轨卫星总数将增加到26颗.据悉,2017年,三星和苹果等品牌的一些手机,已开始支持GPS和伽利略全球卫星导航系统.按计划,2020年伽利略项目的在轨卫星应达... 据中新网2018年1月18日报道,2018年,ESA计划把4颗伽利略导航系统卫星送入轨道,届时在轨卫星总数将增加到26颗.据悉,2017年,三星和苹果等品牌的一些手机,已开始支持GPS和伽利略全球卫星导航系统.按计划,2020年伽利略项目的在轨卫星应达到30颗,其精确度会高于GPS,并能确保欧洲不会依赖其他国家的同类导航系统. 展开更多
关键词 伽利略导航系统 在轨卫星 全球卫星导航系统 发射 GPS ESA 精确度
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欧洲伽利略导航系统两颗卫星升空
13
《航天器工程》 北大核心 2016年第4期140-140,共1页
据中新网2016年5月25日报道,欧洲伽利略卫星导航系统第13、14颗卫星搭乘俄“联盟”运载火箭顺利升空.两颗卫星由德国OHB系统集团公司和英国萨瑞卫星技术公司联合制造,质量均约715kg,预计寿命12年,卫星将于年内开始工作,运行在中地球轨道... 据中新网2016年5月25日报道,欧洲伽利略卫星导航系统第13、14颗卫星搭乘俄“联盟”运载火箭顺利升空.两颗卫星由德国OHB系统集团公司和英国萨瑞卫星技术公司联合制造,质量均约715kg,预计寿命12年,卫星将于年内开始工作,运行在中地球轨道.这是今年伽利略导航系统卫星首次发射,此前已有6颗卫星相继升空. 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统 伽利略导航系统 升空 欧洲 卫星技术 集团公司 运载火箭 地球轨道
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伽利略导航试验卫星电子系统设计概述 被引量:1
14
作者 曾毅 崔波 汪洋海 《航天器工程》 2009年第1期89-94,共6页
从2005年12月发射首颗试验卫星以来,欧洲伽利略卫星导航系统建设进入了新的阶段。GIOVE-A卫星平台和有效载荷电子设备的设计体现了当前先进的综合电子系统设计思想,卫星电子系统在集成化、模块化和网络化等方面具备了较高的技术水平。... 从2005年12月发射首颗试验卫星以来,欧洲伽利略卫星导航系统建设进入了新的阶段。GIOVE-A卫星平台和有效载荷电子设备的设计体现了当前先进的综合电子系统设计思想,卫星电子系统在集成化、模块化和网络化等方面具备了较高的技术水平。文章调研并分析了伽利略系统首颗试验卫星GIOVE-A的电子系统设计研制和在轨运行情况,可为我国全球导航卫星系统研制提供参考。 展开更多
关键词 伽利略导航卫星 GIOVE—A 综合电子设备 概述
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欧洲发射4颗伽利略导航系统卫星
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《航天器工程》 北大核心 2016年第6期146-146,共1页
据腾讯网2016年11月21日报道,ESA成功发射4颗欧洲伽利略全球导航卫星,卫星部署在MEO上,这是伽利略导航系统首次以一箭四星方式发射。本次发射后,伽利略导航系统将有18颗卫星在轨,距离其建立完整的全球定位系统更近一步。本次发射... 据腾讯网2016年11月21日报道,ESA成功发射4颗欧洲伽利略全球导航卫星,卫星部署在MEO上,这是伽利略导航系统首次以一箭四星方式发射。本次发射后,伽利略导航系统将有18颗卫星在轨,距离其建立完整的全球定位系统更近一步。本次发射是阿里安-5火箭首次发射伽利略导航卫星,并且是连续第75次发射成功。 展开更多
关键词 伽利略导航系统 全球导航卫星 发射成功 欧洲 全球定位系统 阿里安-5 ESA MEO
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欧洲伽利略导航系统两颗新卫星升空
16
作者 李庚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第5期774-774,共1页
北京时间洲伽利略卫星导航系统第载火箭2015-09-11 10:08,欧9颗和第10颗卫星搭乘一枚俄罗斯"联盟"运从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空。"联盟"火箭搭载的两颗导航卫星由德国OHB—System集团公司和英国萨里卫星技术公司联合制造,... 北京时间洲伽利略卫星导航系统第载火箭2015-09-11 10:08,欧9颗和第10颗卫星搭乘一枚俄罗斯"联盟"运从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空。"联盟"火箭搭载的两颗导航卫星由德国OHB—System集团公司和英国萨里卫星技术公司联合制造,重量分别为716kg和715kg,预计工作寿命超过12a。火箭升空约227min后, 展开更多
关键词 卫星技术 航天中心 联合制造 导航系统 工作寿命 萨里 GLONASS 地面控制中心 热真空 地球轨道
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伽利略卫星导航定位系统最新进展 被引量:1
17
作者 程鹏飞 《导航定位学报》 2003年第1期3-4,共2页
作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础... 作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础设施,将受控于国际民间组织,系统建成后,能够与新一代GPS系统相兼容,共同构成未来的全球导航卫星系统(GNSS),向全球各类用户提供物流管理及安全等所需的定位、授时服务。伽利略系统将具有以下特点:全天候和全球覆盖;独立的、欧洲人控制的、以卫星为基础的民用导航和定位系统;独立于GPS。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航定位系统 卫星导航技术 全球定位系统
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基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统应用研究 被引量:1
18
作者 寸洋 景贵飞 李星虎 《现代农业科技》 2024年第7期176-179,共4页
北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,... 北斗卫星导航系统是我国为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。当前一些地理标志农产品保真方案存在无法保证农产品原料来源问题,本文充分利用北斗卫星导航系统的高精度定位、时间信息,研制了基于北斗卫星导航系统的地理标志农产品地采集保真系统。该系统包含原产地地块监测集成设备、溯源认证二维码、电子围栏、时空区块链等模块,并在云南省部分地区农产品上进行了示范应用,结果发现,该系统对消除次品、提高品牌价值、促进农产品销售等具有很好的效果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 数据采集 地理标志农产品 采集保真系统 区块链
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欧洲伽利略 (GALILEO)计划——一个民用的全球卫星导航定位系统 被引量:1
19
作者 赵静 李加洪 《遥感信息》 CSCD 2003年第3期59-59,共1页
关键词 全球卫星导航定位系统 伽利略计划 欧洲 GNSS
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现代卫星导航系统技术的研究进展 被引量:55
20
作者 帅平 曲广吉 向开恒 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期45-53,共9页
首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广... 首先 ,文章详细地分析了美国GPS系统的技术特征及其现代化进程 ;然后 ,论述俄罗斯的GLONASS系统现状与不足 ,及其与GPS系统的差异 ,并介绍了欧洲的Galileo系统的建设进展及相关技术 ;最后 ,阐述北斗卫星导航系统尚不能满足中国各行业广大用户的需求 。 展开更多
关键词 卫星导航系统 GPS系统 导航体制 卫星发射
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