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具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波
1
作者
李艳辉
曾庆双
+1 位作者
王常虹
温奇咏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期330-334,343,共6页
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波器设计问题。目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H。性能和期望的极点位置。滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒...
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波器设计问题。目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H。性能和期望的极点位置。滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒H_2性能判据和极点配置条件。基于所得到的多目标性能准则推导了具有极点约束的全阶和降阶鲁棒H_2滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。算例表明了这种滤波设计的有效性。
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关键词
线性连续系统
μ-稳定域
极点约束
鲁棒H2滤波
极点配置
LYAPUNOV函数
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职称材料
题名
具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波
1
作者
李艳辉
曾庆双
王常虹
温奇咏
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期330-334,343,共6页
基金
国家自学科学基金(69874008)
文摘
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波器设计问题。目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H。性能和期望的极点位置。滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒H_2性能判据和极点配置条件。基于所得到的多目标性能准则推导了具有极点约束的全阶和降阶鲁棒H_2滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。算例表明了这种滤波设计的有效性。
关键词
线性连续系统
μ-稳定域
极点约束
鲁棒H2滤波
极点配置
LYAPUNOV函数
Keywords
robust filtering
linear matrix inequality
H, performance
pole placement technique
parameter
-
dependent Lyapunov functions
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H_2滤波
李艳辉
曾庆双
王常虹
温奇咏
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
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