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题名拦截机动变速目标的多约束协同微分博弈制导律
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作者
高群昌
袁源
袁欢欢
王梦赑
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机构
西北工业大学航天学院
清华大学精密仪器系
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出处
《宇航学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期1944-1958,共15页
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基金
国家自然科学基金(62122063,62073268)
陕西省青年科技新星(2020KJXX-078)
西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2024039)。
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文摘
针对如何在末制导阶段对机动变速目标进行有效协同打击的问题,提出了一种新型协同微分博弈制导律。首先,建立了拦截机动变速目标的制导模型,以微分博弈理论将能耗约束、拦截角约束、脱靶量作为性能指标,基于最优控制方法,推导出了具有任意阶线性动力学的协同博弈制导律。此外,考虑拦截弹可能受到的外部扰动,设计了一种变增益扩张状态观测器对扰动进行估计,并在博弈策略中进行补偿,使多弹拦截博弈到达ϵ-纳什均衡,并通过计算给出了ϵ的上界。为进一步验证所提制导律的有效性,给出了具有理想动力学和恒定轴向加速度的二对一解析协同博弈制导律,并通过数值仿真对其进行了验证。
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关键词
协同制导
微分博弈
变速目标
拦截角约束
ϵ-纳什均衡
扩张状态观测器
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Keywords
Cooperative guidance
Differential games
Varying speed target
Intercept angle constraints
ϵ-Nash equilibrium
Extended state observer
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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