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σ校正混合自适应控制律
被引量：
3
1
作者
李言俊
张安华
陈新海
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第3期304-310,共7页
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有...
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.
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关键词
自适应控制
σ校正
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职称材料
汽包锅炉汽轮机系统的非线性σ校正复合模型参考自适应控制
被引量：
1
2
作者
陈智轩
卢子广
+1 位作者
胡立坤
彭宇宁
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第26期87-94,1,共8页
提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,...
提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,将静态状态反馈精确线性化方法和σ校正复合模型参考自适应控制方法相结合,设计了协调控制器。讨论了静态全状态反馈线性化对多输入多输出系统的干扰抑制能力和对多输入多输出摄动系统的鲁棒线性化问题。介绍了非线性σ校正复合模型参考自适应控制器的设计方法。给出了满足约束条件前提下的模型匹配条件的极点配置设计方法。仿真结果表明,所设计的复合控制系统可以实现良好的解耦控制,鲁棒性和抗干扰能力强。
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关键词
锅炉汽轮机控制
协调控制
非线性控制
静态解耦
复合模型参考自适应
σ校正
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职称材料
题名
σ校正混合自适应控制律
被引量：
3
1
作者
李言俊
张安华
陈新海
机构
西北工业大学航天工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991年第3期304-310,共7页
文摘
本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.
关键词
自适应控制
σ校正
Keywords
σ-modification
hybrid adaptive control
unmodeled dynamics
system tracking error
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽包锅炉汽轮机系统的非线性σ校正复合模型参考自适应控制
被引量：
1
2
作者
陈智轩
卢子广
胡立坤
彭宇宁
机构
广西大学电气工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第26期87-94,1,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51177018)~~
文摘
提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,将静态状态反馈精确线性化方法和σ校正复合模型参考自适应控制方法相结合,设计了协调控制器。讨论了静态全状态反馈线性化对多输入多输出系统的干扰抑制能力和对多输入多输出摄动系统的鲁棒线性化问题。介绍了非线性σ校正复合模型参考自适应控制器的设计方法。给出了满足约束条件前提下的模型匹配条件的极点配置设计方法。仿真结果表明,所设计的复合控制系统可以实现良好的解耦控制,鲁棒性和抗干扰能力强。
关键词
锅炉汽轮机控制
协调控制
非线性控制
静态解耦
复合模型参考自适应
σ校正
Keywords
boiler-turbine control
coordinated control
nonlinear control
static decoupling
composite model reference adaptive
σ-modification
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
σ校正混合自适应控制律
李言俊
张安华
陈新海
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1991
3
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职称材料
2
汽包锅炉汽轮机系统的非线性σ校正复合模型参考自适应控制
陈智轩
卢子广
胡立坤
彭宇宁
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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