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“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法 被引量:11
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作者 李浩 王昊琪 +11 位作者 李琳利 张玉彦 杨文超 文笑雨 张旭辉 刘根 张幸福 刘俊 崔科飞 陈录城 王朋静 杨新宇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1551-1570,共20页
工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机... 工业数字孪生系统是智能制造应用实施的重要手段,但现有工业数字孪生系统主要面向机械系统探索研究理论和关键技术,缺乏从“人-机-环境”全局开展系统建模和优化。鉴于此,分析了“人-机-环境”系统建模和智能优化研究进展,总结了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统基本特征,建立了系统参考架构。然后,提出了“人-机-环境”共融的工业数字孪生系统智能优化方法与关键技术体系,主要包括数据驱动的快速动态建模与仿真方法、基于生成式人工智能(AI)的数字孪生快速建模方法、多模态感知与智能交互方法、虚实同步映射与模型校正方法、基于分布式计算的运行优化控制方法、“人-机-环境”安全监测与态势感知方法和基于AI agent的系统自学习与优化控制方法等。最后,通过典型案例展示了智能优化方法的应用效果。所提出的工业数字孪生系统智能优化方法为实现智能制造过程中的“人-机-环境”共融提供了重要支撑。 展开更多
关键词 “人-机-环境”共融 工业数字孪生系统 智能制造 智能优化 AI agent
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人-机-环境共融的智能假肢膝关节研究进展 被引量:1
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作者 汪晓铭 黎林荣 +4 位作者 陈长龙 孙洁 张哲文 孟巧玲 喻洪流 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期486-501,共16页
智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝... 智能假肢膝关节作为下肢假肢中最重要的部件,是一种人-机-环境高度共融的复杂系统,解决此共融系统中的关键科学问题是实现假肢穿戴者步态自然柔顺的必要条件。以仿生设计、智能感知和智能控制这3个主要研究方向为切入点,综述智能假肢膝关节的研究进展。仿生设计的重点在于如何通过仿生结构与驱动设计,使假肢关节拟合人体关节驱动/阻尼代偿机制;智能感知聚焦于如何建立人-机-环境交互通道,实现人体运动意图识别与人机协同任务中的混合决策;智能控制主要关注如何在动态环境中调整假肢运动或驱动策略,使假肢更接近于人体正常的步态特征。最后,探讨智能假肢膝关节在人-机-环境共融研究中的发展方向与挑战,其中研究重点包括主被动混合代偿驱动、人体自主使能控制以及人-机-环境双闭环交互。 展开更多
关键词 智能假肢膝关节 人--环境 仿生驱动代偿 运动意图识别 自主使能控制
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陕南乡村循环产业“三生共融”发展的作用机制与路径选择
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作者 程哲 余侃华 +1 位作者 罗平平 李照熠 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期248-257,共10页
在推动绿色发展理念深入乡村,实现经济社会绿色转型和生态文明建设的背景下,发展循环产业成为欠发达地区突破经济滞后与生态脆弱双重约束、实现乡村可持续发展的最优路径。该研究以中国秦巴山区陕南3市为研究范围,对乡村产业演化过程及... 在推动绿色发展理念深入乡村,实现经济社会绿色转型和生态文明建设的背景下,发展循环产业成为欠发达地区突破经济滞后与生态脆弱双重约束、实现乡村可持续发展的最优路径。该研究以中国秦巴山区陕南3市为研究范围,对乡村产业演化过程及其特征展开研究,识别陕南秦巴山区“人-地-产-废”四要素间的驱动与制衡关系,并进一步探寻“三生共融”引导下乡村循环产业高质量发展作用机制,之后构建了“人-地-产-废”四要素为框架的乡村循环产业高质量发展评价指标体系,综合运用熵值法、核密度、Dagum基尼系数和障碍因子模型,实现了陕南秦巴山区28个县(区)2016—2020年乡村循环产业发展水平的测度和障碍因子的识别。结果表明:1)研究区乡村循环产业发展水平呈逐年上升趋势,从高到低呈现出安康市、汉中市、商洛市的发展态势;2)各区县间的差距在不断缩小、两极分化的现象不断减弱,组间差异为3市间差距的主要来源;3)机械科技、产业结构、生产效率和人员投入是阻碍陕南秦巴山区乡村循环产业发展的主要因素;4)未来陕南秦巴山区应强化与高校、研究所、企业的合作关系,补足当前循环产业发展在从业人员、设施、技术和产业结构上的不足,研究结果可为面临经济与环境双重制约地区的乡村可持续发展提供参考。 展开更多
关键词 陕南秦巴山区 乡村循环产业 三生 人--- 高质量发展 发展水平测度
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智能时代人-机主体的症候反思与共生实践
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作者 石润民 蓝江 《江淮论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第6期98-105,共8页
面对智能时代的人机共生前景,我们需要思考主体的形态,这种主体不是自足的内在主体,而是在与诸多技术装置交互过程中生成的人-机主体。成为人-机主体,意味着人们不得不面对媒介化环境所带来的主体症候,即智能化写作带来了行动能力的弱化... 面对智能时代的人机共生前景,我们需要思考主体的形态,这种主体不是自足的内在主体,而是在与诸多技术装置交互过程中生成的人-机主体。成为人-机主体,意味着人们不得不面对媒介化环境所带来的主体症候,即智能化写作带来了行动能力的弱化,智能影像加剧了“结构性不诚”,智能时代的游戏化机制通过分裂虚体与肉身,让人们面临双重的主体性奴役。对此,可以借由当代欧陆思想界的“具身理念”与中国传统中的“自我修养”理念,重构人与智能环境之间的互动关系,形成积极生活的新主体,实现万物智联的人机共生未来。 展开更多
关键词 装置 人-主体 媒介化环境 自我修养
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碱性环境下苯酚-尿素-甲醛共缩聚树脂结构形成研究 被引量:8
5
作者 雷洪 杜官本 +4 位作者 PIZZI Antonio 赵伟刚 李琴 方群 赵超超 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期63-68,共6页
为了了解碱性环境中苯酚-尿素-甲醛(PUF)共缩聚树脂结构形成规律,为PUF树脂结构控制提供依据,使用13C NMR表征,采用分次加入苯酚、甲醛和尿素的技术路线,定量分析了PUF树脂合成过程中各种官能团的变化和聚合物分子链的构成。结果表明,... 为了了解碱性环境中苯酚-尿素-甲醛(PUF)共缩聚树脂结构形成规律,为PUF树脂结构控制提供依据,使用13C NMR表征,采用分次加入苯酚、甲醛和尿素的技术路线,定量分析了PUF树脂合成过程中各种官能团的变化和聚合物分子链的构成。结果表明,碱性环境中各种加料方式合成的PUF树脂初聚物具有十分相近的化学结构,PUF树脂也具有十分相近的化学结构,但结构组分存在差异,在原料物质的量之比一定的条件下,最终反应进程基本接近。甲醛分次加入,减少了醚类的生成,有利于简化反应进程。初聚物的热机械性能分析表明不同加料方式对酚醛树脂固化性能无显著影响。 展开更多
关键词 苯酚-尿素-甲醛缩聚树脂 碱性环境 结构
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基于共空间模式和神经元网络的脑-机接口信号的识别 被引量:6
6
作者 叶柠 孙宇舸 王旭 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期12-15,共4页
提出了一种基于共空间模式和LVQ神经元网络对不同意识的脑电信号进行分类的方法.脑电信号是通过电极在头皮表面采集的脑-机接口的控制信号,提取脑电信号特征并对其进行分类,组成不依赖于正常的由外围神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统... 提出了一种基于共空间模式和LVQ神经元网络对不同意识的脑电信号进行分类的方法.脑电信号是通过电极在头皮表面采集的脑-机接口的控制信号,提取脑电信号特征并对其进行分类,组成不依赖于正常的由外围神经和肌肉组成的输出通路的通讯系统.首先利用小波包分解对原始脑电信号进行预处理,对分解后特定小波包子带的脑电信号进行共空间模式分解,提取最优的特征;然后利用LVQ网络对不同意识任务特征进行分类,实验结果表明,该方法取得了92.7%的平均分类识别率,已经达到脑-机接口实际应用的标准. 展开更多
关键词 -接口 小波包子带 脑电信号 空间模式 学习矢量量化
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基于共空间模式和K近邻分类器的脑-机接口信号分类方法 被引量:4
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作者 叶柠 孙宇舸 王旭 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1107-1110,共4页
脑-机接口是指在人脑和计算机之间建立的直接的交流和控制通道,它以脑电信号的形式反映人的意识,并转换成控制信号.针对两类运动想象脑电信号的分类问题,提出共空间模式和小波包分解相结合的脑电信号特征提取方法.利用不同小波包对训练... 脑-机接口是指在人脑和计算机之间建立的直接的交流和控制通道,它以脑电信号的形式反映人的意识,并转换成控制信号.针对两类运动想象脑电信号的分类问题,提出共空间模式和小波包分解相结合的脑电信号特征提取方法.利用不同小波包对训练集的多路脑电信号进行分解,再用共空间模式算法对不同分解层子带的脑电信号进行特征提取,并采用K近邻分类器对提取到的不同特征进行分类,得到最优小波包函数和小波包子带参数.将结果应用于测试集数据的分类.仿真实验结果表明,选择db4小波包函数和4层小波包分解层,对8个特征点进行分类,可以得到高达96%的正确率. 展开更多
关键词 -接口 脑电信号 空间模式 小波包 K近邻分类器
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人-机-环境对拖拉机自动变速器换档控制的影响 被引量:3
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作者 张迎军 周志立 周学建 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期72-75,共4页
拖拉机自动变速器对改善拖拉机机组的综合性能具有重要作用,自动变速器换档规律是其核心技术 之一,换档规律的制订受到众多因素的影响,人(驾驶员)、机(拖拉机机组)和环境(土壤、路面条件等)是其决定 因素。本研究分析了人-机-境因素对... 拖拉机自动变速器对改善拖拉机机组的综合性能具有重要作用,自动变速器换档规律是其核心技术 之一,换档规律的制订受到众多因素的影响,人(驾驶员)、机(拖拉机机组)和环境(土壤、路面条件等)是其决定 因素。本研究分析了人-机-境因素对拖拉机自动变速器换档控制的影响。根据拖拉机驾驶员的职能,通过分 析驾驶员的不同特征,提出了以驾驶员个性特征为依据的效率型、经济型和保守型换档模式,同时也讨论了各种 典型的驾驶员操作意图对换档规律的影响;在对拖拉机机组作业种类和作业方法综合分析的基础上,根据其对 拖拉机档位的要求,给出了不同作业方式常用的五种换档模式;讨论了作业环境对换档控制的影响以及识别环 境的方法。研究结果对拖拉机自动变速器换档控制系统的设计开发具有指导意义。 展开更多
关键词 人--环境 拖拉 自动变速器 换档控制
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人对人-机-环境系统效能的影响及其差错防范 被引量:3
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作者 张青山 张海漾 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第1期70-72,84,共4页
企业生产系统是由“人”、“机”、“环境”三个基本要素组成的具有加工转换功能的人-机-环境系统.从定性和定量两个方面分析了面向企业生产的人-机-环境系统中人对系统总体效能的影响,并提出了旨在提高系统总体效能和可靠度的人为差错... 企业生产系统是由“人”、“机”、“环境”三个基本要素组成的具有加工转换功能的人-机-环境系统.从定性和定量两个方面分析了面向企业生产的人-机-环境系统中人对系统总体效能的影响,并提出了旨在提高系统总体效能和可靠度的人为差错的防范对策. 展开更多
关键词 人--环境系统 可靠度 差错防范 企业 生产管理
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基于人-机-环境的金属矿山通风系统模糊综合评价 被引量:6
10
作者 李晓璐 李春雷 《中国矿业》 北大核心 2007年第1期66-68,共3页
根据人-机-环境原理对金属矿山通风系统的评价因素进行选择和分析,采用专家调查的方法确定隶属函数,建立了相应的评价体系,为充分发挥人员和机器的效能,提高通风系统的可靠性提供了科学依据。通过实际工程应用,证明基于人-机-环境的模... 根据人-机-环境原理对金属矿山通风系统的评价因素进行选择和分析,采用专家调查的方法确定隶属函数,建立了相应的评价体系,为充分发挥人员和机器的效能,提高通风系统的可靠性提供了科学依据。通过实际工程应用,证明基于人-机-环境的模糊综合评判方法是一种经济、科学的分析方法。 展开更多
关键词 金属矿山 通风系统人--环境系统 模糊数学
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基于脑-机接口的残疾人环境控制装置的设计 被引量:8
11
作者 赵香花 汪晓光 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第5期324-326,共3页
目的:脑-机接口是指大脑和外部设备间直接进行通讯的系统。本文基于此技术为有运动功能障碍的残疾人设计了一个环境控制器。方法:提取受试者的稳态视觉诱发脑电信号进行处理,分辨出受试者所注视的目标,并将该控制目标对应的命令代码发... 目的:脑-机接口是指大脑和外部设备间直接进行通讯的系统。本文基于此技术为有运动功能障碍的残疾人设计了一个环境控制器。方法:提取受试者的稳态视觉诱发脑电信号进行处理,分辨出受试者所注视的目标,并将该控制目标对应的命令代码发送给执行机构,执行机构接收命令并将其转化为相应的控制动作。结果:经过一般的训练过程后,使用者能正确地利用稳态视觉诱发脑电控制常规电器的起停,能通过红外遥控设备控制电视和空调,能拨打电话并启动语音播放。结论:该系统提供了一种全新的基于脑-机接口技术的环境控制器,为残疾人的日常生活带来了方便。 展开更多
关键词 -接口 运动功能障碍 残疾人 环境控制器 稳态视觉诱发电位
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新时代大学英语课程智慧教育体系构建——以人-机-环境系统为视角 被引量:18
12
作者 周晓玲 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2019年第5期149-154,共6页
随着教育部以本为本的号召,随着中国高校外语慕课联盟成立,中国外语教育进入了新的时代。新时代教学系统应具有人机交互、人人交互功能,体现其易操作性、可移动性和可监控性等特性,允许学生随时随地选择适合自己水平和需求的材料进行学... 随着教育部以本为本的号召,随着中国高校外语慕课联盟成立,中国外语教育进入了新的时代。新时代教学系统应具有人机交互、人人交互功能,体现其易操作性、可移动性和可监控性等特性,允许学生随时随地选择适合自己水平和需求的材料进行学习,能记录和监测学生的学习过程。人-机-环境系统工程是一门综合性技术科学,具有匹配原则和和谐之美,与语言环境系统不谋而合。实现新时期大学英语智慧教育,要充分考虑语言教育这个复杂系统中各个要素自身的特点。新时代大学英语智慧教育体系构造包含智慧教学云平台、课程内涵教学内容、个性化学习的课外自主学习资源、科学的课程评估模式、有效的在线互动路径以及校本的翻转课堂模式。 展开更多
关键词 人--环境 新时代 大学英语课程 智慧教育 体系构建
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深共融溶剂中合成2-取代苯并噻唑类化合物 被引量:1
13
作者 姜国芳 张灿 +3 位作者 陈国庆 王博 谢宗波 乐长高 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期212-216,共5页
在由氯化胆碱和乙酰胺组成的深共融溶剂中,以邻氨基苯硫酚和芳香醛为原料,通过环化反应,合成了一系列2-取代苯并噻唑类化合物。当氯化胆碱和乙酰胺的物质的量比为1.0∶2.0时,0.3 mmol邻氨基苯硫酚与0.3 mmol芳香醛在70℃下反应1.0 h,可... 在由氯化胆碱和乙酰胺组成的深共融溶剂中,以邻氨基苯硫酚和芳香醛为原料,通过环化反应,合成了一系列2-取代苯并噻唑类化合物。当氯化胆碱和乙酰胺的物质的量比为1.0∶2.0时,0.3 mmol邻氨基苯硫酚与0.3 mmol芳香醛在70℃下反应1.0 h,可得到最高产率(经柱色谱分离)为98%的产物。该方法无需其他催化剂,反应条件温和、操作简单、底物范围广泛;深共融溶剂循环使用3次后,产物的产率仍可达到90%以上。 展开更多
关键词 溶剂 氯化胆碱-乙酰胺 环化偶联 2-取代苯并噻唑 精细化工中间体
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化工过程工业中人-机-环境系统的复杂性研究(英文) 被引量:1
14
作者 沈小平 孙东川 张振刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期38-43,共6页
用系统的观念和综合集成的思想研究了化工过程工业中人、机、环境三要素构成的人 -机 -环境系统 ,从系统的组成、结构、功能和特性方面探讨了人 -机 -环境系统的复杂性表征 ,同时 ,基于人机一体化的思想讨论了人 -机 -环境系统的研究方... 用系统的观念和综合集成的思想研究了化工过程工业中人、机、环境三要素构成的人 -机 -环境系统 ,从系统的组成、结构、功能和特性方面探讨了人 -机 -环境系统的复杂性表征 ,同时 ,基于人机一体化的思想讨论了人 -机 -环境系统的研究方法论 . 展开更多
关键词 化工过程系统 人--环境系统 复杂性 综合集成 系统组成 系统结构 研究方法论
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基于神经网络的综采工作面人-机-环境系统的可靠性研究 被引量:8
15
作者 朱川曲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期368-372,共5页
在综采工作面系统结构分析的基础上 ,综合应用神经网络和系统可靠性理论 ,研究了综采工作面人 -机 -环境系统可靠性 ,着重探讨了人和环境系统可靠性分析及预测方法 .理论分析和实例计算结果表明 ,改善综采工作面系统的可靠性不仅在于提... 在综采工作面系统结构分析的基础上 ,综合应用神经网络和系统可靠性理论 ,研究了综采工作面人 -机 -环境系统可靠性 ,着重探讨了人和环境系统可靠性分析及预测方法 .理论分析和实例计算结果表明 ,改善综采工作面系统的可靠性不仅在于提高综采设备的可靠性 ,而且更重要的是通过改善作业环境 。 展开更多
关键词 综采工作面 人--环境系统 神经网络 可靠性
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基于人-机-环境因素的未来交通事故风险研究 被引量:5
16
作者 袁泉 高岩 裘晨璐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期566-574,共9页
基于人-机-环境系统工程理论,调研自动驾驶车辆和中国交通事故形态的发展趋势,综合考虑人、车、路因素的变化,推测未来可能出现的新的交通事故形态场景。关注探究最近发生的自动驾驶车辆事故案例。未来新的影响因素比如多种自动驾驶车... 基于人-机-环境系统工程理论,调研自动驾驶车辆和中国交通事故形态的发展趋势,综合考虑人、车、路因素的变化,推测未来可能出现的新的交通事故形态场景。关注探究最近发生的自动驾驶车辆事故案例。未来新的影响因素比如多种自动驾驶车辆与有人驾驶车辆共存、人机驾驶行为切换、智能交通系统的信息安全性问题等,都可能引发事故。其中,人的因素和环境影响依然重要;弱势道路使用者是自动驾驶车辆的重点避撞对象。对相关的法规制定、事故预防和处理的应对措施提出了建议。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 人--环境因素 交通事故 智能交通
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坦克射击事故的人-机-环境因素 被引量:1
17
作者 朱英贵 邵东春 张冬梅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期103-106,共4页
从系统工程学的角度,揭示出坦克射击事故的发生决不是偶然的,而主要是由于坦克射击人-机-环境系统中诸因素之间的不协调、不稳定造成的。结合坦克射击训练的不同层次,运用统计学方法,对坦克射击事故中的人-机-环境因素进行了分析,给出... 从系统工程学的角度,揭示出坦克射击事故的发生决不是偶然的,而主要是由于坦克射击人-机-环境系统中诸因素之间的不协调、不稳定造成的。结合坦克射击训练的不同层次,运用统计学方法,对坦克射击事故中的人-机-环境因素进行了分析,给出了坦克射击不同层次训练事故发生的原因,揭示了坦克射击训练事故发生的一般规律。 展开更多
关键词 坦克射击 训练事故 人--环境
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高校语言教学系统研究——以人-机-环境系统为视角 被引量:1
18
作者 周晓玲 蒙岚 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2011年第6期156-158,共3页
以现代高等教育和语言教育的理论为依据,从人-机-环境系统工程的角度分析了语言教育体系,全方位探讨人-机-环境系统下语言教育的影响因素、体系评价等方面的学术问题。该研究以高校语言教育效果为研究对象,在问卷调查的基础上,通过结构... 以现代高等教育和语言教育的理论为依据,从人-机-环境系统工程的角度分析了语言教育体系,全方位探讨人-机-环境系统下语言教育的影响因素、体系评价等方面的学术问题。该研究以高校语言教育效果为研究对象,在问卷调查的基础上,通过结构方程建模和高阶因子分析,对影响语言教育效果的因素进行测量和分析,得出语言教育效果的相关结论。旨在为语言教育改革提供客观依据,以激起语言界提出更多切实有效的解决方案。 展开更多
关键词 人--环境系统 高校 语言教育体系 结构方程模型
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放顶煤综采工作面人-机-环境系统可靠性研究 被引量:4
19
作者 朱川曲 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第3期46-49,共4页
综合应用系统可靠性、灰色系统理论和模糊数学方法 ,研究了放顶煤综采工作面人 -机 -环境系统可靠性 ,得到了割煤系统和放煤系统可用度的计算公式 ,以便为提高系统可靠性提供依据。
关键词 放顶煤 综采工作面 人--环境系统 可用度 灰色系统 采煤系统 割煤系统 模糊数学
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巷道放顶煤人-机-环境系统可靠性研究 被引量:3
20
作者 朱川曲 陈良棚 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2000年第6期57-62,共6页
应用系统可靠性和人 -机工程学理论 ,建立了急倾斜煤层巷道放顶煤人 -机 -环境系统可靠性模型 ,给出了系统可用度和生产能力的计算公式。结合开滦马家沟矿 972 3工作面人 -机-环境系统分析 ,探讨了提高系统可靠性和生产能力的有效途径... 应用系统可靠性和人 -机工程学理论 ,建立了急倾斜煤层巷道放顶煤人 -机 -环境系统可靠性模型 ,给出了系统可用度和生产能力的计算公式。结合开滦马家沟矿 972 3工作面人 -机-环境系统分析 ,探讨了提高系统可靠性和生产能力的有效途径。理论分析及实例计算结果表明 ,所建立的模型能简便地找出系统的薄弱环节 ,准确预测系统可用度和生产能力 。 展开更多
关键词 巷道放顶煤 人--环境系统 急倾斜煤层 矿井 系统可用度 生产能力 可靠性
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