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基于目标导向的自然灾害防治公共责任划分逻辑研究 被引量：2
1
作者 詹承豫 徐培洋 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第4期162-166,共5页
自然灾害防治公共责任划分是开展高效公共安全治理的前置条件。该研究首先从自然灾害防治与公共安全治理的基本要素出发,通过构建公共安全治理的双三角形理论模型形成了减缓致灾因子、降低暴露及减少脆弱性三个子目标。其次,以“目标—... 自然灾害防治公共责任划分是开展高效公共安全治理的前置条件。该研究首先从自然灾害防治与公共安全治理的基本要素出发,通过构建公共安全治理的双三角形理论模型形成了减缓致灾因子、降低暴露及减少脆弱性三个子目标。其次,以“目标—主体—行为—后果”的连续统建构了自然灾害防治公共责任划分的总体框架。再次,将河南郑州“7·20”特大暴雨灾害的风险预警过程作为案例切片,通过对比分析说明当前公共责任划分中存在部门本位、“主体—行为”规范不足、后果维度不健全等问题。最后,指出上述问题可通过推动法律法规制定或修订、形成配套规范性文件及落实三个子目标加以化解。 展开更多
关键词 自然灾害 公共责任 目标导向 双三角形模型 河南郑州“7·20”特大暴雨灾害
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双三角钻臂及其液压系统的建模与参数估计 被引量：11
2
作者 何清华 李力争 周宏兵 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第5期519-522,共4页
双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点 ,被凿岩机器人所采用 .为了控制钻臂 ,对轨迹进行跟踪和精确定位 ,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型 .然而 ,该系统十分复杂 ,具有非线性和快时变的特点 ,要建立其精确的模型很... 双三角钻臂具有结构紧凑、运行平稳、凿岩无盲区等优点 ,被凿岩机器人所采用 .为了控制钻臂 ,对轨迹进行跟踪和精确定位 ,要求建立钻臂及其液压系统的数学模型 .然而 ,该系统十分复杂 ,具有非线性和快时变的特点 ,要建立其精确的模型很困难 ,也没有必要 .作者从液压系统的流量方程、连续性方程和力平衡方程入手 ,对双三角钻臂及其液压驱动系统机理建模 .在建模过程中 ,忽略一些对模型精度影响不大的次要因素 ,获得了系统的简化模型 .通过对钻臂的结构和受力进行分析 ,导出了模型中的参数、液压缸负载力的估算公式和估算方法 。 展开更多
关键词 双三角钻臂 凿岩机器人 建模 液压系统 参数估计
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凿岩机器人钻臂平行联动机构的机理建模 被引量：3
3
作者 李力争 何清华 《机电工程》 CAS 2001年第2期47-49,共3页
从液压系统的基本方程入手 ,对凿岩机器人钻臂平行联动机构进行了机理建模。在建模过程中 ,忽略对模型精度影响不大的一些次要因素 ,获得了系统的简化模型 ,为实现钻臂的轨迹跟踪和精确定位控制创造了条件。
关键词 双三角钻臂 凿岩机器人 并行联动机构 数学模型 仿真
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双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制 被引量：4
4
作者 李力争 何清华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期4-7,共4页
针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双... 针对双三角钻臂这类非线性系统的控制问题,为克服系统闭环预测存在的缺陷,提出了一种非齐次增量型时变线性模型,给出并证明了其存在性定理。提出了基于该类模型的自适应预测控制算法,并将该算法实际应用于双三角钻臂直接定位控制,使双三角钻臂获得了很好的轨迹跟踪性能。该控制算法比传统广义预测控制算法简单,容易实现,其应用效果证明了它的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双三角钻臂 直接定位控制 非齐次模型 自适应预测控制
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基于三轴联动的平面二次包络蜗轮数控加工及数控机床改造方案研究 被引量：5
5
作者 谭昕 徐林红 周红 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期38-40,共3页
针对平面二次包络环面蜗杆副制造困难的问题,提出研制三坐标数控机床、使用球头刀以三轴联动方法进行加工的方案。这个方案以通用滚齿机为平台进行改装,以多面体模型、截平面求交作为CAD/CAM计算方案进行数控加工。在AutoCADVBA编程环... 针对平面二次包络环面蜗杆副制造困难的问题,提出研制三坐标数控机床、使用球头刀以三轴联动方法进行加工的方案。这个方案以通用滚齿机为平台进行改装,以多面体模型、截平面求交作为CAD/CAM计算方案进行数控加工。在AutoCADVBA编程环境下对这一加工方案进行了仿真,仿真结果表明该方案是完全可行的。 展开更多
关键词 平面二次包络环面蜗杆副 多面体模型 数控加工 走刀轨迹
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加工误差对环板式针摆行星传动轴承载荷影响 被引量：1
6
作者 葛宰林 何卫东 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第6期24-26,共3页
针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承载荷的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆传动时,更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可... 针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承载荷的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆传动时,更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 双曲柄环板式针摆传动 平行四杆机构 误差 力分析模型
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“一带一路”倡议引领“双循环”有效联动的内在机理与经验证据 被引量：3
7
作者 王静 齐军明 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2023年第8期12-21,共10页
本文基于2007~2021年省级面板数据,采用双重差分模型、机制分析模型实证分析“一带一路”倡议与“双循环”有效联动的直接效应、作用机制及区域异质性,为加快构建新发展格局提供参考。研究发现,“一带一路”倡议对国内沿线省域的“双循... 本文基于2007~2021年省级面板数据,采用双重差分模型、机制分析模型实证分析“一带一路”倡议与“双循环”有效联动的直接效应、作用机制及区域异质性,为加快构建新发展格局提供参考。研究发现,“一带一路”倡议对国内沿线省域的“双循环”有效联动水平具有正向的提升效应。同时,一系列稳健性检验均支持了该结论。机制分析表明,“一带一路”倡议主要是通过交通基础设施联通、双边贸易和双边投资、金融支持等路径作用于沿线省域“双循环”有效联动。进一步分析发现,“一带一路”倡议对东部地区“双循环”有效联动的影响更大更显著。完善交通基础设施建设,积极发展双边贸易和投资,加大沿线地区金融支持力度,是畅通国内国际“双循环”有效联动的重要方向。同时,各地区政府要制定适合自身区域发展的策略,突出自身定位,主动融入构建新发展格局。 展开更多
关键词 “一带一路”倡议 双重差分模型 新发展格局 有效联动 运行机制 区域异质性
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混合励磁双凸极电机电磁转矩非线性模型建模 被引量：1
8
作者 刘慧娟 郭跃 卜斌彬 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期26-33,共8页
针对混合励磁双凸极电机磁路饱和特性对电磁转矩的影响,提出一种具有几何意义的电磁转矩非线性计算模型。首先利用有限元电磁模型计算了磁链分布,提出磁链梯度的概念,根据磁共能原理,推导出电磁转矩的积分表达式,描述了其几何含义;然后... 针对混合励磁双凸极电机磁路饱和特性对电磁转矩的影响,提出一种具有几何意义的电磁转矩非线性计算模型。首先利用有限元电磁模型计算了磁链分布,提出磁链梯度的概念,根据磁共能原理,推导出电磁转矩的积分表达式,描述了其几何含义;然后仿真验证了所推导公式的正确性,并分别求解出满足恒转矩运行和最大转矩运行时的电枢电流波形,实现了电机在一定转子角度内的恒转矩输出和最大转矩输出;为便于实现方波控制,对方波电枢电流的波形参数进行优化,实现电机在方波电流下的最大转矩输出。经仿真验证,提出的混合励磁双凸极电机电磁转矩非线性模型具有计算准确、简单直观、便于应用的特点,为混合励磁双凸极电机设计提供参考。 展开更多
关键词 混合励磁 双凸极 磁链 转矩 几何模型 非线性模型
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三角活塞发动机工作原理和理论型线的创成 被引量：3
9
作者 陈有方 李红松 张勇 《重庆工学院学报》 2003年第5期26-28,31,共4页
介绍了三角活塞旋转发动机的工作原理,提出了气缸型线的创成方法和计算公式。
关键词 三角活塞旋转发动机 双弧长短幅外旋轮线 气缸型线 发动机
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油气价格弹性对LNG汽车应用推广的影响 被引量：2
10
作者 谭金会 何太碧 +3 位作者 涂海滨 张洋 卿平 张良勇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期100-104,共5页
油气价格波动与LNG汽车的发展密切相关,在油价下调、气价上升的形势下,LNG汽车的价格优势愈发不明显,其推广面临着严峻的挑战。四川省"富气贫油"的能源结构为LNG汽车的发展提供了良好的先决条件,该省也成为全国LNG汽车应用推... 油气价格波动与LNG汽车的发展密切相关,在油价下调、气价上升的形势下,LNG汽车的价格优势愈发不明显,其推广面临着严峻的挑战。四川省"富气贫油"的能源结构为LNG汽车的发展提供了良好的先决条件,该省也成为全国LNG汽车应用推广的一个典型代表,但在实际推广过程中仍遇到了瓶颈。为此,构建了油、气价格变动对LNG汽车需求量影响的双对数需求函数模型;根据四川省2003—2015年的油气价格及LNG汽车保有量数据,运用Eviews软件计算了理论模型的相关参数,并对其进行检验和分析。结果表明:(1)四川省LNG汽车呈现刚性需求——气价每增长1%,LNG汽车需求量增长1.84%;(2)汽油和柴油是天然气的替代能源,油价每降低1%,LNG汽车的需求量则减少4.73%,这也是低油价形势下LNG汽车需求量剧烈下降的主要原因。结论认为:(1)燃气价格、燃油价格、人均GDP等影响LNG汽车需求量的直接因素占总影响因素的63.99%,间接表明政策等因素会对LNG汽车的需求量产生重要的影响;(2)燃油价格的变动给LNG汽车需求量造成的影响比人均GDP、燃气价格更为显著,建议有关部门实行油气价格联动,以控制油气价格比。 展开更多
关键词 LNG汽车 数理经济学 计量经济学 双对数模型 价格弹性 低油价 价格联动 油气价格比
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