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也谈虚位移原理中广义坐标的选择 被引量:9
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作者 王爱勤 冯振宇 《大学物理》 北大核心 2003年第8期13-14,共2页
讨论了在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题 。
关键词 虚位移原理 广义坐标 定义
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关于非完整系统虚位移的不确定性问题与非线性问题 被引量:2
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作者 赵跃宇 金波 许文喜 《动力学与控制学报》 2003年第1期20-24,共5页
研究了一般非完整系统虚位移关系的不确定性问题与非线性问题,提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念,证明并给出了各种虚位移定义和交换关系的合理适用范围.研究表明,在本质线性非完整系统中,各种虚位移定义和交换关... 研究了一般非完整系统虚位移关系的不确定性问题与非线性问题,提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念,证明并给出了各种虚位移定义和交换关系的合理适用范围.研究表明,在本质线性非完整系统中,各种虚位移定义和交换关系是合理的,可以在数学与力学上得到统一.然而,在本质非线性非完整系统中,已有的虚位移定义和各种交换关系会导致数学或力学上的矛盾.这些矛盾来源于对本质非线性非完整约束的物理实现不清楚. 展开更多
关键词 非完整系统 Appell-Chetaev定义 交换关系 虚位移
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虚位移的 Четаев定义与微分变分原理的等价性 被引量:1
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作者 李天珍 马林 +1 位作者 张宇 陈占清 《徐州工程学院学报》 2006年第9期75-78,共4页
虚位移的Четаев定义是分析力学发展史上具有深远影响的里程碑.它的诞生是分析力学发展到非线性非完整系统力学的标志,它的科学思想对于推动力学乃至整个自然科学的进步具有重要的作用.文章在简略评价虚位移的Четаев定义... 虚位移的Четаев定义是分析力学发展史上具有深远影响的里程碑.它的诞生是分析力学发展到非线性非完整系统力学的标志,它的科学思想对于推动力学乃至整个自然科学的进步具有重要的作用.文章在简略评价虚位移的Четаев定义的科学思路和历史意义的基础上,讨论了约束的可能变元(可能位移、可能速度、可能加速度)及其微变空间性质,并认为应用虚位移的Четаев定义,可以在各种微变空间之间架起桥梁,进而得出D’Alembert-Lagrange原理、Jourdain~Bertrand原理和Gauss原理本质上是等价的. 展开更多
关键词 虚位移的Четаев定义 非线性非完整系统 微分变分原理 等价性
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导出非线性非完整系统Mac-Millan方程的一种途径
4
作者 邱荣 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1996年第6期559-561,共3页
只要由Jourdain微分变分原理就能导出一阶非线性非完整系统的Mac-Millan方程,无需引入虚位移的牛青萍定义.后一定义只是本方法的自然推论.
关键词 非线性 非完整系统 Mac-Millan方程 虚位移
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非完整系统正则方程的Hamilton表述
5
作者 马林 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期61-65,共5页
基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线... 基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同. 展开更多
关键词 虚位移的Четаев定义 微分变分原理 Hamilton变分原理 非完整系统 Hamilton描述
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关于广义坐标和虚位移概念的探讨
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作者 周振堂 马晓光 《白城师范高等专科学校学报》 2002年第2期42-43,56,共3页
提出了虚位移与广义坐标之定义的不足,并提出了新的定义。
关键词 虚位移 广义坐标 定义
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