期刊文献+
共找到1,208篇文章
< 1 2 61 >
每页显示 20 50 100
数智时代人机协同教学的决策机制研究 被引量:1
1
作者 彭红超 韩小利 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第2期53-61,93,共10页
人机协同教学是数智时代的典型教学范式,但因协同决策机制的缺失,其创新发展不尽如人意。针对这一问题,在解析各阶段人机协同教学理念及其决策样态的基础上,结合人机优势互补原则,构建了能够处理不同复杂度教学事务、兼容教师不同程度... 人机协同教学是数智时代的典型教学范式,但因协同决策机制的缺失,其创新发展不尽如人意。针对这一问题,在解析各阶段人机协同教学理念及其决策样态的基础上,结合人机优势互补原则,构建了能够处理不同复杂度教学事务、兼容教师不同程度参与的人机协同教学决策机制,包括业务逻辑连贯的教学事务的复杂度判定机制、人机协同决策的分流机制以及三条人机协同的教学决策路径。三条路径分别为:教师辅助人工智能(AI)进行决策的数据驱动协同路径、教师与AI在决策过程中相互配合以生成决策的数据启发协同路径以及教师统筹安排部分任务给AI决策的设计驱动协同路径。研究成果有助于业界同仁理解人机协同教学的底层机理,并能够为人机协同教学的本地化实践与优化提供有价值的参考。 展开更多
关键词 协同教学 教学决策 决策 数据驱动 数据启发 生成式人工智能
在线阅读 下载PDF
基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型的多机协同作业策略
2
作者 朱烨均 张闯 +2 位作者 魏文波 孙宜田 肖茂华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期187-195,共9页
针对单侧卸粮模式下玉米籽粒收获转运多机协同自主作业中智能农机调度冲突和转运路径冗余等问题,本文提出了一种基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型(MDOP)的多机协同调度策略。该策略通过实时调整收获机卸粮阈值,实现收获机与运粮车... 针对单侧卸粮模式下玉米籽粒收获转运多机协同自主作业中智能农机调度冲突和转运路径冗余等问题,本文提出了一种基于动态卸粮阈值优化马尔可夫决策模型(MDOP)的多机协同调度策略。该策略通过实时调整收获机卸粮阈值,实现收获机与运粮车高效协同作业,在不影响收获机连续作业效率前提下,有效降低了收获机非生产性等待时间,减少了运粮车转运成本和玉米籽粒转运损失。将优化马尔可夫决策模型下多机协同作业情况与传统仓满召唤卸粮模型、遗传算法优化模型进行比较,优化马尔可夫决策卸粮模型总作业时间减少18.1%、4.9%,转运成本降低8.9%、19.3%,玉米籽粒转运损失率约为4.3%,验证了本文调度策略的有效性和优越性。研究结果为实现无人化玉米籽粒多机协同自主作业奠定了基础,可为玉米无人农场建设提供技术支持。 展开更多
关键词 智能农 协同 无人农场 收获 转运
在线阅读 下载PDF
交通情报信息系统人机协同决策技术应用进展
3
作者 颜羽鹏 姜可 +3 位作者 张靖宇 明世杰 何自强 石星辰 《包装工程》 北大核心 2025年第14期23-35,45,共14页
目的多任务协同是未来交通情报指挥的主要形式,为应对交通情报信息系统人机交互中的诸多挑战,梳理和分析了人机协同决策技术的研究现状,并提出了研究思路,为将来的技术研究和应用提供了理论支撑。方法从交通情报信息系统概念和人机协同... 目的多任务协同是未来交通情报指挥的主要形式,为应对交通情报信息系统人机交互中的诸多挑战,梳理和分析了人机协同决策技术的研究现状,并提出了研究思路,为将来的技术研究和应用提供了理论支撑。方法从交通情报信息系统概念和人机协同决策技术需求出发,结合人机协同决策技术特点,对系统的实现方式和关键技术进行分析和归纳。结果复杂多变的交通态势增加了指挥人员进行情报研判,并做出准确决策的难度,而人机协同决策技术促进了人与智能系统的精准协作。结论交通情报信息系统中,认知负荷过载和任务分配不合理是当前学界面临的挑战。人机协同决策技术以协同任务调度和联合认知决策为着力点,通过任务复杂度评价、任务分解和任务融合降低系统认知负荷,提高指挥决策效能,对未来交通情报信息系统的发展和研究有着举足轻重的意义。 展开更多
关键词 情报信息系统 协同决策 认知负荷 任务调度
在线阅读 下载PDF
面向有人/无人机协同打击的智能决策方法研究
4
作者 熊威 张栋 +1 位作者 任智 杨书恒 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1285-1299,共15页
有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于... 有人/无人机协同是目前无人机空战发展的趋势,智能决策是实现有人机与无人机协同打击的关键。高动态战场环境、非对称作战任务和异构多源协同体系,导致无人机自主能力和实时性较差,策略训练困难,是有人/无人机协同打击研究的难点。基于有人/无人机协同的忠诚僚机方案,设计典型的有人/无人机协同打击样式,提出一种基于改进多智能体双延迟深度确定性(multi-agent twin delayed deep deterministic,MATD3)策略梯度算法的强化学习方法。首先,设计基于MATD3策略梯度算法、课程学习(curriculum learning,CL)的协同机动决策训练框架和基于迁移学习的预训练(pre-train,PT)策略,解决有人/无人机协同打击策略训练困难的问题。其次,建立面向有人/无人机协同机动的多机协同奖励函数和状态空间。最后,结合设计的搭载六自由度仿真模型的数字仿真推演平台,验证训练得到的打击策略具有高效的打击和生存能力,能够指导未来有人/无人机协同打击作战的实际应用。 展开更多
关键词 有人/无人协同 空战决策 深度强化学习 忠诚僚
在线阅读 下载PDF
人民性的实现:城市社会治理人机协同路径与公共决策模型研究
5
作者 杨菁 刘俊娜 《学术研究》 北大核心 2025年第6期67-75,99,共10页
传统城市公共决策的信息甄别、筛选和决断机制对社会治理提出了巨大挑战,依靠模糊性经验进行的公共决策难以满足市民多元复杂的需求,人民性面临着技术可及性的挑战。大数据为城市公共决策精准性的提升创造了条件,然而,大数据本身的真实... 传统城市公共决策的信息甄别、筛选和决断机制对社会治理提出了巨大挑战,依靠模糊性经验进行的公共决策难以满足市民多元复杂的需求,人民性面临着技术可及性的挑战。大数据为城市公共决策精准性的提升创造了条件,然而,大数据本身的真实性、齐全性和代表性存疑,以此为基础的城市公共决策极易忽视和隐没人民的城市权利。由此,传统经验和大数据优势两相结合的人机协同公共决策或是城市复杂社会治理的一项可行选择。目前对人机协同公共决策虽然有相当的应用和讨论,但是在城市治理场景中关于城市公共决策中官员、专家和市民的经验知识如何进行编码,人机信息编码如何实现耦合与互嵌,决策中机器算法的训练怎样植入经验知识等一系列基础性问题的探索并不充分。从四类城市公共决策的模式出发,分析实现人机协同城市公共决策所依赖的理论和现实基础,着重探索基于人民立场的经验知识与机器算法的协同路径,有助于建构复杂场景下经验知识转化为算法规则,进而生成人机协同公共决策结果的具体工作机制。通过人机协同城市公共决策模型的建构和运行机制的分析,辅以城市贫困人群社会排斥的公共决策举例,本文可以为人机协同城市公共决策的落地开创新的实践空间。 展开更多
关键词 协同 城市社会治理 公共决策 算法模型
在线阅读 下载PDF
甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
6
作者 李尚平 甘伟光 +3 位作者 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期147-154,共8页
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s... 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。 展开更多
关键词 甘蔗切种 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台
在线阅读 下载PDF
资金管理决策的人机协同模式与关键技术应用研究 被引量:1
7
作者 张蔚虹 赵文睿 史会斌 《财会通讯》 北大核心 2024年第18期16-21,28,共7页
财务共享模式的实施及智能技术的大量应用使资金管理决策人机协同方式发生了较大转变。文章首先在回顾财务领域人机协同发展阶段的基础上,提出人机协同决策模式的三种类型,即循环交互的迭代决策模式、机器主导的自动化决策模式和人工主... 财务共享模式的实施及智能技术的大量应用使资金管理决策人机协同方式发生了较大转变。文章首先在回顾财务领域人机协同发展阶段的基础上,提出人机协同决策模式的三种类型,即循环交互的迭代决策模式、机器主导的自动化决策模式和人工主导的经验化决策模式;然后总结财务共享模式下资金管理在战略财务、共享财务和业务财务三个层面的13个决策点,指出与每个决策点匹配的人机协同决策模式,探讨每个决策点人机协同过程中关键技术的应用;最后选取战略财务中确立销售利润目标决策,具体展示人机协同决策实施过程的关键技术的应用方式和决策的实施流程。研究结论有利于提升资金管理决策的人机协同水平,同时也为推进智能财务方案的全面落地实施提供借鉴。 展开更多
关键词 协同决策模式 资金管理决策 关键技术 匹配
在线阅读 下载PDF
考虑多车型协同的机坪保障车辆双阶段调度
8
作者 姜雨 张诗淼 +2 位作者 陈名扬 张文静 吴薇薇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1926-1934,共9页
大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建... 大型机场机坪保障车辆一直面临较大运行压力,而多种机坪保障服务的配合约束和动态航班信息对车辆调度提出更高挑战。考虑连续工作、容量限制的连续工作和往返工作3种不同模式车辆运行约束差异,以车辆数量最少和行驶总距离最小为目标,建立多车型协同的机坪保障车辆调度模型。根据机场实际运行情况,对该模型进行双阶段求解,在静态阶段设计一种融合局部搜索的非支配排序遗传算法Ⅱ(LS-NSGAⅡ),在动态阶段设计一种类邻域搜索算法求解多车型协同调度问题。数据仿真结果表明:所建模型静态调度阶段结果相对于先到先服务(FCFS),车辆数量和行驶总距离分别降低了18.9%和8.9%;动态调度阶段结果能保持原调度计划车辆数量,行驶距离调整量相较于大规模邻域搜索算法降低了25.8%。研究结果可以为大型机场机坪保障车辆调度管理和决策提供一定的指导。 展开更多
关键词 坪保障车辆 双阶段调度 路径规划 多车型协同 改进NSGAⅡ
在线阅读 下载PDF
基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制
9
作者 蔡安江 郭政虎 +2 位作者 张渊博 武佳欣 赵漫漫 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期189-193,共5页
为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料... 为实现螺旋式混凝土布料机多速度的协同控制,提出一种基于轨迹跟踪的螺旋式布料机速度协同控制方法。通过分析螺旋式布料机的工作过程,研究螺旋式布料机横向移动和混凝土输送量的协同关系,并建立布料机的二自由度运动学模型。构建布料机工作轨迹跟踪系统的误差模型,并对其进行离散化处理以满足计算机数值计算和实时控制的需要。基于模型预测控制理论建立了轨迹跟踪系统的预测方程;建立了布料机轨迹跟踪的目标函数,并求解出满足布料机各种约束下的最优控制策略。实例仿真表明:基于轨迹跟踪的控制方法能够有效地实现螺旋式布料机多速度的协同控制。 展开更多
关键词 混凝土预制构件 螺旋式布料 轨迹跟踪 模型预测控制 多速度协同
在线阅读 下载PDF
基于绿电减排量互认的建筑虚拟电厂电-碳双层协同决策机制 被引量:3
10
作者 谢敏 黄莹 +3 位作者 卢燕旋 李弋升 刘明波 王滔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期25-37,共13页
在“双碳”背景下,电-碳多政策并举和多市场并存局面带来了电能环境权益重复奖惩的问题。针对该问题,提出了基于减排量等效的绿色电力-国家核证自愿减排量(CCER)互认方法,将绿色电力的环境权益统一归属至用户侧,并以建筑主体为研究对象... 在“双碳”背景下,电-碳多政策并举和多市场并存局面带来了电能环境权益重复奖惩的问题。针对该问题,提出了基于减排量等效的绿色电力-国家核证自愿减排量(CCER)互认方法,将绿色电力的环境权益统一归属至用户侧,并以建筑主体为研究对象对互认方法进行验证。首先,依据减排特性差异,将建筑分为强制性建筑、减排性建筑、零碳建筑3类,以建筑虚拟电厂为CCER互认的代理。其次,针对建筑虚拟电厂内部CCER分配问题,提出了基于Shapley值法的分配方法,以保证分配的公平和合理性。然后,针对建筑主体面临的电-碳协同决策问题,提出了基于能源共享原则的电-碳双层协同交易机制,并基于主从博弈理论构建双层决策模型,结合供需比概念对模型进行凸化。最后,通过算例仿真验证了互认方法的可行性及电-碳双层协同决策机制的有效性。 展开更多
关键词 绿色电力减排量 国家核证自愿减排量(CCER) 虚拟电厂 电-碳协同决策 主从博弈
在线阅读 下载PDF
源-机-网协同视角下电力电子并网装备同步控制方法综述
11
作者 查晓明 李锡林 +3 位作者 黄萌 田震 梁军杨 刘浴霜 《高电压技术》 北大核心 2025年第4期1507-1526,共20页
发展新能源发电并网是“双碳”目标实现的重要途径,高比例电力电子并网装备接入已成为新型电力系统的主要形态。然而,电力电子系统的同步机制由装备同步控制主导,受电源特性、装备能力、互联网络三者的共同影响。因此,有必要从源-机-网... 发展新能源发电并网是“双碳”目标实现的重要途径,高比例电力电子并网装备接入已成为新型电力系统的主要形态。然而,电力电子系统的同步机制由装备同步控制主导,受电源特性、装备能力、互联网络三者的共同影响。因此,有必要从源-机-网协同视角出发,考虑电力电子并网装备对资源的调控能力、并网装备间的交互作用,梳理并网装备同步运行的内在机制。首先,综述新能源发电输出特性对同步控制的影响及针对性的改进控制方法;其次,综述考虑并网装备物理资源约束下的同步控制方法;再次,梳理考虑弱电网交互下的并网装备同步控制和多机协同方法。由此,引出电力电子并网装备同步控制需考虑的“源-机-网”三方面协同视角,并提出新型同步控制构建思路。 展开更多
关键词 并网同步控制 多变流器协同控制 电力系统同步稳定性 新能源发电集群 源--网协同 跟网型变流器 构网型变流器
在线阅读 下载PDF
基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
12
作者 魏新华 邓屹 +3 位作者 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期48-60,共13页
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解... 针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解耦为横向、纵向控制,采用模型预测控制算法设计纵向控制器以实现机组间相对距离保持及速度、加速度跟随,采用纯追踪算法设计横向控制器以实现从机沿主机轨迹行驶,引入模糊算法实时调整关键控制系数以实现控制效果优化。基于CarSim/Simulink平台设计多种转场典型工况对本文方法进行仿真试验分析,结果表明相比传统控制方法本文方法具备更可靠优越的性能,并基于智能拖拉机机组开展实车试验验证,结果表明机组轨迹横向误差小于0.090 m,速度误差小于0.570 m/s,相对距离误差小于0.169 m,加速度误差小于0.252 m/s^(2),均能渐进稳定满足农机编队转场实际需求。 展开更多
关键词 转场 协同 纯追踪算法 模型预测控制算法 模糊算法
在线阅读 下载PDF
高校决策执行中的跨部门协同:运行过程、实践困境与优化路径 被引量:1
13
作者 王坤 史旭峰 魏署光 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第12期15-19,共5页
高校决策执行中的跨部门协同可划分为组织设计、任务分解、落实与调整、监督考核等四个阶段。当前,高校决策执行中跨部门协同陷于组织机构设置不规范与约束力度不足、职责分工模糊与技术融入存在局限、沟通合作不足与协同文化缺失、过... 高校决策执行中的跨部门协同可划分为组织设计、任务分解、落实与调整、监督考核等四个阶段。当前,高校决策执行中跨部门协同陷于组织机构设置不规范与约束力度不足、职责分工模糊与技术融入存在局限、沟通合作不足与协同文化缺失、过程监督与共同激励制度不完备等实践困境。高校决策执行中跨部门协同的优化路径有:规范跨部门协调机构设置,强化制度约束与内部控制;明确职责分工与技术赋能路径,促进高效协作与技术创新;强化沟通合作机制并培育协同文化,增强组织凝聚力与协作效能;完善过程监督与共同激励制度,提升协同主体的内生动力。 展开更多
关键词 高校 决策执行 跨部门协同 构设置 职责分工 协同文化 激励制度 内生动力
在线阅读 下载PDF
面向异构传输需求的多无人机通信协同抗干扰决策方法 被引量:3
14
作者 姚昌华 巫刚 +4 位作者 李家强 祁博宇 苏婷 刘鑫 付澍 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1015-1024,共10页
干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功... 干扰条件下的多无人机通信中,用户根据业务有不同的通信需求,而各个信道质量也不同,对抗干扰通信决策提出了业务需求与资源匹配的新要求。针对外部对抗性干扰场景下,多个用户如何选择适合的信道和功率,在干扰躲避、内部冲突控制以及功率优化的同时实现有限资源的高效利用这一问题进行研究,提出了一种面向传输需求匹配的抗干扰决策方法。首先,利用部分重叠信道的特性进行信道资源复用;然后,运用多用户协同强化学习训练用户信道选择策略,并使用斯坦伯格博弈对功率进行优化,实现对用户异构传输需求进行资源匹配。所提方法能实现干扰条件下的多用户异构传输需求的信道和功率联合优化,提升资源利用合理性,实现传输效果的提升。 展开更多
关键词 多无人通信 协同抗干扰决策 用户需求匹配 强化学习 斯坦伯格博弈
在线阅读 下载PDF
基于人机协同决策的运输调度优化研究 被引量:3
15
作者 刘涛 尤海林 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期136-148,共13页
为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的... 为求解带柔性约束的运输调度问题,本文提出一个基于逆差函数的人机协同决策方法。该方法主要包括两个阶段,第1阶段,借助数学规划模型,利用计算机的强大计算能力,快速求解得到问题的一个可行解;第2阶段,借助逆差函数模型,利用人类自身的知识与经验,在考虑柔性约束的情形下,进一步优化第1阶段的可行解。两个阶段通过逆差函数图像构成的图形用户界面进行实时交互,实现人机协同决策。通过网约定制公交车辆调度和民航飞机调度两个案例问题的求解,验证基于逆差函数的人机协同决策方法的有效性。计算结果表明:该方法可实现车次链/航班链的自动化构建和空驶车次的自动化插入,有助于求解带有复杂柔性约束的运输调度问题。 展开更多
关键词 系统工程 协同决策 逆差函数 运输调度 交互式优化
在线阅读 下载PDF
基于非支配排序遗传算法的多农机协同任务规划
16
作者 邓瑞 郭旺 +1 位作者 陈雯柏 赵春江 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期113-119,149,共8页
针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函... 针对农田环境中多农机协同作业存在效率低、作业时间长等问题,提出一种基于非支配排序遗传算法(NSGA)的多农机协同作业任务规划方法。根据农机的实际工作模式,在考虑机群的作业能力、工作时间以及其他成本的情况下建立多机协同的成本函数。为避免优化算法陷入局部最优,构建非支配排序遗传算法,设计均匀交叉算子和反转变异算子。该方法综合农机作业任务中时间约束和资源限制之间的相互关系,建立一个多机型单任务协同优化调度模型,并引入非支配排序遗传算法来优化目标函数,在任务规划中追求全局最佳解决方案。仿真试验结果表明,在任务数量为11、22、33、44时,基于非支配排序遗传算法比传统遗传算法的任务总路径长度分别减少19.7%、11.4%、17.5%、18.9%。 展开更多
关键词 协同作业 任务分配 非支配排序 遗传算法 农业
在线阅读 下载PDF
面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法
17
作者 陈加乐 陈敏 +2 位作者 冯锦元 蒲志强 陈敏杰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期95-104,共10页
针对空战中局势动态变化、对手策略多样的难点,基于OODA层次化思想提出面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法。orient阶段用参数表征风格,实现风格动态切换;decide阶段将协同决策问题建模为求解团队最大价值的优化问题,实现机群的... 针对空战中局势动态变化、对手策略多样的难点,基于OODA层次化思想提出面向多机协同空战的风格化分层策略设计方法。orient阶段用参数表征风格,实现风格动态切换;decide阶段将协同决策问题建模为求解团队最大价值的优化问题,实现机群的协商与配合。实验表明,该方法对抗首届全国空中智能博弈大赛中6支高水平策略时平均胜率达到89.3%,且应对通信故障、武器失效等意外时呈现出极佳的鲁棒性,在对手策略变化的条件下展现出优异的泛化性。 展开更多
关键词 协同空战 OODA 风格化 鲁棒性 泛化性
在线阅读 下载PDF
系统可信度和人格特质对人机协同决策的影响研究
18
作者 李威 汪亮 +1 位作者 张宜静 李志忠 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期45-51,共7页
随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系... 随着人工智能技术的发展,人机协同决策工作模式愈发常见,人和机两方面对高效协同的影响都值得关注。本文基于实验探讨了系统可信度与决策者的人格特质对协同决策的影响。实验以模拟应急救援为任务场景,从系统信息提供的角度设置了3个系统可信度水平,采用大五人格问卷测量参试者人格特质。实验招募了54名志愿者,采集并分析了人机协同决策过程中的任务完成时间、决策时间和任务得分等绩效数据。结果显示,提高系统可信度显著提高了任务得分,但同时也导致了决策时间的增加;人机团队中决策者的神经质与开放性水平与系统可信度存在交互作用;高神经质显著增强了系统可信度对任务完成时间的影响,低开放性显著增强了系统可信度对决策时间的影响。 展开更多
关键词 协同 协同决策 可信度 人格特质
在线阅读 下载PDF
农机多机协同与任务分配研究综述
19
作者 胡明杨 张开 +2 位作者 于坤杰 岳彩通 梁静 《拖拉机与农用运输车》 2025年第4期9-14,共6页
随着国家三农建设的推进,原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展,传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求,农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产,提升资源利... 随着国家三农建设的推进,原有的离散化农田分布逐渐向集约化发展,传统的单机作业模式已无法满足大规模、高效率的农业生产需求,农机多机协同作业成为提升农业生产效益的关键。多机协同作业模式可以更好地应对大规模农业生产,提升资源利用效率以及适应复杂的农业作业环境,这对于提高农业生产效率和效益具有重要的意义。本文针对农机调度在复杂环境下的任务分配和实时协调的难点,系统性总结了现有的相关研究成果,论述了农机调度任务分配和协调方法,并探讨了未来发展方向与趋势,旨在为该领域的研究提供参考。 展开更多
关键词 协同 任务分配 智能算法 农业生产效率
在线阅读 下载PDF
大田作业场景中农机协同作业技术发展综述
20
作者 金诚谦 陈钧龙 +2 位作者 刘政 杨腾祥 刘岗微 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期1-13,共13页
多农机协同作业是实现大田无人农场全程自主化的核心技术,能够有效应对农业劳动力短缺问题,降低农业劳动强度,还可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资源浪费。该文根据大田作业场景中农机协同作业技术流程,将协同作业技术分为感知... 多农机协同作业是实现大田无人农场全程自主化的核心技术,能够有效应对农业劳动力短缺问题,降低农业劳动强度,还可避免重复作业和遗漏现象,减少农业生产资源浪费。该文根据大田作业场景中农机协同作业技术流程,将协同作业技术分为感知通信、决策规划和控制执行,感知通信包括感知技术与通信技术,决策规划包括任务分配与路径规划技术,控制执行包括控制模型与控制方法。对大田作业场景中农机协同作业技术进行深入分析,探讨各项技术的研究进展,并总结各项技术在实际应用中的优缺点,为后续农机协同作业技术研究提供有针对性的参考,最后讨论了大田作业场景中农机协同作业技术的发展展望,旨在推动协同作业技术在农业领域的应用。 展开更多
关键词 无人农场 农业 协同作业 感知通信 决策规划 控制执行
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 61 下一页 到第
使用帮助 返回顶部