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题名泥水盾构智能驾驶技术研究进展
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作者
郭卫社
谢韬
王凯
李凤远
李叔敖
包鹏
贾连辉
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机构
中铁隧道局集团有限公司
盾构及掘进技术国家重点实验室
中铁工程装备集团有限公司
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出处
《隧道建设(中英文)》
北大核心
2025年第7期1229-1248,I0005-I0024,共40页
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基金
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划(2025-专项-07)
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划(实用技术2023-重大-03)
中铁隧道局集团科技研究开发计划(隧研合2023-02)。
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文摘
阐述隧道建造中盾构智能驾驶的技术路径与存在的问题,介绍泥水盾构智能驾驶关键技术及应用案例,形成研究结论并提出建议。研究显示:1)传统以人工操作为主的盾构驾驶方式在极端复杂隧道施工时的安全、效益瓶颈逐步显现,人工智能为解决多参数耦合的盾构复杂系统协同问题提供了研究范式与技术路径。2)地质环境感知、基础数据挖掘、算法模型泛化和执行机构响应是盾构智能驾驶技术开发面临的主要问题。3)搭建基于“云-边-端”的智能驾驶技术架构,研发盾构/TBM智能掘进控制系统,在单一地层、特定隧道场景下,通过泥水盾构“掘进-姿态-环流”多系统的智能算法控制,实现盾构姿态自巡航、泥水舱压自适应、环流出渣自调整,为推进隧道行业智能建造起到引领示范作用。4)构建盾构智能驾驶行业大模型,搭建开放友好的二次开发环境,提升关键工序的自动化和多智能体协同能力,突破“数据+机理”算法及“端到端”控制技术是推进更高水平盾构智能驾驶的关键。
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关键词
隧道建造
泥水盾构
智能驾驶
“云-边-端”架构
智能掘进控制系统
数据驱动
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Keywords
tunnel construction
slurry shield
intelligent shield driving
"cloud platform+edge server+smart control terminal"architecture
control system for intelligent shield driving
data driving
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分类号
U45
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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