检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者王攀王正亚 +2 位作者孔德飞阳小光邓兆祥《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期781-789,共9页; 以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象,对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性,利用有限元法建立系统的动力学模型;并考虑模型的庞大自由度问题,对模型进行降阶处理;其次针对作动器和传感器位置对控制... 展开更多; 关键词振动主动控制机敏约束层阻尼位置优化 μ综合鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究被引量：2: 2; 作者李冬伟白鸿柏 +1 位作者陶帅候军芳《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期29-35,共7页; 以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数... 展开更多; 关键词柔性结构振动主动控制混合不确定模型鲁棒控制 μ综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台被引量：10: 3; 作者陈南殷国栋 +1 位作者李普吕红明《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期384-388,共5页; 研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Ma... 展开更多; 关键词汽车四轮转向 μ综合鲁棒控制在环仿真技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究被引量：5: 4; 作者韩小雨李田泽陈洪涛《现代电子技术》北大核心 2019年第1期129-133,共5页; 目前微电网逆变器控制采用最多的是非线性下垂控制,下垂控制使微电网具有调频功能,但是这种调频是一次调频,不能做到无差调频,在微电网运行中也有不足,不利于电力系统稳定运行。针对非线性控制的缺点,以直流微电网的简化等效模型为研究... 展开更多; 关键词直流微电网非线性控制微分几何原理鲁棒控制的μ综合方法 SIMULINK 控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究被引量：3: 1; 作者王攀王正亚孔德飞阳小光邓兆祥; 机构重庆大学汽车工程学院奇瑞汽车股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期781-789,共9页; 文摘以局部覆盖机敏约束层阻尼薄板为研究对象,对振动主动控制展开了研究。首先用ADF阻尼模型表征黏弹性层的阻尼特性,利用有限元法建立系统的动力学模型;并考虑模型的庞大自由度问题,对模型进行降阶处理;其次针对作动器和传感器位置对控制性能的影响问题,综合考虑控制输入与传感输出间关系,优化了作动器与传感器的位置,并对优化后理论模型进行了实验验证;最后针对模型模态参数误差和因舍去高频模态导致的模型混合不确定性问题,设计了μ综合鲁棒控制器,并通过硬件在环实验对控制效果进行验证。实验结果表明:复杂周期信号激励下的振动响应幅值衰减30%左右,白噪声激励下的振动响应的均方根值降低了9.1%左右。; 关键词振动主动控制机敏约束层阻尼位置优化 μ综合鲁棒控制; Keywords active vibration control smart constrained layer damping placement optimization μ synthesis robust control; 分类号 TB535 [理学—声学] TB381 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究被引量：2: 2; 作者李冬伟白鸿柏陶帅候军芳; 机构军械工程学院自行火炮教研室; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期29-35,共7页; 基金教育部"跨世纪优秀人才计划"基金项目资助; 文摘以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。; 关键词柔性结构振动主动控制混合不确定模型鲁棒控制 μ综合; Keywords flexible structure active vibration control mixed uncertainty model robust control μ-synthesis; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台被引量：10: 3; 作者陈南殷国栋李普吕红明; 机构东南大学机械工程系; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期384-388,共5页; 基金 Ford-NSFC联合基金资助项目(50122153) 江苏省十五科技攻关项目(BE2003013) 江苏省首届六大人才高峰计划基金资助项目; 文摘研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量在线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了4WS车辆控制系统的硬件在环仿真平台.利用此平台硬件在环仿真研究控制算法的鲁棒性并对比不同算法性能,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有比较好的综合性能.; 关键词汽车四轮转向 μ综合鲁棒控制在环仿真技术; Keywords vehicle four-wheel steering μ-synthesis robust control hardware-in-loop-simulation; 分类号 U46 [机械工程—车辆工程] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究被引量：5: 4; 作者韩小雨李田泽陈洪涛; 机构山东理工大学电气与电子工程学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第1期129-133,共5页; 基金山东省自然科学基金(ZR2012FL19)~~; 文摘目前微电网逆变器控制采用最多的是非线性下垂控制,下垂控制使微电网具有调频功能,但是这种调频是一次调频,不能做到无差调频,在微电网运行中也有不足,不利于电力系统稳定运行。针对非线性控制的缺点,以直流微电网的简化等效模型为研究对象,将传统的微电网非线性控制系统转化为线性控制系统,利用微分几何原理建立等效模型的仿射非线性系统,采取基于鲁棒控制的μ综合方法,建立合理的控制器K,得到系统的非线性鲁棒控制器,Simulink仿真结果表明,当系统的外界参数发生改变时,系统动态稳定性能良好。; 关键词直流微电网非线性控制微分几何原理鲁棒控制的μ综合方法 SIMULINK 控制器; Keywords DC microgrid nonlinear control differential geometry principle μ-synthesis method for robust control Simulink controller; 分类号 TN710-34 [电子电信—电路与系统] TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机敏约束层阻尼薄板的μ综合鲁棒控制研究	王攀王正亚孔德飞阳小光邓兆祥	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究	李冬伟白鸿柏陶帅候军芳	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台	陈南殷国栋李普吕红明	《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心	2005	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究	韩小雨李田泽陈洪涛	《现代电子技术》北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料