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“车-桩-路-网”耦合下配电系统灵活域的构建方法
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作者 陈厚合 高远航 +3 位作者 李雪 姜涛 吴成昊 付麟博 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第8期44-52,70,共10页
“车-桩-路-网”耦合系统中,电动汽车(EV)充放电行为的多时空动态交织与电能流-交通流的深度融合使主动配电网的运行优化边界发生重大变化。为了挖掘EV等分布式资源的灵活性支撑潜力,分析量化配电网灵活性,提出一种“车-桩-路-网”耦合... “车-桩-路-网”耦合系统中,电动汽车(EV)充放电行为的多时空动态交织与电能流-交通流的深度融合使主动配电网的运行优化边界发生重大变化。为了挖掘EV等分布式资源的灵活性支撑潜力,分析量化配电网灵活性,提出一种“车-桩-路-网”耦合下配电网运行灵活域的构建方法。在计及“车-桩-路-网”的耦合特征对EV进行充电负荷时空预测的基础上,分析峰谷补偿电价机制下EV的充放电行为,构建EV接入电网响应模型;考虑到EV在电价激励下的实时响应能力,构建以配电网运行成本最小为目标的优化调度模型,以优化充电负荷分布,为配电网运行灵活域的构建奠定基础;采用蒙特卡罗抽样法分析大量的负荷样本下满足“车-桩-路-网”耦合关系的配电网灵活运行的可行点,构建考虑“车-桩-路-网”耦合系统多时空复杂交互特性的配电网运行灵活域。以D33-T29测试系统为算例进行仿真分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 ---网”耦合 电动汽 充放电行为 网互动 实时响应能力 运行灵活域
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车-路-环境作用下山区桥隧连接段行车安全分析
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作者 王露 霍露露 +1 位作者 张子宇 陈红 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期82-90,共9页
针对山区高速公路桥隧连接段在强侧风作用下的行车安全风险,基于车-路-环境多维度耦合力学模型展开分析。通过CarSim仿真平台构建了240组工况(涵盖4种典型车速、3种桥梁长度、5级风速梯度及冰雪低附着等复杂环境条件),重点分析了风速、... 针对山区高速公路桥隧连接段在强侧风作用下的行车安全风险,基于车-路-环境多维度耦合力学模型展开分析。通过CarSim仿真平台构建了240组工况(涵盖4种典型车速、3种桥梁长度、5级风速梯度及冰雪低附着等复杂环境条件),重点分析了风速、车速(60、80、100、120 km/h)、桥梁长度(20、65、100 m)、路面附着系数、超高(0.06)及圆曲线半径等参数对车辆行驶安全性及横向稳定性的影响,并针对不平稳状态提出了修正方法。研究结果表明:车辆行驶平稳性与风速呈负相关,与超高值呈正相关,当遭遇5级风、桥长为100 m、超高为0.06且为结冰情况时,需将圆曲线半径提升至134、270、466 m才能以抵消横向风荷载,保证车辆行驶时的安全平稳性。 展开更多
关键词 交通工程 山区强侧风 空气动力学 --环境耦合 CarSim仿真
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考虑车-桥耦合系统激励随机性影响的大跨度悬索桥竖向涡振限值研究
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作者 向活跃 陈虹宇 +1 位作者 田祥富 李永乐 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1363-1372,共10页
大跨度铁路桥梁发生涡振时会影响行车安全性和乘坐舒适性。首先,给出了考虑涡振影响的车-桥系统耦合振动分析模型。然后,基于轨道不平顺功率谱的能量占比,对随机数维度进行虚拟降维,采用优化的IS-RAM法选取代表点,提出了基于响应面与混... 大跨度铁路桥梁发生涡振时会影响行车安全性和乘坐舒适性。首先,给出了考虑涡振影响的车-桥系统耦合振动分析模型。然后,基于轨道不平顺功率谱的能量占比,对随机数维度进行虚拟降维,采用优化的IS-RAM法选取代表点,提出了基于响应面与混沌多项式的车桥系统响应超越概率的代理模型方法,实现了随机系统中变量的解耦,给出了考虑激励随机性影响的涡振限值分析步骤,验证了代理模型方法的准确性。最后,以某大跨度悬索桥为例,研究了考虑激励随机性影响时的涡振限值,分析了超越概率水平、振型、车速等因素的影响。结果表明:基于能量占比,可将选取代表性随机数的维度减小约10倍;代理模型方法可显著减少样本分析量;随着超越概率水平的下降和涡振阶次的增加,涡振限值的选取更加严格,考虑激励随机性影响的涡振限值更为合理。 展开更多
关键词 -系统 涡振 随机激励 涡振限值 代理模型
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突变风下车-桥系统三分力系数演化规律的CFD分析 被引量:1
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作者 肖洋 何旭辉 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期723-733,共11页
为研究突变风作用下车-桥系统三分力非定常特性问题,以某大桥工程为背景,采用ANSYS Fluent有限元软件建立流线型箱梁和钝体和谐号列车精细化二维数值模型,基于UDF在模型速度入口设置6种突变风工况,分析不同加速度和有无初速度作用下的车... 为研究突变风作用下车-桥系统三分力非定常特性问题,以某大桥工程为背景,采用ANSYS Fluent有限元软件建立流线型箱梁和钝体和谐号列车精细化二维数值模型,基于UDF在模型速度入口设置6种突变风工况,分析不同加速度和有无初速度作用下的车-桥系统三分力及其系数演化规律。通过与均匀流对照,研究结果表明:在各突变风工况中,车-桥系统在加速初始和结束时刻会出现阻力跃升和跃跌,这可能与加速度的有无相关,其中流线型箱梁在加速过程中出现阻力超冲现象,超冲系数值最大可达4.1,而钝体列车超冲系数值维持在1.0~1.1,基本无阻力超冲现象。此外,比之无初速工况,有初速会降低阻力超冲系数值。3个气动力系数均出现显著的非定常特性,在加速初段,升力系数C_(L)(t)、阻力系数C_(D)(t)和扭矩系数C_M(t)波动幅度大,加速后段逐步平稳,回到均匀流相应水平。其中无初速的工况车-桥系统三分力系数非定常效应比有初速工况更为明显。在不同加速度的工况之间,非定常效应也存在差异性,对于有初速的突变风工况,在一定范围内,车-桥系统三分力系数非定常效应随着加速度的增大而增大,而对于无初速的工况则随着加速度的增大而减小。可见,有无初速度和加速度的大小是影响突变风下车-桥系统三分力系数非定常特性的因素。研究结果可为突变风作用的气动力非定常特性研究和高速列车行车安全性提供一定参考。 展开更多
关键词 突变风 -系统 超冲系数 三分力系数 非定常效应 CFD
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方幂好格子点法在车-桥系统随机动力分析的应用
5
作者 周子骥 张楠 严国兵 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期524-532,共9页
针对难以精确选取具有代表性的超高维随机相位角问题,采用方幂好格子点法生成代表性轨道不平顺样本,并将该样本作用于车-桥系统,得到轮轨力的均值与标准差;然后,通过对比虚拟激励法、确定性时程法和蒙特卡洛法的计算结果来探究该方法的... 针对难以精确选取具有代表性的超高维随机相位角问题,采用方幂好格子点法生成代表性轨道不平顺样本,并将该样本作用于车-桥系统,得到轮轨力的均值与标准差;然后,通过对比虚拟激励法、确定性时程法和蒙特卡洛法的计算结果来探究该方法的计算精度与计算效率;最后,采用线性与非线性轮轨接触关系研究考虑列车日运营量的脱轨系数阈值.以和谐号通过桥梁为例,计算结果表明:与蒙特卡洛法相比,采用方幂好格子点法生成不同方向的轨道不平顺样本之间的均匀性较好;方幂好格子点法求得的随机动力响应的概率特征参数与其他方法相比,具有较高的计算精度,其计算效率较蒙特卡洛法提高了近5倍;分别采用线性与非线性轮轨接触关系时所得的脱轨系数阈值相差达4.68%,方幂好格子点法具有较广泛适用性. 展开更多
关键词 -系统 方幂好格子点法 均值与标准差 脱轨系阈值 非线性轮轨接触
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考虑车辆、桥梁与风屏障相互气动干扰的车-桥系统气动特性研究
6
作者 赵健业 邹思敏 魏晓军 《铁道学报》 北大核心 2025年第6期188-195,共8页
列车运行速度不断提升,运营环境复杂多变,车-桥系统在强风环境下的安全性问题日益凸显。风屏障作为常见的防风措施,在保障列车运行稳定性和桥梁结构安全性方面发挥着重要作用。基于计算流体动力学方法,对32 m简支箱梁桥、CRH2型列车以... 列车运行速度不断提升,运营环境复杂多变,车-桥系统在强风环境下的安全性问题日益凸显。风屏障作为常见的防风措施,在保障列车运行稳定性和桥梁结构安全性方面发挥着重要作用。基于计算流体动力学方法,对32 m简支箱梁桥、CRH2型列车以及不同高度风屏障组成的耦合系统进行系统数值模拟,深入探究车辆、桥梁与风屏障之间的相互气动影响及其作用机制。结果表明,风屏障能在横风下可有效削弱列车所受气动力;随着风屏障高度逐步增加,桥梁迎风侧风屏障承受的侧力始终高于背风侧;同时,列车对迎风区域风屏障的侧力具有一定削减作用。风屏障的合理设置能优化车-桥系统的气动特性,综合考虑各子结构的相互影响,风屏障高度设定为3h时,系统气动表现更为理想。 展开更多
关键词 -系统 风洞试验 数值模拟 气动特性 风屏障
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两种刚度模型下分扭-并车齿轮系统动态特性
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作者 林何 孟渔航 +1 位作者 李瑞华 屈文宽 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期233-237,244,共6页
为进一步研究分扭-并车齿轮传动系统在时变刚度下的动态特性,构建由斜齿分扭传动级与人字齿并车传动级构成的纯扭转动力学模型;通过高斯消元去除状态方程中的冗余变量,解决了系统动力学方程的奇异性并采用4阶Runge-Kutta法数值求解;引... 为进一步研究分扭-并车齿轮传动系统在时变刚度下的动态特性,构建由斜齿分扭传动级与人字齿并车传动级构成的纯扭转动力学模型;通过高斯消元去除状态方程中的冗余变量,解决了系统动力学方程的奇异性并采用4阶Runge-Kutta法数值求解;引入基于轮齿啮合接触线轨迹时变啮合刚度法,结合简谐刚度波动,分析了在2种时变啮合刚度模型和阻尼比作用下系统的振动特性,采用三维瀑布图分析激振频率对系统振动主谐波阶次与共振特性的影响,研究结果表明:基于轮齿啮合接触线轨迹时变啮合刚度法精确度优于简谐时变啮合刚度法;阻尼比的递增会消耗振动系统中能量,使其振幅逐渐衰减;系统啮合位移与动态啮合力响应瀑布图反映了该系统固有频率接近运行谐波频率1820Hz整数倍时,系统出现超谐波共振。 展开更多
关键词 分扭-齿轮系统 高斯消元 时变啮合刚度 啮合接触线轨迹 超谐波共振
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电气化铁路“车-网”系统串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置设计与测量方法 被引量:5
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作者 杨向阳 胡海涛 +3 位作者 肖冬华 陶海东 宋依桐 何正友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5109-5121,I0008,共14页
精确测量动车组与电力机车(简称机车)四象限变流器(four-quadrant converter,4QC)和牵引网的宽频带阻抗特性是识别电气化铁路“车-网”系统振荡和不稳定问题的重要途径。然而,已有研究采用单一电压/电流扰动注入方式对牵引网或机车4QC... 精确测量动车组与电力机车(简称机车)四象限变流器(four-quadrant converter,4QC)和牵引网的宽频带阻抗特性是识别电气化铁路“车-网”系统振荡和不稳定问题的重要途径。然而,已有研究采用单一电压/电流扰动注入方式对牵引网或机车4QC阻抗进行测量,可能造成部分谐波扰动流向非目标测量对象,导致被测对象的谐波扰动信噪比低,影响阻抗测量精度。因此,该文提出一种适用于电气化铁路“车-网”联合系统的串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置与阻抗测量方法,装置具有电压和电流两种工作模式,可以发出频带为1~3000Hz的宽频谐波扰动。扰动产生装置拓扑主要由多绕组降压变压器、谐波功率放大单元、并联LC谐振电路和反串联绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)模块等部分构成,结合双闭环dq解耦控制和载波移相开环脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)控制策略,实现频带双边可控、幅值可控且分布均匀的大功率谐波扰动输出。最后,利用MATLAB/Simulink仿真和RT-Lab硬件在环实验验证该文串/并联双模式宽频谐波扰动产生装置设计方案及阻抗测量方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电气化铁-网”系统 串/并联双模式 宽频谐波扰动产生装置 并联LC谐振电 反串联IGBT模块
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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量:26
9
作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页
基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多
关键词 人--闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽
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组合遗传算法在人-车-路闭环系统综合评价优化设计上的应用 被引量:10
10
作者 郭孔辉 陈明岚 宗长富 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期804-807,共4页
针对人 -车 -路闭环系统综合评价方程的复杂性 ,提出一种快速的优化算法称为组合遗传算法 ,该方法结合了遗传算法、进化策略和模拟退火算法的优点 ,利用该思想编制的程序能够很快地得到满意的结果 ,并且为高自由度的人 -车 -路闭环系统... 针对人 -车 -路闭环系统综合评价方程的复杂性 ,提出一种快速的优化算法称为组合遗传算法 ,该方法结合了遗传算法、进化策略和模拟退火算法的优点 ,利用该思想编制的程序能够很快地得到满意的结果 ,并且为高自由度的人 -车 -路闭环系统模型的综合评价提供了方法 。 展开更多
关键词 操纵稳定性 仿真 算子 组合遗传算法 人--闭环系统 优化设计 交通事故 综合评价
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人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律 被引量:10
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作者 孙贤安 吴光强 +1 位作者 姜超 焦伟 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期18-23,共6页
结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自... 结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自动变速器控制系统的硬件在环仿真试验台。结合复杂路面,采用比例-积分-微分控制器,针对普通和修正型换挡规律两种情况分别进行硬件在环仿真,结果验证了修正型规律有效性,有助于减少作动器的动作次数。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 人--闭环系统 换挡规律 硬件在环仿真PID控制器
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大跨度钢桁加劲PC箱梁斜拉桥风-车-线-桥耦合振动分析
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作者 卢皓 黄文泰 +2 位作者 王矗烽 王铭 李小珍 《世界桥梁》 北大核心 2025年第4期95-102,共8页
为研究大跨度钢桁加劲PC箱梁斜拉桥在复杂环境荷载下的行车动力响应,以西安至十堰高铁汉江特大桥为背景,基于有限元理论和风-车-线-桥耦合仿真分析方法,分析了涡振、温度、风荷载对桥梁变形和列车动力性能的影响,并提出大风天气下车速... 为研究大跨度钢桁加劲PC箱梁斜拉桥在复杂环境荷载下的行车动力响应,以西安至十堰高铁汉江特大桥为背景,基于有限元理论和风-车-线-桥耦合仿真分析方法,分析了涡振、温度、风荷载对桥梁变形和列车动力性能的影响,并提出大风天气下车速阈值建议值。结果表明:涡振附加变形对桥梁动力响应影响较小,而对车体竖向加速度的影响略显著;温度附加变形对桥梁和车体动力响应影响较小,车体脱轨系数轻微增大;在风荷载作用下,梁体横、竖向位移受车速的影响较小,梁体横、竖向加速度随车速的变化波动较为明显,车体动力响应随风速和车速的增大而增大,单、双线行车的动力响应差异主要源于车体气动三分力系数不同;当桥面风速大于20 m/s应限速运行,当桥面风速大于30 m/s时应封闭线路。 展开更多
关键词 斜拉桥 钢桁加劲PC箱梁 复杂环境荷载 有限元理论 --线-系统 动力响应
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基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究 被引量:6
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作者 李昌刚 武建勇 +1 位作者 唐厚君 欧阳涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期812-819,共8页
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型... 基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。 展开更多
关键词 底盘集成控制 人-闭环系统 操纵稳定性 径跟踪能力
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基于人-车-路闭环系统的变传动比控制规律 被引量:4
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作者 魏建伟 魏民祥 赵万忠 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第6期652-657,共6页
提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速对稳定性的影响,以及转向盘转角对操纵性的要求,提出变动比控制规律的2种方案:方案1是由固定横摆角速度增... 提出了一种具有变传动比功能的电动助力转向(EPS)系统,并建立EPS系统变传动比数学模型.采用固定转向增益的控制策略,鉴于特征车速对稳定性的影响,以及转向盘转角对操纵性的要求,提出变动比控制规律的2种方案:方案1是由固定横摆角速度增益和侧向加速度增益得到的变传动比控制规律进行分段线性叠加得到的控制规律;方案2是在方案1的基础上进行转向盘转角修正得到的控制规律.为验证所提出的2种方案,建立了人-车-路闭环系统.基于线性矩阵不等式方法,设计了无刷直流电动机的角位移跟踪鲁棒PID控制器.进行了单移线道路仿真试验,并从转向盘转角和路径跟踪的性能方面,对2种方案进行了对比分析.仿真试验结果表明:变传动比控制规律方案2的整体性能优于方案1. 展开更多
关键词 电动助力转向 变传动比 人--闭环 鲁棒PID 线性矩阵不等式
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悬挂式单轨交通柔性吊杆拱桥风-车-桥耦合仿真分析
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作者 曾敏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第1期36-43,共8页
[目的]悬挂式单轨交通柔性吊杆拱桥因具有结构刚度小、轨道梁梁体宽跨比小的特点,易受风荷载作用从而影响桥梁结构的安全性和列车的舒适性,需对风-车-桥耦合结构进行研究。[方法]以我国首条悬挂式单轨交通线路为工程背景,通过ANSYS有限... [目的]悬挂式单轨交通柔性吊杆拱桥因具有结构刚度小、轨道梁梁体宽跨比小的特点,易受风荷载作用从而影响桥梁结构的安全性和列车的舒适性,需对风-车-桥耦合结构进行研究。[方法]以我国首条悬挂式单轨交通线路为工程背景,通过ANSYS有限元软件建立长度为80 m的柔性吊杆拱桥模型,通过Fluent有限元软件以及多体动力学软件UM进行风-车-桥耦合分析,并通过平稳性指标判断行车情况。[结果及结论]在风荷载作用下,列车的横向平稳性指标变化较竖向更剧烈,其平稳性处于列车运行合格的边缘。当车速和风速增大时,列车的横向振动明显提升;车速40 km/h下,20 m/s风速相比于10 m/s风速的最大桥梁横向位移增幅达159.5%,最大竖向位移增幅达11%;15 m/s风速相比于10 m/s风速的最大桥梁横向位移增幅达70%,最大竖向位移增幅达24.1%。 展开更多
关键词 悬挂式单轨交通 柔性吊杆拱桥 --桥耦合系统
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车流作用下大跨桥梁-伸缩缝一体仿真方法及动力分析 被引量:1
16
作者 刘焕举 刘宁 +1 位作者 史赛威 李鹏智 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期149-159,共11页
为实现车流过桥时的伸缩缝动力分析,针对桥梁-伸缩缝体系中主梁与伸缩缝尺寸相差悬殊、伸缩缝构造复杂、常规建模无法兼顾细部分析和计算效率的问题,提出桥-缝一体“十”字建模思路,建立了车-桥-缝分析系统,探究车流动态因素对伸缩缝动... 为实现车流过桥时的伸缩缝动力分析,针对桥梁-伸缩缝体系中主梁与伸缩缝尺寸相差悬殊、伸缩缝构造复杂、常规建模无法兼顾细部分析和计算效率的问题,提出桥-缝一体“十”字建模思路,建立了车-桥-缝分析系统,探究车流动态因素对伸缩缝动力响应的影响.首先,在厘清伸缩缝内部结构和构件运动关联的基础上,提出桥梁单元纵向划分、伸缩缝单元横向划分及梁端-伸缩缝多点约束有机连接的桥-缝一体“十”字建模思路,并建立背景桥梁的桥-缝一体有限元模型;其次,移动车辆荷载化并通过程序调用、编制衔接程序,实现车-桥-缝分析程序的贯通;最后,基于交通荷载调查数据,构建典型车流荷载工况,探究车重、车速、车辆分布等车流动态因素对车-缝结构的动态响应影响.结果表明:1)基于“十”字建模思路建立的桥-缝一体有限元模型,既满足计算效率又兼顾伸缩缝的细部构件.2)斜拉桥主梁跨中竖向位移与桥上移动车辆的车重有显著的正相关性,而与车速的相关性较弱;车列的车间距由50m减小到30 m,主梁跨中竖向位移极值增大约34%,桥梁所受车辆荷载越集中,主梁跨中竖向位移越大.3)伸缩缝从梁端到固定端的中梁累计滑移行程逐渐减小;单车工况下,车速、车重与伸缩缝纵向位移均呈正相关关系;车列工况时,伸缩缝的纵向位移最大值与车间距存在负相关性;车辆制动对伸缩缝动力响应的影响非常显著,对应伸缩缝1#中梁纵向位移响应是正常跑车工况的3.97倍. 展开更多
关键词 桥梁工程 模数式伸缩缝 --系统 “十”字建模 动力分析
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具有随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统的响应分析与操纵安全性评价 被引量:6
17
作者 赵又群 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期273-278,共6页
本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带... 本文建立了一种平衡随机道路输入的数学模型。应用精细积分法,进行了具有此类随机道路输入的人-车-路闭环操纵系统响应的仿真研究与汽车的主动安全性评价。该方法不仅为精确算法,而且可以缩短汽车主动安全性的评价周期,避免实车试验带来的巨大的经济负担。结合实例,说明该方法是正确的,其结果是有效而合理的。 展开更多
关键词 安全性 人-- 闭环系统 操纵系统
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基于半监督学习的农机田-路轨迹分割方法
18
作者 张晓强 权雷 +3 位作者 李欣悦 魏谦润 吴才聪 陈瑛 《农业工程学报》 北大核心 2025年第15期135-144,共10页
农机田-路轨迹分割是监测农机作业动态的关键一环,需要判断每个轨迹点的位置(在农田中作业或在道路上行驶),是农机应急调度、作业补贴、实施精准作业的重要依据。但传统田-路轨迹分割方法存在人工标注成本高、分割精度低等问题,为此,该... 农机田-路轨迹分割是监测农机作业动态的关键一环,需要判断每个轨迹点的位置(在农田中作业或在道路上行驶),是农机应急调度、作业补贴、实施精准作业的重要依据。但传统田-路轨迹分割方法存在人工标注成本高、分割精度低等问题,为此,该研究提出一种基于半监督学习的农机田-路轨迹分割方法,利用海量的无标注轨迹数据提升田-路轨迹分割模型的性能。首先,预训练一个基于小规模、人工标注的原始训练数据构建的多视图特征融合的田-路轨迹分割模型,该模型通过统计分析从轨迹序列中提取农机运动特征,并运用Attention U-Net网络从轨迹图中提取视觉特征,并通过BiLSTM(bidirectional long short-term memory)网络实现多视图特征融合。然后,使用预训练模型对大量未标注的轨迹数据进行自动田-路轨迹分割,生成伪标签样本,结合轮廓系数(silhouette coefficient,Sil)与戴维斯-博尔丁指数(Davies-Bouldin index,DBI),筛选出高质量伪标签样本。最后,采用半监督学习中的自训练策略将筛选出的高质量样本迭代纳入到原始训练数据集中,重新训练田-路轨迹分割预训练模型。试验结果表明,该方法在小麦和水稻收割作业农机轨迹数据集上的分割准确率分别达到91.89%和84.19%,明显优于传统方法,可为农机作业动态监测解决方案提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 半监督学习 -轨迹分割 全球卫星导航系统
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基于人-车-路闭环系统的路径跟踪模型预测控制
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作者 葛召浩 赵又群 +1 位作者 林棻 闫茜 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第5期35-42,共8页
为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsim模型进行对比验证,检验了上述模型的正确性;根据模型预测控... 为提高人-车-路闭环系统的路径跟踪能力以及操纵稳定性能,利用Matlab/Simulink软件,搭建了3自由度汽车动力学模型以及基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄驾驶员模型,并与Carsim模型进行对比验证,检验了上述模型的正确性;根据模型预测控制理论,搭建了基于主动转向的路径跟踪模型预测控制器,采用双移线路径作为仿真工况,分别在有/无模型预测控制的情形下进行了仿真。结果表明:该模型预测控制器可将路径跟踪的误差均值控制在0.1m以内,将瞬态误差极值降低50%左右,并消除了路径跟踪后期的震荡现象;此外,可保持汽车侧向加速度、横摆角速度值等操纵稳定性指标在合理范围之内。研究结果可为智能汽车的人-机共驾研究以及无人驾驶方向的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 模型预测控制 径跟踪 人--闭环系统 主动转向
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风屏障和列车间气动干扰对并行桥风-车-桥耦合振动响应的影响
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作者 周俊宏 钟进坤 +2 位作者 文明 陶宇 许潇凯 《铁道建筑》 北大核心 2025年第5期57-62,共6页
为研究风屏障和列车间气动干扰对并行桥风-车-桥耦合振动响应的影响,以一座跨海铁路斜拉桥为研究背景,采用BANSYS(Bridge Analysis System)软件进行风-车-桥耦合振动响应计算,分析在桥梁上有无风屏障的情况下车辆和桥梁的各项响应参数... 为研究风屏障和列车间气动干扰对并行桥风-车-桥耦合振动响应的影响,以一座跨海铁路斜拉桥为研究背景,采用BANSYS(Bridge Analysis System)软件进行风-车-桥耦合振动响应计算,分析在桥梁上有无风屏障的情况下车辆和桥梁的各项响应参数随风速的变化规律,使用单一变量的控制方法研究不同车速下车辆各项参数在桥梁有无风屏障情况下的变化规律。结果表明:在车速一定的情况下,列车及桥梁的各项响应参数随来流风速的增大而增大;桥上设置风屏障提高了列车单车通过桥时的安全性及舒适性;列车双车对开过桥时,列车间的气动干扰是影响车辆及桥梁响应的主要因素,风屏障对车辆及桥梁耦合振动响应的影响不明显。 展开更多
关键词 并行桥 风屏障 -桥耦合系统 三分力 振动响应
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